直流矿井提升机电控培训PPT文档课件.ppt 123页

'矿井提升机使用技术与维护--直流电控洛阳源创电气有限公司编制：李晖 按系统分：功能结构图按设备分：硬件结构图高压供电系统高压开关柜低压配电系统低压电源柜操作监控系统主控柜传动系统司机操作台液压制动系统全数字直流传动装置信号/装卸载系统信号设备/装卸载设备计算机通讯系统液压站润滑站上位机系统简介传动系统原理安装维护成套范围操作监控系统信号/装卸系统西门子S7300系统简介系统通讯图纸介绍 功能结构图传动系统原理安装维护成套范围操作监控系统信号/装卸系统西门子S7300系统简介系统通讯图纸介绍 硬件结构图传动系统原理安装维护成套范围操作监控系统信号/装卸系统西门子S7300系统简介系统通讯图纸介绍 全数字直流提升机电控成套范围1、主电机2、高压开关柜示意图3、主整流变压器4、励磁变压器5、全数字直流传动装置照片6、快开7、辅助变压器（可选）8、低压电源柜照片9、主控柜照片10、操作台（一体式、七体式）照片11、上位机12、装卸载设备/信号设备（可选）13、散件：编码器、磁开关、测速机等示意图传动系统原理安装维护成套范围操作监控系统信号/装卸系统西门子S7300系统简介系统通讯图纸介绍编制：李晖 高压系统示意图传动系统原理安装维护成套范围操作监控系统信号/装卸系统西门子S7300系统简介系统通讯图纸介绍 操作台七体式一体式传动系统原理安装维护成套范围操作监控系统信号/装卸系统西门子S7300系统简介系统通讯图纸介绍 操作台设有数字式深度指示器及各种显示仪表：如高压电压表、速度表、可调闸电流表、电枢电流表、磁场电流表等。另外，操作台装有可调闸给定手把、速度给定手把。操作台上还有音响警示铃，在减速时提醒司机注意。操作台内安装有辅控PLC单元，通过适当的编程，建立与主控PLC的通讯连接，实现两者的数据交换。在操作台上能够显示出重要的运行状态与指令。本操作台采用数字式深度指示器做提升容器的粗针指示和精针指示。数字式深度指示器具有标准电平的并行接口电路，可方便地与PLC及其它具有相应接口的控制装置相配套。它有左右两路粗针。精针分为左右两路，每路由6位显示数码组成，显示范围为-1999.99～+1999.99数字式深度指示器还有两个指示方向的指示灯,分别指示容器的运行方向。操作台功能简介传动系统原理安装维护成套范围操作监控系统信号/装卸系统西门子S7300系统简介系统通讯图纸介绍 主控柜传动系统原理安装维护成套范围操作监控系统信号/装卸系统西门子S7300系统简介系统通讯图纸介绍 主控柜完成对整套电控的操作控制，以西门子原装PLC（S7-300型）为控制核心对整个系统实施控制。1）、外围的输入信号（如操作台的按钮输入等）直接送入PLC的输入模块或通过继电器转换后（如井筒开关信号）送入PLC的输入模块,或通过通讯方式与PLC实现数据交换；2）、PLC的中央处理器（CPU）在接收到这此信号后，会根据系统的情况及操作指令给出开关信号的继电器输出或模拟量信号的输出，或通过通讯的方式输出信号，这些不同的输出信号再分别控制不同的设备，如液压站、变流系统等。主控柜功能简介可编程控制器在提升电气操作系统中完成的功能：1)、根据控制方式、提升方式、提升容器所处的位置、提升信号的选择等条件发出给定速度的大小及提升方向的信号。2)、根据开车信号和机械闸的状态确定电气传动系统中的各调节器和触发电路是否解锁。3)、根据电控系统和提升机中各量的大小和极性进行逻辑判断，以确定是否有故障以及故障的性质，将故障信号分类送到安全回路。4)、将运行状态和故障信号显示出来。传动系统原理安装维护成套范围操作监控系统信号/装卸系统西门子S7300系统简介系统通讯图纸介绍 低压电源柜传动系统原理安装维护成套范围操作监控系统信号/装卸系统西门子S7300系统简介系统通讯图纸介绍 低压电源柜功能简介两路AC380VAC低压电源（带中性线）经互为闭锁的断路器后接入低压电源柜。低压电源柜提供变流系统控制电源、主电机风机电源、快开操作电源、液压站电源、润滑站电源、操作电源、S7计算机电源、AC110V电源、DC24V电源以及备用电源等。低压电源柜中断路器辅助触点输入PLC内，PLC对电源状态进行监视。传动系统原理安装维护成套范围操作监控系统信号/装卸系统西门子S7300系统简介系统通讯图纸介绍 全数字直流传动装置传动系统原理安装维护成套范围操作监控系统信号/装卸系统西门子S7300系统简介系统通讯图纸介绍 上位监控画面传动系统原理安装维护成套范围操作监控系统信号/装卸系统西门子S7300系统简介系统通讯图纸介绍 上位监控系统简介上位监控系统以上位计算机为主体，配以彩色显示器及打印机，可实现多彩色图表、汉字显示、实时报警及打印等功能。上位计算机通过与PLC的通讯获得整个PLC系统的信息，并将这些信息以图形的形式显示在显示器上，通过操作上位计算机的键盘或鼠标，可以翻看不同控制信息显示以及主要设备技术参数等，必要时可以打印出来。、在电控系统计算机柜内的CPU模块具备通讯接口。、在司机操作室内配置工控机和打印机，工控机内装入系统编程软件和监控软件。、通过专门的通讯电缆将CPU模块同工控机连接。传动系统原理安装维护成套范围操作监控系统信号/装卸系统西门子S7300系统简介系统通讯图纸介绍 成套范围示意图传动系统原理安装维护成套范围操作监控系统信号/装卸系统西门子S7300系统简介系统通讯图纸介绍 全数字传动控制包括以下两大类：1、直流传动控制：适用于中、大功率直流电机传动控制2、交流传动：a、交-交变频传动控制：适用于大功率、低速交流电机传动控制b、交-直-交变频传动控制：低压交-直-交变频传动控制适用于定子电压660V及以下，中、小功率交流电机传动控制；高压交-直-交变频传动控制适用于定子电压6KV及以下，大功率交流电机传动控制直流传动系统原理简介传动系统原理安装维护成套范围操作监控系统信号/装卸系统西门子S7300系统简介系统通讯图纸介绍 能平滑调速，具有一定的调速精度能实现四象限运行四象限运行分析控制对象—直流电机的特性：转速方程式:改变电枢电压改变转速转矩方程式：Md=CMΦ*Id改变电枢电流的极性或磁通的极性直流电动机转矩的极性提升机对直流传动系统的要求传动系统原理安装维护成套范围操作监控系统信号/装卸系统西门子S7300系统简介系统通讯图纸介绍 四象限运行1、第一象限：提升机正转，提升机出正力，电机处于电动状态(电枢换向：Ud>Ed，Id为正向，M为正极性),能量从电网变流器电机2、第二象限：提升机正转，提升机出负力，电机处于发电制动状态(电枢换向：Ud=MW2传动系统原理安装维护成套范围操作监控系统信号/装卸系统西门子S7300系统简介系统通讯图纸介绍 整数算术运算指令整数加法ADD_I整数减法SUB_I整数乘法MUL_I整数除法DIV_I示例：如果I0.0=“1”,则ADD_I方块激活。MW0+MW2相加的结果放入MW10中。如果结果在允许范围以外，则输出Q4.0=“1”传动系统原理安装维护成套范围操作监控系统信号/装卸系统西门子S7300系统简介系统通讯图纸介绍 浮点算术运算指令实数加法ADD_R实数减法SUB_R实数乘法MUL_R实数除法DIV_R示例：如果I0.0=“1”,则SUB_R方块激活。MD1-MD4相减结果放在MD10中。如果结果在浮点数允许范围之外，则输出Q4.0置位。传动系统原理安装维护成套范围操作监控系统信号/装卸系统西门子S7300系统简介系统通讯图纸介绍 转换指令整数转换为双整数：I_DINT(ITD)双整数转换为实数：DINT_REAL(DTR)去除小数取整为双整数：TRUNC举例：传动系统原理安装维护成套范围操作监控系统信号/装卸系统西门子S7300系统简介系统通讯图纸介绍 逻辑控制指令无条件跳转：JU有条件调转：JC(若RLO=1，则跳转)JCN(若RLO=0，则跳转)举例：传动系统原理安装维护成套范围操作监控系统信号/装卸系统西门子S7300系统简介系统通讯图纸介绍 STEP7简介STEP7是用于SIMATIC可编程序控制器组态和编程的标准软件包包括以下几个组成部分：传动系统原理安装维护成套范围操作监控系统信号/装卸系统西门子S7300系统简介系统通讯图纸介绍 STEP7界面传动系统原理安装维护成套范围操作监控系统信号/装卸系统西门子S7300系统简介系统通讯图纸介绍 硬件组态传动系统原理安装维护成套范围操作监控系统信号/装卸系统西门子S7300系统简介系统通讯图纸介绍 软件编程传动系统原理安装维护成套范围操作监控系统信号/装卸系统西门子S7300系统简介系统通讯图纸介绍 下载硬件组态和程序传动系统原理安装维护成套范围操作监控系统信号/装卸系统西门子S7300系统简介系统通讯图纸介绍 变量状态监视方法一：监视程序运行监视变量状态方法二：监视变量表监视变量状态传动系统原理安装维护成套范围操作监控系统信号/装卸系统西门子S7300系统简介系统通讯图纸介绍 程序监视通过用鼠标点击眼镜图标或选择菜单Debug->Monitor，可以激活当前所打开块的监视测试模式。状态有效->“元件显示绿色”状态无效->“元件显示蓝色”传动系统原理安装维护成套范围操作监控系统信号/装卸系统西门子S7300系统简介系统通讯图纸介绍 变量表传动系统原理安装维护成套范围操作监控系统信号/装卸系统西门子S7300系统简介系统通讯图纸介绍 程序比较比较PLC中运行的程序和计算机中保存的程序之间的差别。传动系统原理安装维护成套范围信号/装卸系统西门子S7300系统简介系统通讯图纸介绍操作监控系统 安装、维护设备布线注意事项：1、要求强弱电分开走线，按照60V以下、60V以上至500V、500V~1200V、1200V以上等级划分。当相邻电压等级电缆平行走线时，其垂直距离不小于300mm。2、模拟量控制信号线采用双绞屏蔽电缆布线，屏蔽层一般接在控制柜电子接地母排上。3、码盘信号电缆采用4对双绞屏蔽电缆，全程穿钢管布线，屏蔽层接在控制柜电子接地母排上。钢管与电缆桥架相连。4、通讯电缆采用2对双绞屏蔽电缆，全程穿钢管布线，屏蔽层接在控制柜电子接地母排上。钢管与电缆桥架相连。传动系统原理安装维护成套范围操作监控系统信号/装卸系统西门子S7300系统简介系统通讯图纸介绍 维护与保养产品的维护和保养是合理使用产品的重要环节，根据不同产品的特点和要求，使用方需要周期性保养和定期日常维护。⑴定期更换防尘网，清除柜内灰尘。⑵及时备份PLC和上位监控计算机的应用软件。⑶定期检查测速机和编码器的安装是否紧固。⑷定期检查电控设备柜内接线和柜间接线是否紧固定期检查按钮、开关、继电器等的动作是否正确传动系统原理安装维护成套范围操作监控系统信号/装卸系统西门子S7300系统简介系统通讯图纸介绍 常见故障及处理⑴.井筒开关误动作或不动作：检查井筒开关、永久磁铁或井筒电缆是否被砸，更换损坏元件。⑵.等速段测速值波动：检查测速机和编码器的安装是否松动，紧固螺丝，校正中心距。(3).继电器辅助触点接触不好和线圈断电时不释放：更换继电器。传动系统原理安装维护成套范围操作监控系统信号/装卸系统西门子S7300系统简介系统通讯图纸介绍 q把CPU切换到Stop状态q切断负载供电电源q打开前盖q松开前连接器并取下q松开模板上的紧固螺丝q摘下模块q在新模块上，取下编码器的上半部分q把新模板插入，并固定在导轨上q将接好线的前连接器并插入模板并它放到正常工作位置q关上前盖q重新接通负载电源q执行一次CPU的完全再启动更换S7-300信号模板传动系统原理安装维护成套范围操作监控系统信号/装卸系统西门子S7300系统简介系统通讯图纸介绍 西门子常用的通讯协议：MPI,PROFIBUS1、MPI--多点接口，供CPU、PG/PC以及TD/OP相互之间通讯使用。每个CPU模块上都有一个MPI接口。MPI接口最多可连接125个MPI节点，通讯速率为187.5kbit/s。2、PROFIBUSDP—供现场使用的国际标准,主站和从站之间采用轮循的通讯方式。DP接口最多可连接125个DP节点,通讯速率最大为12M数据通讯：指可编程序控制器相互之间的数据传递，或可编程序控制器合智能设备（如PC）之间的数据传递。传动系统原理安装维护成套范围操作监控系统信号/装卸系统西门子S7300系统简介系统通讯图纸介绍 系统间通讯实例传动系统原理安装维护成套范围操作监控系统信号/装卸系统西门子S7300系统简介系统通讯图纸介绍 通讯网络部件通讯介质——电缆总线部件——总线连接器、中继器总线连接器：即RS485总线连接器传动系统原理安装维护成套范围操作监控系统信号/装卸系统西门子S7300系统简介系统通讯图纸介绍'