安全工作计划表培训资料.doc 4页

安全工作计划表1、每年5-6月进行一次全员安全考试(安全基本知识)2、每年6月份举行一次“安全月”的安全知识演讲比赛3、每年举行一至二次安全、消防、突发事故紧急救援预案4、每一个季度组织生产副总和各部门主要负责人参加安全工作例会5、做好新员工三级安全教育培训月份安全工作计划表1、每个月进行一次各部门主要负责人参加的全厂安全大检查(中旬第一个星期五上午10:00)2、每个月10、20、30日安监部进行安全检查(星期六、日推迟或提前)3、每个月召开一次车间安全员例会(总结上个月安全生产情况和下个月的工作安排)周安全工作计划表1、每周三次安全讲课2、每天对重大危险源和主要动、静设备巡查工作，并做好档案记录安监部工作岗位责任分工表姓名职务主要工作内容及范围职责备注1、重大安全事项处理。2、主持安环部日常工作及安全人员日常工作安排。3、制定各种安全、环保、消防等管理制度及规定。4、主持安现场各种违纪违规行为的安环部法度及处罚并上级领导备苏培英环部所案。部长 5、新(扩)建项目的报检、有工作验收资料的筹备、危化品资料的申报和审批;6、安全、环保、经营、生产、消防等各程序的报检和审批工作;1、消防及消防器材的管理工作2、安保及门卫的日常工作3、对外的安全、环保、消防、计量等资料收集和整理并指导各生产车间的整改和技改的安全技术性安保、部门方案的审批和监督工作。4、现场各种违纪违规行为安全工卫、对外的法度及处罚并报主管杨剑波领导审核栽定。5、对生产现场各种安全制度、操作规程的审核，并制定方案;6、制定消防、安全等演练方案;负责管理和技术人员的安全培训工作认真落程师协调工实、执行并详细记录登记。1、安全技术方面指导、文档安全技健全内的建立。提供各种检查所吕娣必要资料并组织建立各术员部安全种安全、环保档案。2、新员工的培训工作、考核资料及工作、建立员工安全档案。特种人员安全操作证全厂安的审核和评定工作。3、负责收发和整理上级各全工作种安全、环保和政府部门文件，并健全建档。考核、讲4、现场各种违纪违规行为的法度及处罚。并报主管评领导审核栽定。1、现场处理各种日常安全事项及管理工作。2、重大危险源及重要设备现场安(安全阀、压力容器及附件、呼吸阀、仪表、罐区)全主管，的安全监管、检查及维护工作负责现3、现场各种作业票据的核李博安全员安全教导员对及管理工作。场日常4、现场各种违纪违规行为的法度及处罚，并报主管安全工领导审核栽定。 5、新老员工的安全培训和作考核。年月安全工作计划部门计划人序号安全工作计划项目计划安排时间重要度和完成时间备注序号计划处理工作项同时完成情况需解决问题及意见年安全工作计划表类别序号项目(内容)时间备注学习类培训类演练类总体设计:该系统由以陀螺仪导航系统、视觉系统、AGV子系统、电源管理系统、传感器系统和装置机械结构五部分组成。导航采用陀螺仪导航为主，视觉导航为辅，最大化融合和利用各导航的优势，提高系统的可靠性和导航精度。其运行原理如下：AGV在接收到工作中心的指令后，由导航系统将其指引至货物装载处，装载完毕后，按照预设指令，其分析起点-终点路径后，规划出最佳行走路径，行走至指定位置。该过程中不断利用导航系统识别周围特征标志信息，以实时利用AGV子系统计算分析其所处位置，之后利用无线通信方式发送至工作中心电脑，以管理和规划工业现场的总体物流运行进度，避免相互干涉，提高运输效率。项目技术归纳为以下几点：（1）陀螺仪导航与视觉联合导航： 本系统采用陀螺仪导航系统专用模块，主要实现技术为差分定位，并结合工业现场的地图，利用车载控制系统实时分析系统地图坐标数据，之后与地图信息对比以获取定位信息。项目采用图QR码扫描自适应阈值算法的视觉技术识别运动过程中的关键标志物，辅以航位推算系统以达到路径自动辨识和规划，从而最终达到对AGV导航的目的。通过视觉定位QR码技术导航的图像获取、摄像机标定、特征提取和深度恢复等过程，以达到对物体的位置精确定位。 QR码（二维码）（2） 路径规划：AGV运行路径规划分为全局规划和局部规划。全局规划中采用切线图法，即将路径中关键点作为特征点，将该特征点的切线表示弧，这样可以获取AGV起始点和目标点的最短路径，提高AGV路径进行规划的速度；局部规划中采用人工势场法，其设计思想是将AGV在工业现场作业视为一种抽象人造受力场中的运动，通过建立人工势场的负梯度方向指向系统的运动控制方向，目标点对AGV产生引力，障碍物对AGV产生斥力，其驱动结果使其在势场合力作用下控制AGV运动方向并计算AGV位置，为防止工业现场AGV在到达目标位置前陷入局部小点而无法达到预设位置，系统利用模拟退火算法使势函数跳出局部极小点，以使AGV顺利到达目标位置。 （1）多任务分解及协调：为解决多个AGV间任务分配、路径规划和相互协调，系统采用模糊动态数学模型的方法，该方法基于专家辨识系统的设计思路，将任务分配分解为“最重要、重要、一般、次要”四个等级，并将路径规划为“最近、较近、合理、备选”