变频器与伺服驱动技术应用(向晓汉)课件PPT课件：步进控制定长剪切机的安装、调试.ppt 26页

'任务2步进控制定长剪切机的安装、调试电机驱动与伺服控制项目三步进电机控制系统安装与调试无锡职业技术学院 （1）关于步进控制的PLC算术运算指令；（2）关于步进控制的PLC局部变量的定义与应用；（3）关于步进控制的PLC子程序的建立及调用；（4）关于步进控制的PLC复杂程序的调试；（5）定长剪切机工作原理；（6）脉冲数与位移及脉冲频率与速度的计算；（7）控制系统电气原理图；（8）定长剪切机步进系统程序设计。知识点 （1）会识读定长剪切机电气原理图；（2）会正确接线；（3）会设计定长剪切机PLC控制程序及调试、运行。掌握定长剪切机PLC控制程序及调试、运行。技能点重点 2.1定长剪切机系统描述用PLC实现钢板定长剪切机的控制。系统工作过程描述如下：薄钢板定长剪切机的输送机由步进系统控制输送长度，剪切机采用切刀切割。切刀的初始位置时，切刀在上方（即气缸活塞位于上极限位置），当输送机输送指定的长度后，切刀向下运动，完成切割并延时0.5秒钟后，回到初始位置，完成一个工作循环。薄钢板定长剪切机的结构如图所示。 其控制控制任务要求如下：①有手动/自动转换开关SA1，手动模式时,可以手动对切刀进行上行和下行控制。手动按钮分别是SB5、和SB6。②自动模式时，当切刀在初始位置，压下“起动”按钮SB1，输送机送料→送料完成→切刀下行到下极限位置延时0.5秒→回到初始位置，如此循环。 ③在自动模式时，压下“复位”按钮SB2，切刀回到初始位置，送料机构将料送到原点（SQ1），复位完成时，有指示灯闪亮。当压下“停止”按钮SB3时，系统完成一个循环后，停止到初始位置，当压下“急停”按钮SB4时，立即停止。④每完成一次自动切割循环，计数值加1。 2.2系统软硬件配置1、系统软硬件①1套STEP7-Micro/WINV4.0SP9；②1台步进电动机；③1台步进驱动器；④1台CPU224。 2、PLC的I/O分配 3、绘制电气原理图 2.3控制程序的编写2.3.1编写程序方案说明如果用PLS指令编写运动控制程序，则比较麻烦；而用指令向导编写程序与用PLS编写程序稍微便利，但还是比较麻烦。所幸西门子公司编写了运动控制指令库（MAP_SERV），使用此指令库，可以很方便实现相对运动、绝对运动、回原点和停止等功能。需要指出，此运动指令库不是STEP7-Micro/WIN的标准配置，需要另行购买和安装。 西门子运动指令库，已经预定义了一些地址，见下表 【关键点】如果读者要使用运动指令库的“MAPSERVQ0.0”，那么Q0.0就作为高速输出使用，Q0.2就作为方向信号使用，I0.0作为参考点使用，不能作为它用。 2.3.2相关指令说明（1）Q0_x_CTRL指令该指令用于传递全局参数，每个扫描周期都需要被调用。见下表。 （2）Q0_x_MoveRelative指令该指令用于让轴按照指定的方向，以指定的速度，运动指定的相对位移。功能描述见下表。 （3）Q0_x_Home指令Q0_x_Home指令的功能描述见下表。 （3）Q0_x_Home指令该指令用于寻找参考点，在寻找过程的起始，电动机首先以Start_Dir的方向，Homing_Fast_Spd的速度开始寻找；在碰到限位开关（“Fwd_Limit”或“Rev_Limit”）后，减速至停止，然后开始相反方向的寻找；当碰到参考点开关（I0.0或I0.1）的上升沿时，开始减速到“Homing_Slow_Spd”。如果此时的方向与“Final_Dir”相同，则在碰到参考点开关下降沿时停止运动，并且将计数器HC0的计数值设为“Position”中所定义的值。 如果当前方向与“Final_Dir”不同，则必然要改变运动方向，这样就可以保证参考点始终在参考点开关的同一侧（具体是那一侧取决于“Final_Dir”）。原点、正向限位和反向限位示意如图所示。 （4）Q0_x_MoveVelocity指令该指令用于让轴按照指定的方向和频率运动，在运动过程中可对频率进行更改。Q0_x_MoveVelocity指令功能描述见下表 （5）Q0_x_Stop指令Q0_x_Stop指令用于使轴减速直至停止。Q0_x_Stop指令的功能描述见下表 Q0_x_MoveVelocity功能块只能通过Q0_x_Stopblock功能块来停止轴的运动。 2.3.3脉冲周期与速度的关系使用西门子S7-200时，调速依靠改变周期实现，周期反比与速度。已知步进电动机的步距角是1.8°，转速为500r/min，则脉冲周期是多少？ 2.3.4程序清单 '