最新关于Nyquist判据的思考课件PPT.ppt 22页

'关于Nyquist判据的思考 思考题1为什么只考虑开环Nyquist曲线在负实轴上点左侧的正、负穿越次数，而不考虑点右侧的正、负穿越次数？32 解答Nyquist判据的原始形式若开环传递函数中有个极点位于右半复平面，则闭环系统稳定的充分必要条件为：开环频率特性的Nyquist曲线（或增补曲线）绕点转过的角度增量为。43 开环Nyquist（增补）曲线穿越负实轴上点左侧多次的情形（2）ReIm-10转角增量为闭环稳定条件87 结论开环Nyquist曲线（增补曲线）绕点转过的角度增量与该曲线穿越实轴上点右侧部分的次数无关。198 2若开环频率特性Nyquist曲线（或增补曲线）穿越负实轴上点左侧部分的等效次数为，则该曲线绕点转过的角度增量为。代数量109 思考题2若开环系统不稳定，且系统有个正实部开环极点，开环Nyquist（增补）曲线穿越负实轴上点左侧部分的等效次数为，则：【1】闭环系统稳定【2】闭环系统不稳定正实部闭环极点个数为1110 解答考虑辅助函数均为次多项式1211 ：（）1312 开环Nyquist（增补）曲线穿越负实轴上点左侧部分的等效次数为。开环Nyquist（增补）曲线绕点转过的角度增量为。的幅角增量为。1413 假设正实部闭环极点的个数为，则其余闭环极点的个数为。1514 精品课件！15 精品课件！16 正实部闭环极点的个数1617 ADBC已知：AB=4，AC=2，D是BC中点，AD是整数，求AD DABC已知：D是AB中点，∠ACB=90°，求证： ABCDEF21已知：BC=DE，∠B=∠E，∠C=∠D，F是CD中点，求证：∠1=∠2 已知：∠1=∠2，CD=DE，EF//AB，求证：EF=ACBACDF21E 5、已知：AD平分∠BAC，AC=AB+BD，求证：∠B=2∠C'