最新9永磁同步电机的振动与噪音08汇总课件PPT.ppt 46页

'9永磁同步电机的振动与噪音08汇总 目录一、振动与噪音机理二、定位力矩与噪音三、方波无刷直流电机力矩波动与噪音四、正弦波无刷直流电机力矩波动与噪音五、抑制措施交流永磁同步电机理论-§9永磁同步电机的振动与噪音 一、振动与噪音机理1、电磁噪音2、机械噪音3、空气动力噪音人耳听觉的声波频率范围大约为20Hz~20kHz，控制器PWM；定位力矩；力矩波动；电机轴承；电机电刷；转子不平衡。交流永磁同步电机理论-§9永磁同步电机的振动与噪音 一、振动与噪音机理Fsv—定子磁动势次谐波幅值；v—定子磁动势谐波次数；θ0—定子磁动势在圆周坐标系中角坐标；ω1—电流基波角频率；η—电流谐波次数。定子磁势：交流永磁同步电机理论-§9永磁同步电机的振动与噪音 一、振动与噪音机理合成磁动势：气隙磁密：单位面积力：交流永磁同步电机理论-§9永磁同步电机的振动与噪音 一、振动与噪音机理一、不随时间变化的恒定力波，即零次力波。恒定力波只是对定子铁心产生静压力时铁心产生静变形，不产生振动和噪音;二、定子磁动势同次谐波，力波角频率为2ηω1;三、转子磁动势同次谐波，力波角频率为2kω1;四、定子磁动势不同次谐波，力波角频率为(ηi±ηj)ω1;五、转子磁动势不同次谐波力波，角频率为(ki±kj)ω1;六、定、转子磁动势不同次谐波力波，角频率为(ηi±kj)ω1;七、定、转子磁动势同次谐波力波，角频率为2ηiω1;交流永磁同步电机理论-§9永磁同步电机的振动与噪音 一、振动与噪音机理电磁噪音测试最常用的鉴别方法是：一、突然断电法。二、测振法。三、混合变频判断法。所谓混合变频法是指利用相关仪器辅助人耳鉴别噪音。混合变频鉴别法的辅助设备为一套可变频音响设备。鉴别时，首先测试电机在恒电压恒转速时的噪音频谱，记录幅值较大的频段，令变频音响设备在这些频段上发出激励声源，根据同频声波幅值叠加原理，当激励声源与噪音相应频谱成分接近或一致时，人耳会感觉到噪音被加强。交流永磁同步电机理论-§9永磁同步电机的振动与噪音 二、定位力矩•定位力矩－电机不通电时永磁转子受到的磁力矩•引起的原因－齿槽和磁滞的存在交流永磁同步电机理论-§9永磁同步电机的振动与噪音 极数2P＝2，齿数Z＝3，每周稳定位置数υ＝6二、定位力矩理想磁路下的齿槽力矩TC交流永磁同步电机理论-§9永磁同步电机的振动与噪音 •最低次数υmin－每周磁能状态重复次数•虚位移方法求取TCC—2P和Z的最大公约数•幅值－决定于磁势平方F2和磁导G的υ次幅值乘积交流永磁同步电机理论-§9永磁同步电机的振动与噪音 二、定位力矩缺陷磁路的齿槽力矩•转子有缺陷导致Z次定位力矩•定子有缺陷导致2P次定位力矩交流永磁同步电机理论-§9永磁同步电机的振动与噪音 二、定位力矩样机的定位力矩分析极对数P齿数Z定位力矩220rpm对应的电流频率Hz大电机101836.6小电机5918.318090交流永磁同步电机理论-§9永磁同步电机的振动与噪音 二、定位力矩小电机噪音与电流波形噪音频率为电流频率的18倍机械转速的90次理想次数啸叫交流永磁同步电机理论-§9永磁同步电机的振动与噪音 二、定位力矩大电机噪音与电流波形噪音频率为电流频率的18倍机械转速的180次理想次数啸叫交流永磁同步电机理论-§9永磁同步电机的振动与噪音 波动力矩波动力矩—指令一定下不同转角对应的电磁力矩波动分量引起的原因：电动势e和电流i的波形偏离了理想波形三、方波无刷直流电机力矩波动与噪音交流永磁同步电机理论-§9永磁同步电机的振动与噪音 三、方波无刷直流电机力矩波动与噪音得到式中交流永磁同步电机理论-§9永磁同步电机的振动与噪音 三、方波无刷直流电机力矩波动与噪音力矩波动仿真图交流永磁同步电机理论-§9永磁同步电机的振动与噪音 三、方波无刷直流电机力矩波动与噪音大电机噪音与电流波形–120rpm，10Nm噪音频率为电流频率的6倍振动f=120Hz交流永磁同步电机理论-§9永磁同步电机的振动与噪音 (c)T=9N•m，n162rpm(a)T=0，n=110rpm（b）T=0.5N•m，n=326rpmP=5（a）电流周期18次，噪音频率为165Hz。（b）电流周期6次，噪音频率为163Hz。（c）电流周期12次，噪音频率为162Hz。小电机交流永磁同步电机理论-§9永磁同步电机的振动与噪音 •存在电流偏差Δ时四、正弦波无刷直流电机力矩波动与噪音正弦波驱动•理想情况交流永磁同步电机理论-§9永磁同步电机的振动与噪音 存在幅值偏差Δi存在相位偏差Δθ存在恒定成分ΔI--υ＝2P--υ＝2P--υ＝P四、正弦波无刷直流电机力矩波动与噪音交流永磁同步电机理论-§9永磁同步电机的振动与噪音 力矩波动五、抑制措施正弦波驱动器方波驱动器控制器电机本体优化电机系统固有频率定位力矩交流永磁同步电机理论-§9永磁同步电机的振动与噪音 五、抑制措施定子斜槽或者转子斜磁极减少定子槽开口宽度定子齿开槽分数槽改变极弧宽度磁极不规则放置改变磁钢磁化方向无槽结构无铁芯绕组降低气隙磁通密度。定位力矩抑制措施交流永磁同步电机理论-§9永磁同步电机的振动与噪音 Tr比正弦驱动的要大原因：电势平顶部分小及电感的存在•减小Tr的措施加大电势平顶宽度电流反馈正弦波驱动方波驱动器五、抑制措施交流永磁同步电机理论-§9永磁同步电机的振动与噪音 五、抑制措施线反电势、电压、电流超前角控制交流永磁同步电机理论-§9永磁同步电机的振动与噪音 五、抑制措施9Nm空载正弦波驱动交流永磁同步电机理论-§9永磁同步电机的振动与噪音 五、抑制措施磁场正弦化设计（不均匀气隙）保证位置传感正弦化精度电流反馈提高电路的线性正弦波驱动器的抑制措施交流永磁同步电机理论-§9永磁同步电机的振动与噪音 要求：1.下面题目二选一2.新、介绍清楚3.6月1日前交报告要求题目：1新型永磁电机介绍2新型永磁同步电机控制策略介绍交流永磁同步电机理论-§9永磁同步电机的振动与噪音 现代信息技术与语文课程整合制作人：刘银雪 针对教师的整合目标革新课程内容扩充课堂资源改进教学评价手段探索新的教学方式发展信息素养…… 信息素养1.获取信息：有收集和提取信息的意识并知道如何收集和检索信息；2.管理信息：能够应用现有组织或分类方法对信息进行管理；3.整合信息：能够解释和描述信息，包括概括、比较、对比各种信息，并进行推理和因果解释；4.评价信息：能够判断信息的质量、适用性、有效性和解决问题方面的效率；5.创造信息：通过组合、应用、设计、创作或加工信息，以生成新的、有价值的信息。 第一节现代信息技术与语文课程整合一、什么是现代信息技术？与传统信息技术相对而言。（传统：以印刷术为代表）与一般电子媒体（幻灯、投影、录音、电视等）相区别。专指计算机多媒体与网络技术。现代信息技术指以计算机为核心的信息技术，主要包括多媒体技术、网络技术和通讯技术。多媒体技术是指计算机对文本、声音、图形和图像进行处理、传输和播放的集成技术。网络技术是通过计算机间的相互联结，实现网上信息共享。通讯技术是对多媒体技术和网络技术的支撑。而三大技术集中应用的具体体现就是互联网的相关服务功能，例如：网页浏览、BBS、BLOG、WIKI、电子邮件、网上寻呼机、网上视频聊天、搜索引擎、远程文件传送等。 1959年美国IBM公司研究推出第一个计算机辅助教学系统以来，纵观世界信息技术教育经历三个阶段：（一）计算机辅助教学阶段（CAI）创设情境、突出重点、突破难点（二）计算机辅助学习阶段（CAL）程序教学、E－Learning(“在线学习或网络化学习”)（三）现代信息技术与课程整合阶段(IITC)我国绝大多数学校的现代信息技术教育应用模式处于第一阶段，相当于发达国家60至80年代水平。 现代信息技术与学科整合的涵义何克抗教授:现代信息技术与学科课程的整合，就是通过将现代信息技术有效地融合于各学科的教学过程来营造一种新型教学环境，实现一种既能发挥教师主导作用又能充分体现学生主体地位的、以“自主、探究、合作”为特征的教学方式，从而把学生的主动性、积极性和创造性充分地发挥出来，使传统的以教师为中心的课堂教学结构发生根本性变革，从而使学生的创新精神与实践能力的培养真正落到实处。 信息技术与课程整合阶段将信息是技术看作各级各类学习的一个有机组成部分；绝非信息技术与课程的简单相加，而是以课程为出发点，让信息技术服务于课程；在信息技术与课程整合之中，信息素养的培养与学科课程的学习将融为一体，信息技术的学习渗透在日常各门课程之中，同时信息技术被用来促进各门课程的学习。 应当教的内容信息技术有助于教的内容信息技术与课程整合正在教的内容信息技术与课程整合 信息技术与课程整合是一个综合学习过程创造性学习（信息重组）批判性学习（信息分析）继承性学习（信息获取） 整合方式：1、用精美课件，将信息技术作为演示激趣的工具2、运用网络平台，将信息技术作为学习交流的工具资源共享“讨论区”3、利用电子资源，将信息技术作为信息加工工具网上搜索、“成长记录袋” 第二节现代信息技术在语文教育中的价值一、现代信息技术在语文教育中的优势创设教学情境提供丰富的多媒体信息资源便于进行个性化、探究性学习二、现代信息技术在语文教育中的不足滥用多媒体会削弱学生的思考和想像人机对话影响师生互动信息富足助长抄袭之风 第三节网上语文教研一、网上语文教研是对传统语文教研形式的补充网上教研是一种运用高科技的教研形式，尚未被广大教师所了解和接受，所以决定了目前使用范围局限在网上发烧友之中。但可以预料，随着网络在学校教育中的普及，基于网络的虚拟教研最终将成为人人熟悉的教研形式。 二、网上语文教研资源网上语文教研资源大约有几种：1、语文教研活动信息2、课文参考资料3、课件素材和语文课件4、优秀教案和课堂教学实录视频5、教学经验总结6、专家教授的专题讲座视频录像7、网上图书、期刊、报纸、论文等8、语文教育BBS（论坛） 三、语文多媒体教学设计中媒体与教学内容的对应四、语文多媒体课件的制作（一）语文课件设计的基本要求（二）语文多媒体素材的获取与加工（三）POWERPOINT2000课件制作软件的使用（四）勾画语文多媒体课件框架（五）语文多媒体课件制作的步骤和要领 困惑：信息越多越好吗？学生的信息素养有多高？'