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- 2022-04-29 14:33:24 发布
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'基于STM32的短距离测量告警装置设计及实现申请学位专业:申请学位类别:指导教师姓名:
研究背景1硬件设计2调试过程4软件设计31缺陷及改进5
研究背景1短距离测量告警智能化2
技术路线STM32使用C语言利用RVMDK开发软件进行软件设计;距离数据采集需要使用测距传感器;实时距离数据应用数码管显示或者液晶显示。3
传输定时器计算控制计时调制40K振荡超声波发射超声波接收增益放大超声波测距原理方框图4
硬件设计2主电路分电路完整电路图显示电路驱动电路保护电路信号传输电路5
完整电路图6
主要模块及芯片STM32F103RBT6-64脚核心板74HC573HC-SR04超声波模块SN74LVC42457
开始硬件配置程序距离测试程序主控程序定时器初始化程序延时程序数码管显示程序完整流程图软件设计38
9
PCB图10
软硬件调试无法下载无法正确报警数码管显示不稳定11
研究结果正常工作12
设计缺陷(1)其测量范围为2cm-130cm,超过该范围的距离即为其测量盲区,这主要是与选用的超声波模块有关。HC-SR04超声波模块相关手册上说明的测量距离为2cm-400cm,但在实际设计中经多次检查其测量距离最大值为130cm左右。(2)超声波测距有其的适用范围,超声波测距的性能与被测物表面材料有很大关系,如毛料、布料对超声波的反射率很小,会严重影响测量的结果。13
改进之处可以将STM32与通信模块和相应工作器件相连接,实现对距离数据的实时远程监测与反馈控制;可以加上相应按键实现功能切换;可以更换测距模块改变其测距长度及精度,对于较长的测距,可以选用红外测距;而测量精度要求更高的测距则可以选用激光测距。可以添加一个外壳使设计更为美观;14
谢谢~~'
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