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'5建筑形体基本元素的投影 本章内容3.1点的投影3.2直线的投影3.3平面的投影 3.1点的投影3.1.1点的三面投影图3.1点的三面投影 从上面可以得出各种位置点的投影特性：（1）一般位置的点的三面投影分别在三个投影面上。（2）投影面上的点，一个投影在投影面上，另两个投影在相应的投影轴上。（3）投影轴上的点，一个投影在原点，另两个投影在同一投影轴上。（4）原点的三面投影都在原点。 如果把三面投影体系看作直角坐标系，则H投影面、V投影面、W投影面称为坐标面，投影轴OX、OY、OZ称为直角坐标轴。3.1.2点的坐标图3.4点的坐标 空间两点间有左右、前后和上下的位置关系，这种位置关系可在其三面投影图中反映。如图3.5所示。同样也可以用坐标值判断两点的相对位置，坐标值大的点在左、前、上方，坐标值小的点在右、后、下方。如图3.5所示。当空间两点处于某一投影面的同一投影线上，则它们在该投影面上的投影必然重合，这两个点称为重影点，其中位于左、前、上方的点为可见点，位于右、后、下方的点被遮挡，为不可见点，如图3.6所示。3.1.3两点的相对位置 图3.5两点的相对位置 图3.6重影点的投影 3.2直线的投影直线的投影也可以由直线上两点的投影确定。求直线的投影，只要作出直线上两个点的投影，再将同一投影面上两点的投影连起来，即是直线的投影。直线按其与投影面的相对位置不同，可以分为特殊位置的直线和一般位置的直线，特殊位置的直线又分为投影面平行线和投影面垂直线。 与三投影面都倾斜的直线称为一般位置的直线。一般位置直线的投影如图3.7所示。3.2.1各种位置直线的投影3.2.1.1一般位置直线图3.7一般位置直线的投影 一般位置直线的投影特点：（1）一般位置直线的三个投影均倾斜于投影轴，但与投影轴的夹角不反映直线与投影面的倾角。（2）一般位置直线的三个投影均不反映实长。 平行于一个投影面而倾斜于另两个投影面的直线称为投影面平行线。投影面平行线又可分为：（1）水平线——平行于水平投影面而倾斜于正立投影面和侧立投影面的直线；（2）正平线——平行于正立投影面而倾斜于水平投影面和侧立投影面的直线；（3）侧平线——平行于侧立投影面而倾斜于水平投影面和正立投影面的直线。投影面平行线在三面投影体系中的投影如表3.1所示。3.2.1.2投影面平行线 投影面平行线的投影特性：（1）投影面平行线在其平行的投影面上的投影反映实长，与投影轴的夹角反映直线与另两个投影面的倾角。（2）另两个投影分别平行于相应的投影轴，但不反映实长。 表3.1投影面平行线名称水平线正平线侧平线立体图投影图 名称水平线正平线侧平线在形体投影图中的位置在形体立体图中的位置 垂直于一个投影面而平行于另两个投影面的直线称为投影面垂直线。投影面垂直线也可分为：（1）铅垂线——垂直于水平投影面而平行于正立投影面和侧立投影面的直线；（2）正垂线——垂直于正立投影面而平行于水平投影面和侧立投影面的直线；（3）侧垂线——垂直于侧立投影面而平行于水平投影面和正立投影面的直线。投影面垂直线在三面投影体系中的投影如表3.2所示。3.2.1.3投影面垂直线 投影面垂直线的投影特性：（1）投影面垂直线在垂直的投影面上的投影积聚成为一个点；（2）在另外两个投影面上的投影分别垂直于相应的投影轴，并反映实长。分析这三种位置的直线可以看出：一般位置的直线，三面投影都倾斜于投影轴，而投影面平行线只有一个投影倾斜于投影轴，投影面垂直线没有倾斜于投影轴的投影。 [例3.2]已知正垂线AB长20mm，点A的坐标是（15，0，20），求作直线AB的三面投影。图3.8作正垂线的三面投影 表3.2投影面垂直线名称水平线正平线侧平线立体图投影图 名称水平线正平线侧平线在形体投影图中的位置在形体立体图中的位置 直线的投影是直线上所有点投影的集合，如图3.9所示。对于一般位置直线，判别点是否在直线上，可由它们的任意两个投影决定，如图3.10(a)所示。对于投影面平行线，判断点是否在直线上，还应根据直线在所平行的投影面上的投影，判别点是否在直线上。如图3.10（b）所示。3.2.2直线上的点3.2.2.1直线上点的投影 图3.9直线上点的投影 图3.10判别点是否在直线上 直线上一点把直线分成两段，这两段线段的长度之比等于它们相应的投影之比，这种比例关系称为定比关系。如图3.11所示。3.2.2.2直线上点的定比性图3.11直线上点分割线段成定比 [例3.3]如图3.12，已知直线AB的投影ab和a′b′，直线上有一点C，且AC∶CB＝3∶2，求点C的投影。图3.12求直线AB上分点C的投影 3.3平面的投影（1）不在一直线上的三个点，如图3.13（a）中的A、B、C；（2）直线和直线外一点，如图3.13（b）中点B和直线AC；（3）相交两直线，如图3.13（c）中AB和AC；（4）平行两直线，如图3.13（d）中AC和BD；（5）平面图形，如图3.13（e）中△ABC。3.3.1平面的表示法 图3.13几何元素表示平面 与投影面都倾斜的平面称为一般位置的平面。一般位置的平面在三个投影面上的投影都不反映实形，也不积聚成直线，均是平面的类似形。如图3.14所示。3.3.2各种位置平面的投影3.3.2.1一般位置平面 图3.14一般位置的平面 平行于一个投影面而垂直于另两个投影面的平面，称为投影面平行面。投影面平行面可分为：（1）水平面——平行于水平投影面而垂直于正立投影面和侧立投影面的平面；（2）正平面——平行于正立投影面而垂直于水平投影面和侧立投影面的平面；（3）侧平面——平行于侧立投影面而垂直于水平投影面和正立投影面的平面。投影面平行面在三面投影体系中的投影如表3.3所示。3.3.2.2投影面平行面 投影面平行面的投影特性：（1）投影面平行面在平行的投影面上的投影反映实形；（2）在另外两个投影面上的投影积聚成直线，且分别平行于相应的投影轴。 表3.3投影面平行面名称水平线正平线侧平线立体图投影图 名称水平线正平线侧平线在形体投影图中的位置在形体立体图中的位置 垂直于一个投影面而倾斜于另两个投影面的平面，称为投影面垂直面。投影面垂直面可分为：（1）铅垂面——垂直于水平投影面而倾斜于正立投影面和侧立投影面的平面；（2）正垂面——垂直于正立投影面而倾斜于水平投影面和侧立投影面的平面；（3）侧垂面——垂直于侧立投影面而倾斜于水平投影面和正立投影面的平面。投影面垂直面在三面投影体系中的投影如表3.4所示。3.3.2.3投影面垂直面 投影面垂直面的投影特性：（1）投影面垂直面在与其垂直的投影面上的投影积聚成一条倾斜于投影轴的直线，该直线与投影轴的夹角反映该平面与另两个投影面的倾角。（2）在另外两个投影面上的投影是平面的类似形。 [例3.4]试判别图3.15中立体表面Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ的空间位置。图3.15立体表面上平面的空间位置 名称水平线正平线侧平线立体图投影图表3.4投影面垂直面 名称水平线正平线侧平线在形体投影图中的位置在形体立体图中的位置 直线在平面上的判定条件是，如果一直线通过平面上的两个点，或通过平面上的一个点，但平行于平面上的一直线，则直线在平面上。如图3.16。3.3.3平面上的直线和点3.3.3.1平面上的直线图3.16平面上的直线 [例3.5]已知△ABC如图3.17所示，在该三角形上作一正平线DE，使其距V面的距离等于15mm。图3.17在△ABC上作正平线 点在平面上的判定条件是，如果点在平面内的一条直线上，则点在平面上。如图3.18所示。3.3.3.2平面上的点图3.18平面上的点 [例3.6]如图3.19，已知△ABC上点D的正面投影d′，求点D的水平投影d。图3.19已知平面上点的一个投影，作另一投影 自动化设备电气及维修知识培训随着磁头生产线自动化水平的不断提高，对现场维护人员的技术水平也提出了更高要求。为缩短处理故障时间，保证设备正常安全生产,提高经济效益，在此总结了几点自动化设备现场维护经验，供维护人员参考。： 一、电气设备维修的七项原则１、先动口再动手：对于有故障的设备，不应急于动手，应先询问操作工产生故障的前后经过及故障现象，了解清楚后，再进行分析排除。２、先软件后硬件：如有上层软件，应先检查应用程序里参数设置是否正确，核查无误后，再进行硬件诊断。３、先外部后内部：应先检查设备有无明显裂痕、缺损，了解其维修史、使用年限等，然后再对机内进行检查。拆前应排除周边的故障因素，确定为机内故障后才能拆卸，否则盲目拆卸，可能将设备越修越坏。４、先机械后电气：只有在确定机械零件无故障后，再进行电气方面的检查。检查电路故障时，应利用检测仪器寻找故障部位，以免误判。５、先静态后动态：在设备未通电时，判定设备按钮、急停开关以及保险丝的好坏，从而判定故障的所在。通电试验，听其声、看现象，判定故障，最后进行维修。６、先简单后复杂：一般的故障都是电缆接触、参数设置等简单问题，所以我们首先要检查连线有无断路、松动等现象，再去判断控制板、电机有否损坏等复杂问题。7.先查根源后更换:如确定电机或PLC等元件已损坏,先不能急着更换,一定要查明损坏的根源后再更换,否则的话,可能一换上就又烧坏元件,因为很多故障都是外部原因造成的. 二、常用电气故障分析１、松下伺服电机最常见故障故障现象故障分析解决办法电机不动，驱动器显示正常1电机电缆接线问题2.驱动器设置不正确3.控制线的脉冲、方向、使能接线等问题4.运动控制卡或PLC问题1.按照图纸更正接线2.正确设置驱动器3.更正接线4.检查控制卡、PLC是否正常驱动器显示“21”代码编码器与驱动器之间线路不通纠正编码器与驱动器间接线驱动器显示“16”代码１.电机电缆接线错误或断开２.电机过载３.几个电机接线时，某个电机错接在别的轴上１.按照图纸更正接线２.减轻负载３.将电机和编码器正确的连接到对应的驱动器上驱动器显示“49”代码编码器损坏更换电机驱动器显示“14”代码1.电机（U、V、W）短路、接触不良或接地2.电机损坏1.确保电机每根线之间绝缘良好且可靠接触2.更换电机 故障现象故障分析解决办法驱动器有显示转速，但工作台不动电机工作正常，连轴器没紧固拧紧连轴器电机停止后，还在轻微的晃动电机机械刚性设置不正确将驱动器进行实时自动增益调整或者手动调节电机运转方向不对1.驱动器旋转方向设置不正确2.没有方向信号1.更改其参数2.检查接线或控制源定位精度不准1.分辨率设置是否正确2.增益设置是否正确1.更改其分辨率2.更改其增益电机产生异常声音、振动1.机械刚性太大2.电机过载1.调小机械刚性2.减轻负载限位开关不起作用1.限位开关损坏2.驱动器设置不正确1.更换限位开关2.将驱动器的行程限位禁止设为有效电机EMI超标1.电机没可靠接地2.电机没加屏蔽罩3.电缆没使用屏蔽线1.电机可靠接地2.电机加屏蔽罩3.使用屏蔽电缆 2、两相步进电机故障故障现象故障分析解决办法电机不动1.没有脉冲信号２.驱动器损坏３.工作电压不正常４.控制板或PLC问题1.检查脉冲信号接线２.更换驱动器３.检查电压是否符合要求4.检查控制板或PLC电机运转方向不对接线错误将电机的绕组A+、A-或者B+、B-交换位置电机带不动负载1.电流太小2速度太高3.电机缺相1.将驱动器上的电流调大2.降低速度3.检查电机绕组的接线电机走位不准1.分辨率不正确2.机械问题3.驱动器驱动能力不够1.调整驱动器上的细分精度2.调整机械位置3.更换驱动器电机复位时不能停止1.复位无信号2.复位传感器机械位置3.磁铁或挡片1.检查复位传感器的接线及电平2.检查复位传感器的安装是否在行程内3.磁铁是否装反;挡片是否有效 3、PLC常见故障故障现象故障分析解决办法与电脑通讯不了1.波特率2.串口3.通讯线1.检查波特率设置是否96002.串口选择是否正确3.检查通讯接线电磁阀无输出信号1.PLC输出指示灯２.电磁阀接触３.工作电源1.检查指示灯是否亮２.检查电磁阀接线３.检查电磁阀红线是否接24V电源检测不到传感器信号1.PLC输入指示灯２.传感器接触３.工作电源4.传感器设置1.检查指示灯是否亮２.检查传感器接线３.检查传感器电源是否正常4.正确设置传感器驱动的电机不动1.PLC至驱动器的接线2.驱动器的设置3.电机的接线1.检查接线2.更正参数设置3.检查电机的接线程序不能装入1.PLC型号2.下载电缆3.CPU损坏1.确定PLC型号2.是否接触好3.更换 4、自制ISA卡故障故障现象故障分析解决办法不能控制电机1.基地址跳线问题2.使能跳线问题3.接触问题4.板卡本身问题或电机接线1.设置正确的基地址2.伺服跳24V,步进跳5V3.确保板卡与插槽可靠接触或正确的接线4.更换板卡或更正电机接线不能控制I/O信号1.输出/输入扩展板本身问题2.输出扩展板跳线问题3.接线问题4.电磁阀或传感器本身问题1.检查扩展板2.更正跳线3.更正接线4.更换DSP写不进程序1.DSP没有工作电压2.有源晶振没有起振3.DSP有虚焊1.加5V工作电压2.更换晶振3.将DSP重焊一次ISA卡初始化不成功1.双端口RAM损坏2.应用程序里没有动态链接库文件3.基地址设置不正确1.更换双端口RAM2.将动态链接库文件放进应用程序中3.更正基地址在98系统下可以用,在2000系统下不能用没有装ISA卡的驱动重新装ISA的驱动 5、固高运动控制卡故障故障现象故障分析解决办法安装好卡后，主机不能启动或主机中其他设备不正常1.地址冲突（仅ISA卡）2.控制卡没安装好3.ISA或PCI插槽损坏1.重新设置基地址2.重新安装控制卡3.换其他插槽主机与控制卡通讯错误1.见上2.运动控制卡芯片损坏3.运动控制卡软硬件不配套1.见上2.更换卡3.更换控制卡或配套软件发指令电机不动1.驱动未使能2.电机驱动器报警3.控制卡工作异常4.控制模式不匹配5.电机连线不正确6.5V或24V保险管烧坏1.发使能信号让电机使能2.检查驱动器报警原因3.更换控制卡4.检查驱动器的控制模式，确保模式一致5.参照图纸更正接线6.更换保险管控制卡输入和输出信号不正确1.接线错误2.没有提供外部接口电源1.检查接线2.提供外部电源 6图象卡故障故障现象故障分析解决办法提示“没找到图像卡”1.图象卡驱动没装好2.图象卡与主机PCI插槽没接触好3.图象卡坏1.确保驱动正确2.确保接触可靠3.更换图象卡没图象，呈蓝屏1.没提供电源2.没有信号3.摄象头损坏1.提供12VDC电源2.确保信号线正确3.更换摄象头图象模糊不清1.焦距没调好2.图象卡的晶振设置错误3.镜头脏1.旋转摄象头使图象清晰2.更正晶振参数3.将镜头檫干净 7、传感器常见故障故障现象故障分析解决办法汽缸上的磁性开关检测失灵1.接线错误2.磁性开关没调到位3.PLC或I/O板问题1.纠正接线2.将磁性开关调到位3.检查PLC或输入板光纤传感器检测失灵1.放大器上的检测距离没调整合适2.放大器的模式开关选择不正确3.接线错误1.将检测距离的旋纽调在合适的位置2.根据实际的用法重新调整模式3.更正接线真空传感器检测失灵1.气压的上限值和下限值设置超出范围2.没接压缩空气3.接线错误1.重新设置气压值2.连通压缩空气3.更正接线.'