典型过程控制系统应用方案PPT课件.ppt 51页

'过程装备控制技术及应用1. 目录第一章控制系统的基本概念第二章过程装备控制基础第三章过程检测技术第四章过程控制装置第五章计算机控制系统第六章典型过程控制系统应用方案2. 第六章典型过程控制系统应用方案本章介绍了几种典型的过程控制系统的应用。主要有“热交换器温度反馈——静态前馈控制系统”；“单回路控制系统的应用”；“流体输送设备的控制”；“反应器的控制”等等。通过这些典型控制系统的应用实例，可以帮助学生和读者更好地去理解本课程的理论知识，同时也可以使学生学会运用理论知识解决实际问题的技能。3. 6.1热交换器温度反馈-----静态前馈控制系统6.2单回路控制系统的应用6.3计算机数字控制的典型实例6.4流体输送设备的控制6.5反应器的控制附录:思考题与习题4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25. 26. 27. 28. 图6-10给出了SCR触发器线路图（4）CTC的连接0通道输出连接到1的输入，0通道初始化为定时工作方式，定时时间20ms，1通道初始化为计数方式，串接之后总延时时间为0.5s。29. 30. 31. 32. 6.3.5控制系统的调试以下的调试工作是在硬件已正常工作的条件下进行的。（1）输入通道的调整温度变送器偏置调整：本系统的偏置温度是80℃，相应的热电偶毫伏值为3.266mV。调整步骤是输入3.266mV直流电信号，调整偏置电位器，使变送器从输出下调至0为止。温度变送器放大倍数调整：本系统温度测量上限值为330℃（13.456mV），因此放大倍数的计算值为5V的放大输出对应的A/D转换数字量为255，因此实际调整步骤为输入13.456mV，调整放大倍数使A/D输出为FFH（255），并校验几点。校验几点后若能都与计算值相符，说明A/D和放大器的线性都是符合要求的，可以保证系统精度。33. （1）输出通道调整调整SCR触发电路，在最大和最小的控制量输出范围内，应有足够大的移相范围，以及当控制量最大时，晶闸管离全导通尚有一定余量，以保证调节速度。（2）PID参数的现场调整根据P、I、D对系统性能影响的方向，对、、进行试凑性细调整，直到得到满意的效果。34. 35. 36. 37. 38. 由图6-14可以看出，如果输出流量不低于qc，泵就不会产生喘振。因此可以利用高值选择器，把压力与流量控制系统统一起来，组成如图6-15所示的压力与流量选择性控制系统。为了安全起见，流量调节系统的给定值取为：q给定=qc①一种防止喘振的特殊调节器。本例介绍一种专门的特殊调节器，由两个积分外反馈型的PI调节器与一个高值比较器构成，其调节器线路如图6-16所示。图中与分别组成一个比例运算器，与分别组成一个积分运算器，与分别组成一个1：1的加法器，与及与组成一个高值选择器。②系统切换条件的分析。下面分析q回路处于工作状态、p回路处于等待状态时，线路中信号之间的关系。因此，的输出呈现低电平状态，因而能通过与输出：由图6-16知道，当q给>q测时，为高电平，低电平信号能通过二级管输出。由图还可以得出如下关系式比例器的运算关系式（6-5）39. 40. 41. 42. 43. 44. 45. 46. 47. 则除法器的输出信号为（6-17c）由于<，保证了从两个压力变送器至除法器这一段的线路能正常工作。比值器系数与负荷分配器常数设置需要根据式（6-16）与流量变送器量程来确定。已知，，当最大压缩比时，，因此选择变送器的量程为。流量变送器由差压变送器与开方器组成，因而开方器的输出信号同测量流量之间有如下关系（6-18a）的正常流量值为48. 故（6-18b）负荷分配器的运算式为（6-19）式中,为一个可调系数，可以在-0.1Mpa之间连续可调。值等于值对应的仪表信号，即（6-20）比值器的系数满足下式条件（6-21）因此（6-22）由此组成的控制系统如图6-19所示。这里主要讨论了压缩机吸入流量的给定值计算线路，其他部分的分析可详见参考文献[58]。49. 50. 附录51.'