最新动力学基本参量计算剖析课件PPT.ppt 22页

'动力学基本参量计算剖析 练习题1.图示椭圆规尺AB的质量为2m1,曲柄OC的质量为m1,而滑块A和B的质量均为m2.已知OC=AC=CB=l,曲柄和尺的质心分别在其中点上,曲柄绕O轴转动的角速度为常量.求图示瞬时系统的动量.OBCAt2 解:系统由四个物体组成.滑块A和B的质心与椭圆规尺AB的质心C总是重合在一起,而AB作平面运动.瞬心为I.OBCAtIIC=OC=lvCvDOA杆作定轴转动D为质心.D=2(m1+m2)lP=(2.5m1+2m2)l3 解:系统由四个物体组成。AB作平面运动，瞬心为I。OBCAtIIC=OC=lvCvAP=2m1lvB7 练习题4.图示椭圆规尺AB的质量为2m1,曲柄OC的质量为m1,而滑块A和B的质量均为m2.已知OC=AC=CB=l,曲柄和尺的质心分别在其中点上,曲柄绕O轴转动的角速度为常量.求图示瞬时系统的动能.OBCAt8 解:系统由四个物体组成.椭圆规尺AB作平面运动.瞬心为I.IC=OC=lvAT=TOC+TAB+TA+TBOBCAtIvCvB9 练习题5.均质细杆长为l,质量为m,上端B靠在光滑的墙上,下端A用铰与质量为M半径为R且放在粗糙地面上的圆柱中心相连,在图示位置圆柱中心速度为v,杆与水平线的夹角=45o,求该瞬时系统的动能.vABC10 vABC解:T=TA+TABII为AB杆的瞬心11 练习题6.周转轮系机构置于水平面内,曲柄OA质量为M且以角速度动,R为定齿轮O的半径;动齿轮A的半径为r质量为m.求系统的动能.OA12 解:OA定轴转动轮A平面运动,I为瞬心.T=TOA+TAOAIvA=(R+r)=rA13 练习题7.均质圆柱体O和C的质量均为m，半径相等均为r。圆柱O可绕通过点O的水平轴转动。一绳绕在圆柱O上，绳的另一端绕在圆柱C上。求圆柱下落其角速度分别为1和2时系统对O点的动量矩，系统动能。OCAB1214 OCAB12解:圆柱体O作定轴转动。圆柱体C作平面运动B为瞬心(相对)。LO=LOO+LOCLOC=rcP+LcrvC=vB+vCB=r1+r2vCrc15 解:系统的动能T=TO+TcvC=vB+vCB=r1+r2OCAB12vC16 再见17 白居易，唐代诗人。字乐天，号香山居士、醉吟先生。白居易从５８岁开始，定居洛阳。时常与名诗人刘禹锡唱和，时称“刘白”。他主张“文章合为时而著，诗歌合为事而作”，是“新乐府运动”的代表人物。代表作：《琵琶行》《长恨歌》。 卖炭翁卖炭翁，伐薪烧炭南山中。 满面尘灰烟火色，两鬓苍苍十指黑。 卖炭得钱何所营，身上衣裳口中食。 可怜身上衣正单，心忧炭贱愿天寒。 夜来城上一尺雪，晓驾炭车碾冰辙。 牛困人饥日已高，市南门外泥中歇。 翩翩两骑来是谁，黄衣使者白衫儿。 手把文书口称赦，回车叱牛牵向北。 一车炭，千余斤，宫使驱将惜不得。 半匹红绡一丈绫，系向牛头充炭直。 动情朗读，析说文句以句子为单位，说说句子表达的内容。例如：“卖炭翁，伐薪烧炭南山中”这句话写人物，写出了人物烧炭的地点和劳作的艰苦过程，点明炭的来之不易。 动容朗读，评说字词请同学们用“······用得好，写出了······”这一句式谈谈对课文字词的理解。例如：“尘灰”用得好，既写出了卖炭翁的劳动环境之脏，又从侧面表现了伐薪烧炭的艰难。 背诵古诗'