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'液压缸和马达 一、液压缸的分类1.结构特点：活塞式、柱塞式、摆动式、特种式。液压缸活塞缸摆动缸特种缸柱塞缸2.油方式：单作用式、双作用式。液压缸双作用缸单作用缸 二、液压缸的结构1.活塞式液压缸按活塞杆个数可分为：双活塞杆液压缸和单活塞杆液压缸；按固定方式可分为：缸固定式液压缸和杆固定式液压缸；按油液的供给方式可分为：双作用液压缸和单作用液压缸；活塞式液压缸双作用缸单作用缸活塞式液压缸缸固式杆固式活塞式液压缸双活塞杆单活塞杆 单杆活塞缸单杆活塞缸只有一端带活塞杆，它也有缸筒固定和活塞杆固定两种安装方式，两种方式的运动部件移动范围均为活塞有效行程的两倍。 两腔进油,差动联接差动联接q当单杆活塞缸两腔同时通入压力油时，由于无杆腔有效作用面积大于有杆腔的有效作用面积，使得活塞向右的作用力大于向左的作用力，因此，活塞向右运动，活塞杆向外伸出；与此同时，又将有杆腔的油液挤出，使其流进无杆腔，从而加快了活塞杆的伸出速度，单活塞杆液压缸的这种连接方式被称为差动连接。 2、柱塞式液压缸1—缸筒2—柱塞3—导向套4—密封圈5—压盖图4-3柱塞式液压缸 柱塞式液压缸图3.3柱塞式液压缸当活塞式液压缸行程较长时，加工难度大,使得制造成本增加。某些场合所用的液压缸并不要求双向控制,柱塞式液压缸正是满足了这种使用要求的一种价格低廉的液压缸。 2、柱塞缸柱塞缸只能作单作用缸，要求往复运动时，需成对使用。柱塞缸能承受一定的径向力。柱塞缸的特点柱塞与缸筒无配合关系，缸筒内孔不需精加工，只是柱塞与缸盖上的导向套有配合关系。为减轻重量，减少弯曲变形，柱塞常做成空心。 3、液压缸的典型结构液压缸主要由缸体组件（缸体，端盖等），活塞组成（活塞，活塞杆等），密封件，连接件，缓冲装置和排气装置等基本部分组成。 3、液压缸的典型结构液压缸的缓冲装置a）圆柱环形间隙式b）圆锥环形间隙式c）可变节流式d）可调节流式图4-4液压缸的缓冲装置a）圆柱环形间隙式b）圆锥环形间隙式c）可变节流式d）可调节流式 4液压缸的排气装置图4-5液压缸的排气装置 三、液压缸的参数计算1、双作用液压缸的力和速度（1）双杆双作用液压缸力和速度1）力的计算2）速度的计算 三、液压缸的参数计算（2）单活塞杆双作用液压缸速度和推力的计算1）当液压缸无杆腔供给高压油液时：图a)2）当液压缸有杆腔供给高压油液时：图b)3）液压缸差动连接时：图c) 三、液压缸的参数计算2、单作用（活塞或柱塞）液压缸的力和速度1）力的计算2）速度的计算 四、其它液压缸1.增压缸图4-7增压缸原理 缸体2伸缩式液压缸伸出缩回套筒活塞活塞伸缩式单作用缸 伸缩液压缸当通入压力油时，活塞由大到小依次伸出；缩回时，活塞则由小到大依次收回。各级压力和速度可按活塞缸的有关公式计算。特别适用于工程机械及自动线步进式输送装置。如起重机伸缩臂液压缸。 齿条活塞缸齿条活塞缸是活塞缸与齿轮齿条机构组成的复合式缸。它将活塞的直线往复运动转变为齿轮的旋转运动，用在机床的进刀机构、回转工作台转位、液压机械手等。 液压马达 第二节液压马达液压马达是一种执行元件，是将液压能转换成机械能的一种能量转换装置，输出转矩与角速度。 第二节液压马达一、液压马达的分类及特点1、液压马达分类按其排量能否调节可分为：定量马达和变量马达；按其液体的可输入方向可分为单向马达和双向马达；按其结构形式来分，分类右图。液压马达齿轮马达柱塞马达螺杆马达叶片马达单螺杆双螺杆径向轴向单作用双作用内啮合外啮合三螺杆 2、液压马达特点与液压泵相比时的特点：马达的进口、出口相同；可以正转和反转；进口、出口必须设有方向控制阀。 二、液压马达图形符号图4-10液压马达图形符号a）单向定量马达b）单向变量马达c）双向定量马达d）双向变量马达 三、液压马达参数计算1．液压马达的压力(1)工作压力。液压马达的工作压力是指它的输入口压力，在液压系统中应设置安全阀来限制。(2)额定工作压力。液压马达的额定压力是指液压马达在长时间使用中，允许到达的最大工作压力。(3)最大压力（最大工作压力）。液压马达的最大压力是指液压马达在短时间内过载时，所允许的极限工作压力。由液压系统中的安全阀限定。安全阀的调定值不允许超过液压马达的最大压力。 2、液压马达的排量与流量（1）排量V。液压马达的排量是指马达轴转一转时，由其密封容积的几何尺寸计算而得到的吞入液体的体积。（2）流量q1）理论流量qt。液压马达的理论流量，是指马达在单位时间内为达到指定转速，由其密封容积的几何尺寸计算而得到的吞入液体的体积。理论流量等于排量与转速的乘积，与工作压力无关。qt=Vn2）泄漏流量Δq。液压马达的泄漏流量,马达在公称转速和公称压力下，由高压向低压方向流动的不作功的液体的流量。3）实际流量q。液压马达的实际流量，是指马达工作时实际输入的流量，等于理论流量加上因泄漏损失的流量，与工作压力无关。q=qt+Δq4）额定流量qn。液压马达的额定流量，是指马达在额定转速和额定压力下，马达入口的输入流量。 3、液压马达的功率1）马达的输入功率。即式中：p——为马达进口的压力；q——为马达进口的2）马达的输出功率。马达对外作功的机械功率叫马达的输出功率。 2）液压马达的输出功率PMo。液压马达对外做功的机械功率称为液压马达的输出功率。其计算公式PMo=2πnT式中n——液压马达的输出转速T——液压马达的输出转矩。 液压马达的结构及工作原理 1、齿轮马达工作原理结构特点进出油口相等，有单独的泄油口；为减少摩擦力矩，采用滚动轴承；为减少转矩脉动，齿数较泵的齿数多。应用由于密封性能差，容积效率较低，不能产生较大的转矩，且瞬时转速和转矩随啮合点而变化，因此仅用于高速小转矩的场合，如工程机械、农业机械及对转矩均匀性要求不高的设备。 2、叶片式液压马达的工作原理图4-12双作用叶片马达工作原理应用转动惯量小，反应灵敏，能适应较高频率的换向。但泄漏大，低速时不够稳定。适用于转矩小、转速高、机械性能要求不严格的场合。 3、轴向柱塞马达工作原理结构特点轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是互逆的。配流盘为对称结构。应用作变量马达。改变斜盘倾角，不仅影响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大，产生的转矩越大，转速越低。 话题阅读与交际 Ⅰ.完形填空。IliveinthePhilippines(菲律宾).Ithaswarmwinters.I1seesnowinmylifehere.Lastwinter,IwenttoAmerica2myfamily.OurlaststopwasCalifornia.Myauntdroveustoaparktoski(滑雪).WhenIgotoffthecar,Isawawhiteworld.Iwasso3,becauseitwasmyfirsttimetosee4.Icouldn’tski,soIjustraninthesnow,madesnowballsand5photos.Ididnotfeelverycold,becauseI6athickcoat(厚外套).7playingkeptmewarm.Myshoeswerewet,butitwas8tome.We9thewhole(整个的）dayinthepark.AndIhadalotof10.WhatadifferentdayIhad! ()1.A.oftenB.neverC.alwaysD.sometimes()2.A.toB.byC.forD.with()3.A.hungryB.boredC.excitedD.cold()4.A.parksB.snowC.rainD.photos()5.A.tookB.boughtC.soldD.learnedBDCBA ()6.A.madeB.putC.woreD.saw()7.A.AndB.IfC.SoD.But()8.A.everythingB.somethingC.anythingD.nothing()9.A.paidB.sleptC.stayedD.spent()10.A.foodB.timeC.funD.newsCADDC II.阅读理解。MyfamilyandIwentonvacationinLasVegaslastyear.Itwasanexcitingtrip.Butonthelastday,therewassomethingbad.Myfamilywenttowatchashow.Thereweremanypeopleinthecinemawatchingit.Whentheshowwasover,thepeoplestartedtoleave.Mynine-year-oldsisterwalkedwithme.Butafewminuteslatersomepeopleseparatedus.Icouldn’tfindher!Ithoughtshewouldbewithmyparents.ButwhenIfoundthem,mysisterwasnotthere.Aftertwohours,westilldidn’tfindher.Wehadtogobacktoourhotel.Tooursurprise,mysisterwasatthehotel.Shesaidakindwomantookherback. Thethingtaughtmeanimportantlesson.Ineedtolookafter(照顾)mysisterwell.Andtherearealwaysgoodpeople.()11.Thewriterthoughtthevacationwas.badB.interestingC.boringD.exciting()12.Thefamilyonthelastday.A.visitedamuseumB.watchedashowC.didsomeshoppingD.stayedatthehotel()13.Theunderlinedword“separated”means“_____”inChinese.A.分开B.斥责C.绑架D.注意DBA ()14.Wheredidtheyfindthewriter"ssister?A.Inaclassroom.B.Atthehotel.C.Inthecinema.D.Inthepolicestation.()15.Whichcanbethebesttitle?A.MyfamilyB.NoonehelpedusC.AlessoninatripD.BekindtochildrenBCIII.情景交际。从方框中选择适当的句子补全对话。（其中两项是多余的）A:Hi,Jack.16B:Notverygood.A:17 B:IwantedtogotoHunanformyvacation.Butitsnowedhardthere,soIhadtostayathome.A:Whatapity!18B:Ionlydidmyhomeworkeveryday.Itwassoboring.19A:Oh,IwenttoHarbin.B:Itwasgreat.WhatwastheweatherlikeinHarbin?A:Itwasverycoldandsometimesitsnowed.B:20A:Yes.Ihadawonderfultime. A.Howaboutyours?B.Howwasyourwintervacation?C.Itwasreallyterrible.D.Why?E.Didyouskatethere?F.Whodidyougowith?G.Thenwhatdidyoudoathome?16.17.18.19.20.＿＿＿BDGAE'