毕业论文答辩PPT 立体车库.ppt 17页

'论文题目：基于PLC的立体车库设计答辩人:王国树专业:电气自动化指导老师:黄晶晶温州科技职业学院2013届毕业生论文答辩 研究意义停车问题是城市在发展过程中出现的静态交通问题，静态交通是相对于动态交通而存在的一种交通形态，二者相互联系，互相影响，停车设施是城市静态交通的主要内容，随着城市的不断发展，各种车辆的不断增加，对停车设施的需求也在不断增加，如果两者之间失去平衡，城市里就会出现停车难的一系列问题。因此，我们必须重视城市停车难的问题，并积极探求解决的措施。传统的停车场不仅越来越不能满足现代人们的需求，而且占用了大量空间，浪费了土地资源。现代先进的自动化机械立体车库是一种多平面的空间立体车库，它以单层平面停车库为核心，通过计算机对车库进行统一的管理与监控加上PLC控制来进行车位的空间位置变动，使车位由空间转化为平面，从而实现多层平面停车的功能 通过国内外机械停车设备研究及使用的经验总结，可以发现人们在利用机械停车设备存取车时，首先追求的是存取车速度、等待时间以及方便程度。随着我国经济持续快速的发展，城市规划的完善，机械停车设备行业将成为一个充满生机的朝阳行业，机械停车设备的技术也将得到长足的发展。立体车库作为一种机械停车方式，可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。 方案选择此系统设计的车位分为上下两层，上下层都有三个车位，上层的三个车位可全用于停车，下层的车位要有一个空位，用于上层所停车辆的上与下。根据设计任务书的基本要求和给出的相关依据，列出了四种方案进行比较，以供选择选择。 a)底层边位作为出入口兼周转空车位；b)底层中间位作为出入口兼周转空车位；c)底层3个车位均为出入口，其中任意一个均可用于周转；d)底层中间座位出口兼周转空位，其余两个也可作为出口。经过比较后：方案d)底层中间座位出口兼周转空位，其余两个也可作为出口，移动的车辆最少，省去了很多麻烦，所以是最适合的方案。 PLC控制系统设计本系统中PLC主要检测各载车板位置及运行状态并控制电机的启动和停止。利用光电开关,行程开关检测载车板位置状态：用接触器，继电器控制点击的启动和停止。当要对车辆进行存取操作时，PLC根据在控制面板上输入的指令，首先判断各检测元件的状态，然后读取车库机械部分的反馈信息到电机，带动载车板实现升降或横移。在整个过程中，通过光电检测、限位开关、过载保护等装置，来确保整个系统的安全、平稳运行。 控制环节1、停车：当车辆要进入停车库时，此时在控制面板上点击空车位，如果空车位刚好位于下层，车辆进入停车库进行停车；如果空车位位于上层，载车板会自动下降到下限位，此时，车辆进入停车库开始停车。2、取车：取车时，在操作面板上点击所取车辆所在的车位，若车辆位于下层停车位，直接将车辆取走即可；如果车辆位于上层停车位（以取3号车位上的车为例），上层停车板下降到下限位之前先判断6号车位是否有车辆：若检测开关检测到6号车位没有停有车辆，上层载车板直接下降到下限位；若检测开关检测到6号车位停有车辆，6号车位的载车板先横移到5号车位上，移动到位，遇到限位开关，3号载车板开始下降。车辆取走后，3号载车板回到原来的位置，6号载车板从回到5号车位回到6号车位的位置。 I/O接线图 立体车库的工作原理控制器是车库控制系统的核心，由单片机,PLC完成。当用户对操作平台进行动作时，单片机或PLC会接收并分析用户操作，判断检测原件的状态，读取执行元件的信息，然后做出合理的工控安排，并反馈信息到执行元件，操作平台，以拖动车位移动到相应的水平和垂直位置，实现车位的位置移动。 程序程序主要由启动停止、烟雾报警、是否有车位指示、车位存取四部分组成，其中车位存取中，又可分为防坠电磁阀打开程序、下层车位有车移动否则下降程序、移动到位下降程序、下降到位存取情况程序、车板上升程序、上升到位下层车板回位程序、车位存取结束程序。 是否有车指示当有车辆进入停车系统时，为了能够很快得判断是否有空车位，来显示车辆的存放情况。在设计中有一个满车位信号的红色指示灯，并且还有各个车位的指示灯，指示灯亮则表示该车位停有车辆。 车位存取车跳转程序在系统启动时，车位存取车跳转程序就随之启动，当按下相应的车位存取按钮时，会跳转到相应的子程序。 存取车程序在存取车位时，需要先打开相应的防坠电磁阀，在延时时间到后，判断下层的车位是否有车，若有车则需要先移动下层的车位，待到下层车位移动到位后上层车位才能下降；但是下层没有车时上层车位则可以直接下降。 上层车位下降到位后，若是存车则存车驱动继电器通电，进行存车；若是取车则取车驱动继电器通电，进行取车。 MCGS组态界面 结束语虽然这个停车系统只有五个停车位，但是，五位停车系统是大型停车系统的一个缩影。但是由于知识宽度和深度的限制，我的设计还存在诸多问题。在这方面，我的能力还需要很大的提高。在今后的道路上，我一定再接再厉，不断攀登。 谢谢'