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- 2022-04-29 14:48:09 发布
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'十五章轴ppt课件
§1、概述一、主要功用二、分类1、按承载分心轴:只承受弯曲(M),不传递转矩(T=0)1、支承轴上回转零件(如齿轮)转动心轴:轴转动固定心轴:轴固定2、传递运动和动力
注意:钢材种类热处理对钢材弹性模量E影响很小,3、合金铸铁、QT:铸造成形,吸振,可靠性低,品质难控制,常用于凸轮轴、曲轴。四、轴设计的主要问题失效形式:1、疲劳破坏—疲劳强度校核。2、变形过大—刚度验算(如机床主轴)。问:当轴的刚度不足时,如何提高轴的刚度?∴用热处理合金钢不能提高轴的刚度。
3、振动折断—高速轴,自振频率与轴转速接近;4、塑性变形—短期尖峰载荷—验算屈服强度。设计的主要问题:a、有足够的强度—疲劳强度、静强度;1、合理的结构设计—保证轴上零件有可靠的工作位置;装配、拆卸方便;周向、轴向固定可靠;便于轴上零件的调整;b、有足够的刚度—防止产生大的变形;c、有足够的稳定性—防止共振—稳定性计算。2、工作能力计算
二、要求1、轴与轴上零件要有准确的相对位置;2、受力合理——轴结构有利于提高轴的强度和刚度;3、轴的加工、装配有良好的工艺性、减少应力集中;三、轴的毛坯d小——圆钢(棒料):车制;d大——锻造毛坯;空心轴:充分利用材料,↓质量,但加工困难。§2、轴的结构设计一、目的确定轴的尺寸、形状:d、l;结构复杂——铸造毛坯,如曲轴;☆☆☆☆重点
四、阶梯轴的结构设计F等强度阶梯轴1、拟定轴上零件装配方案动画(平面flash、三维avi)组成轴颈:装轴承处尺寸=轴承内径;轴头:装轮毂处直径与轮毂内径相当;轴身:联接轴颈和轴头部分;
装配方案的比较:
2、零件在轴上的固定(1)轴向固定
a)借助轴本身形状定位:轴肩、圆锥形轴头;b)借助挡圈、圆螺母、套筒等定位;注意:防止过定位L轴段长度=B轮毂宽-(2~3)mm保证轴上零件可靠定位:轴圆角半径r<轴上零件倒角尺寸c<轴肩高度h或轴圆角半径r<轴上零件圆角半径R<轴肩高度h
(2)周向固定键、花键、成形联接、弹性环联接、过盈、销等——轴毂联接轴肩定位轴肩:h=(0.07~0.1)dd:轴颈尺寸;非定位轴肩:h=(1~2)mm;五、轴段尺寸1、d:由载荷→dmin→由结构设计要求确定各段的d。2、L:由轴上零件相对位置及零件宽度决定,同时考虑:1)轴段长比轮毂宽小2~3mm——可靠定位。2)传动件、箱体、轴承、联轴器等零件间距离(查手册)。固定方式>轴结构的改错实例1,2
注意:各轴段直径d和长度L的确定。
六、轴的结构工艺性设计1、需磨削的轴段:砂轮越程槽。3、轴端应有倒角:c×45°——便于装配。4、装配段不宜过长。5、固定不同零件的各键槽应布置在同一母线上,以减少装夹次数。2、需切制螺纹的轴段:螺纹退刀槽。
§3、轴的强度计算一、按许用切应力计算(按扭转强度计算)强度条件:式中:WT——抗扭截面系数,mm3[τT]——许用切应力C——与材料有关的系数(表16.2)
公式应用:a)传动轴精确计算;b)转轴的初估轴径dmin——结构设计,逐步阶梯化di(∵支点、力作用点未知);c)对于转轴:算出dmin→结构设计→弯矩图→弯扭合成强度计算;d)有键槽处:↑d,单键——↑3%;双键——↑7%。
二、按许用弯曲应力计算(弯扭合成强度计算)已知条件:作用力大小、位置、轴d、l、支点位置由dmin(扭转初估)→结构设计→支点、力大小、作用点→画出M、T合成弯矩图→危险截面→计算。步骤:P3141、画出轴的空间受力简图:力分解到水平面、垂直面
2、作水平面弯矩Mxy图和垂直面弯矩Mxz图3、作出合成弯矩图4、绘转矩T图
5、求当量弯矩,绘图α——根据转矩性质不同而引入的应力校正系数。σ——一般为对称循环变化(弯矩引起的弯曲应力)(M)1)单向旋转、载荷稳定:切应力接近不变r=+1,2)单向旋转、载荷不稳定:切应力接近脉动循环r=0,3)连续正反转、载荷不稳定:切应力接近对称循环,r=-1,T
※实际机器运转不可能完全均匀,且有扭转振动的存在,为安全计,常按脉动转矩计算。循环特性:静应力r=+1(),脉动循环r=0(,)对称循环r=-1(,)6、强度条件:W——轴的抗弯截面系数,P332附录表75、确定危险截面。
若轴上开键槽:d适当↑单键:↑(3~5)%,双键:↑(7~10)%花键:计算出的d为内径。三、轴的安全系数校核计算(精确计算)1、疲劳强度校核1)按计算:尺寸系数(εσ、ετ)表面状态β应力集中(kσ、kτ)∴重要轴:需进一步在轴结构化后进行精确计算。没有精确计入影响疲劳强度的其它重要因素。
2)方法:对轴上若干“危险剖面”(实际应力较大的剖面,如受力较大、截面较小及应力集中较严重处)进行安全系数校核。3)基本公式:单纯受弯:单纯受扭:kσ、kτ——有效应力集中系数,P329、P330;β——表面状态系数P331;εσ、ετ——尺寸系数P331;
复合安全系数:2、静强度校核校核轴对塑性变形的抵抗能力(尖峰载荷)。σmax、τTmax——尖峰载荷所产生的弯曲应力、切应力;σsb、τs——材料的弯曲和剪切屈服极限;例16.2§4、轴的刚度计算(自学)轴的变形:挠度、转角、扭角§5、轴的临界转速(略)
§6、提高轴的强度、刚度和减轻重量的措施1、合理布置轴上零件,↓轴受扭矩。a)不合理的布置b)合理的布置
2、改进轴上零件结构,↓轴弯矩。a)不合理的布置b)合理的布置
3、载荷分担,↓轴上载荷卸荷带轮:
双联齿轮斜齿轮:两斜齿轮旋向应相同4、采用力平衡或局部相互抵消的办法减少轴的载荷。
行星齿轮减速器:多个行星轮均布
5、改变支点位置,改善轴的强度和刚度。更差!
锥齿轮减速器结构图
6、改进轴的结构,减少应力集中1)避免相邻轴径相差太大;
3)合理选择键槽(盘铣)盘状铣刀应力集中小立铣刀2)适当↑过渡圆角r,或用凹切圆角、肩环;
7、改善表面品质,↑疲劳强度。↓表面粗糙度;表面强化:辗压、喷丸等。4)过盈配合轴:开减载槽;a)过盈配合应力集中b)轮毂上开卸载槽c)轴上开卸载槽d)增大轴径
本章结束
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