毕业答辩PPT-智能小车课件.ppt 13页

'题目：基于单片机的智能小车设计姓名：XXXX班级：10级电气02班指导老师：XXX毕业设计 选题的背景和意义随着科学技术的发展，智能车已成为人工智能领域研究和发展的热点。智能车能够完成一些高危险，高难度的人无法完成的任务，方便人类生活，促进人类进步。 总体设计1.本设计以STC89C52单片机为控制核心，用其产生PWM波（占空比可调的脉冲波形），控制车速。2.循迹功能利用红外对管对路面黑色轨迹进行检测，通过单片机使小车实现循迹目的。3.遥控功能利用蓝牙装置，通过手机实现对小车前，后，左，右的控制功能。 系统设计框图 电机驱动模块 循迹模块 蓝牙模块 显示模块 各部分流程图主程序流程图循迹流程图 各部分流程图蓝牙动作流程图蓝牙通信流程图 小车运行结果(视频) 结论与展望本次毕业设计取得了以下成果：1.小车能够自动沿着预定的路线前进，若有偏离，能自动纠正，返回轨道。2.小车与手机蓝牙连接，用重力感应实现小车左转，右转，前进，后退。本次设计还可以研究小车的自动壁障，小车寻光入库等方面，使其更智能。 谢谢'