最新医用卷棉机的机械系统设计方案方案PPT课件 25页

'医用卷棉机的机械系统设计方案方案 设计要求1）棉花。条状脱脂棉，宽25-30mm，自然厚4~5mm。2）签杆。医院通用签杆，直径约3mm，杆长约70mm，卷棉部分约20~25mm。3）生产率。每分钟卷60支，每支卷取棉块长约20~25mm。4）卷棉签机体积要小，重量轻，工作可靠，外形美观，成本低，卷出的棉签松紧适度。 设计方案2 设计方案3 工作状态动画 爆炸动画 机壳设计箱体最长处87cm最高处78cm宽36cm 运动流程 送棉机构设计可用带刺构件走直线轨迹段时把棉条拉向前进，走非直线时从棉条中退出：也可如图所示用两滚轮压紧棉条、对滚送进等方式。前者在带刺构件脱出时，要棉条压住；后者要实现间歇送进，需与间歇运动机构，如棘轮机构、槽轮机构，不完全齿轮机构等连接。 揪棉机构设计用机器实现这个动作时，可将棉条的远料压紧固定在上面，然后在另一端既实现压即有实现拉扯动作 送签机构设计有漏斗口限制签杆2只能一根一根地通过，再由漏斗口下的输送构件3将签杆一根一根地送走。为防止斗内签杆相互挤卡住，所以可设法使漏斗振动，或用其他方法使斗内签杆获得松动的机会，从而使签杆能顺利地漏出斗口。 卷棉机构设计将签杆送至导棉槽中与棉块相遇时，签杆随即做自转，将棉块卷上签杆；或是签杆一边自转、一边沿导棉槽移动完成卷棉动作。 卷棉机构设计图5为签杆2有漏斗的形签箱漏入卷轮3的材中以后，即被抡3带离签箱，进到与静止摩擦片4接触后，在摩擦力作用下签杆一面前进，一面自转，此时签杆外露在卷轮外的头部（约长25mm）与导棉槽中的棉花相遇，且有一定的压紧力，从而完成卷棉动作。图6是用带槽的带3分取签杆，5为静止摩擦片，因为带是扰性体，所以下面用托板7支承，使签杆能与板5压紧，产生摩擦而自转。 PS在设计方案的过程中，我们发现此机构的执行元件较多，要联系起各执行元件必然要采用很多机构，因此执行元件的传动机构采用齿轮传动及双曲柄传动（此设计共采用齿轮20余个）。由于齿轮间为高副，在adams下分析速度较慢，因此运动的分析大多是在solidworks（cosmos）下完成，但是solidworks的高副分析能力较弱，因此造型时采用最简单也是最经济的一种方案 1、结构较为紧凑、简单，生产成本低；2、执行原件间运动关系看齿轮来完成，稳定性好；3间歇运动机构采用不完全齿轮，可靠性高，条件适应性强（由于此机械的加工材料为棉花，会有棉絮产生，因此对机械的条件适应性有一定要求）4加工的过程为流水线式加工，一旦工件出现问题，查找及维修较容易。5执行原件多为低副，噪音较小。6具有良好的扩充性，如加装气动或PLC后，可以使原件间传动的关系更为简便7自动化程度高全过程完全不需要有人参与8整个运动过程中没有速度加速度突变，原件使用寿命较高9体积小优点 缺点及解决1、由于四杆机构，机械效率较低2、不完全齿轮在工作的时候小轮会有一定的震动，尽管采用了变位修正（具体尺寸可参照上面尺寸设计的表格），但小轮磨损仍可能较快，因此加工的时候应采用特殊热处理工艺3.四杆机构的使用是系统不够紧凑，体积上比第一种方案大当用户对系统的工作效率要求较高时，可采用齿轮齿条机构代替四杆机构作为卷棉机构。在允许成本有一定提高的情况下，可以将进棉条机构采用步进电机控制齿轮齿条机构，可以获得更好的机械性能。 整列机构 TEAMWORKISTHEKEYTHANKYOU! '