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- 2022-04-29 14:24:44 发布
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'————自动控制清洗系统07级机电一体化毕业设计姓名:指导老师:
自动控制清洗系统完成步骤调试部分电子部分机械部分气动部分
自动控制清洗系统实物图
自动控制流程图气缸伸出停留在初始位置2(空位)丝杠移动至位置1,气缸收缩,抬取货物丝杠移动至位置3,气缸伸出,货物进入清洗盒15秒后气缸收缩抬取货物丝杠移动至位置4,气缸伸出,货物进入清洗盒25秒后气缸收缩抬取货物丝杠移动至位置5,气缸伸出,货物放到放料台上气缸保持伸出状态丝杠移动1号位有货物
手动控制流程图按下手动按钮1气缸伸出停留在初始位置2(空位)丝杠完成从位置1抬取货物到位置3清洗盒1的清洗过程按下手动按钮2丝杠完成从位置3抬取货物到位置4清洗盒2的清洗过程按下手动按钮2丝杠完成从位置4抬取货物到位置5放料台放下货物的过程
自动控制清洗系统运行视频注意:须有视频链接,若无此视频链接,下载后此视频无法动作
自动控制清洗系统制作流程规划设计制作装配完成课题的工作流程:确定课题的核心-系统的规划-课题外观的设计-零件的制作与装配-电子线路的连接-PLC编程与调试-课题完成后的维护。自动控制清洗系统
不足与完善不足:步进电机在运行过程中会产生失步,当步进电机控制丝杠做循环往复的动作时,由于失步的原因会产生累积误差,从而会导致多次循环后,货物不能准确放入清洗盒内。完善方法:在实物图所示红色区域增设传感器,每次当丝杠运行到1号位提取货物时,都是通过传感器的检测使之动作,这样就不会产生累积误差,每一次的循环都是和上一次是一样的。增设传感器
完成课题的目的1.加深对机电一体化了解,除了会制作、装配机械零件外,还需要熟练掌电气方面的知识,才能运用自如。2.工业领域应用的注意事项:质量保证环境保护机电一体化工作保护
谢谢!'
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