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'无刷直流电机 一、无刷直流电机国内外发展及研究现状无刷直流电机是从有刷直流电机上发展起来的，确切的说是由发电机发展而来的。1831年法拉第发现电磁感应定律，从这开始才有了电机的发展。1840年左右，世界上第一台直流电机问世。传统的有刷直流电机制造成本高，维修困难，以上这些都是有刷直流电机的隐患。正因如此，早在18世纪20年代，Boiiger就提出了一个新的思想，并找到整流管代替机械电刷，无刷直流电机的基本雏形问世. 1930年左右，一些科学家开始从电子换相中寻求突破，为无刷直流电机的出现奠定了基础。但由于大功率电子器件的限制，没能找到理想的电子换相器件，使得这种可靠性差、效率低下的电机只能停留在实验室阶段.1950年左右，美国籍科学家德文•哈里斯与他的同事共同研制出用电子换向电路代替有刷直流电机中的换向器和电刷来完成换向工作。无刷直流电机从此诞生，也是现代无刷直流电机的雏形。20世纪80年代左右，先后成功研制出方波和正弦波作为驱动信号的无刷直流电机。在此之后，无刷直流电机逐渐代替其他电机开始成为电机中绝对主导. 由于电刷和换向器的存在，所以有刷直流电机的结构在应用过程中就会存在一些问题：(1)定子和转子之间的密封性不够好，空气中粉尘颗粒等很容易进入气隙，在电机工作时存在隐患。(2)换相时，电刷和换向器之间极易产生电火花并伴随有电磁干扰，而且有比较大的噪声，所以在很多场所使用时会受到限制。(3)电机长时间工作，电刷和换向器磨损会比较严重，对电刷或者换向器进行维修或者更换时消耗大量的人力物力。 无刷直流电机和有刷直流电机在结构上的区别是非常明显的，它的线圈绕组是固定的而磁场是变化的，这一结构与有刷直流电机恰好相反。变化的磁场是由转子上的永磁体提供的，而线圈绕组作为定子固定不动。这种结构使得无刷直流电机无需换向器和电刷，从而解决了所有因为换向器和电刷存在带来的各种问题，使得无刷直流电机的发展速度更快，普及范围更广。无刷直流电机和有刷直流电机的区别不仅仅在于定子和转子的结构不同。关键在于无刷直流电机没有刷直流电机中完成换向的电刷和换向器，所以要找到一种器件代替电刷和换向器完成换向操作。代替换向器和电刷完成换向功能的器件的就是位置传感器。 图2-2无刷直流结构图图2-2为无刷直流电机的结构图，它主要由定子（电枢绕组）、转子（永磁体）、和位置传感器构成。 与传统的有刷直流电机相比，无刷直流电机还具有以下五种优点：(1)无刷直流电机响应比较快、启动转矩比较大；(2)无刷直流电机的过载能力比较强，体现在爬坡能力上（爬坡的角度和速度均比较大）；(3)无刷电机属静态电机，空载电流小；(4)无刷直流电机中的电子换向装置代替了电刷和换向器，不易磨损、故障率低，寿命比有刷电机有明显的提高；(5)借助于各种先进的控制算法与大功率开关器件的发展，无刷直流电机在高频及智能化领域的发展更具有前景； 三永磁无刷直流电机本体结构由于国家政策的支持及廉价快捷的特性，电动车行业取得了蓬勃发展，目前我国电动车的驱动电机大多为永磁无刷直流电机。其结构如图三所示;图三无刷直流电机本体结构图 无刷直流电机本体部分由定子和转子两部分组成。首先,它们必须满足电磁方面的要求,为保证在工作气隙中产生足够的磁通,电枢绕组允许通过一定的电流,以产生一定的电磁转矩。1）定子定子是电机本体的静止部分。由导磁的定子铁心、导电的电枢绕组及固定铁心和绕组用的一些零部件、绝缘材料、引出部分等组成。如机壳、绝缘片、槽楔、引出线及环氧树脂等。2)定子铁心定子铁心一般是由冲成带有齿槽的环形硅钢片叠成的,硅钢片可以减少主定子的铁耗,电枢绕组嵌放在齿槽中,槽数视绕组的相数和极对数而定。为了减少铁心的涡流损耗,冲片表面涂绝缘漆或磷化处理。为了减少噪声和寄生转矩,定子铁心采用斜槽,一般斜一个槽矩。 3)定子绕组定子绕组是电机本体的一个最重要的部件,它在电机能量转换过程中起着及其重要的作用。当电机接上电源后,电流流入绕组,其产生的磁动势与转子产生的励磁磁场相互作用形成电磁转矩。绕组除了要能通过一定的电流外还需结构简单、运行可靠。4)转子转子是电机本体中转动的部分,由导磁体、永磁体和支撑零部件组成。无刷直流电机一般采用硅钢乃口坡莫合金或电工纯铁作导磁材料.常采用的永磁材料有钦铁硼铁氧体、高磁能积的稀土钻永磁材料等。机械支撑零部件起着固定永磁体和导磁体的作用,主要包括转轴、轴套和压圈等。 四无刷直流电机工作的结构组成图4无刷直流电机工作的组成框图如图4所示为无刷直流电机工作的框图，可以看出主要结构由直流电源、开关电路、位置传感器和电动机组成。 1）直流电源直流电源为开关电路提供工作电压.2）开关电路一般情况下开关电路与位置传感器配合使用。它所起的作用是根据位置传感器的输出信号输出功率开关器件的驱动信号,使电枢绕组按规定的导通顺序通电,从而产生旋转的磁动势。从而驱动电机转动。开关电路需运行可靠,体积小,质量轻,能够实现电机的正反转,并能满足不同环境条件下的长时间运行等等。3）位置传感器位置传感器则是无刷直流电机中最重要的一个部件，它根据电机转子的位置检测出位置信号，然后送入到开关电路中，开关电路根据不同时刻的位置信号导通不同的MOEFET同时导通三相绕组中的两相，是电机完成换相即可一直转动下去。 位置传感器的种类繁多,有光电式、电磁式和磁敏式等。磁敏式以其体积小、结构简单、安装灵活方便、易于机电一体化的优点而被越来越广泛地采用。总之位置传感器和开关电路代替了有刷直流电机中的电刷和换向器，这也是无刷直流电机和有刷直流电机最根本的区别所在。 五总结本文首先阐述了无刷直流电机国内外发展及现状，了解其发展历程。其次对有刷直流电机与无刷直流电机的比较，凸显了无刷直流电机逐渐代替有刷直流电机的趋势。最后对永磁无刷直流电机本体结构和无刷直流电机工作的结构组成进行详细介绍，从结构的角度上了解了无刷直流电机的各个部分的作用及特性。 中药注射剂の合理使用辨证施治 定义中药注射剂的定义临床分类中药注射剂的临床分类合理使用中药注射剂的使用原则辨证施治中药注射剂的辩证施治案例 中药注射剂的定义《中国药典》系指药材经提取、纯化后制成的供注入体内的溶液、乳状液及供临用前配制成溶液的粉末或浓溶液的无菌制剂。《中药注射剂学》以中医药理论为指导，采用现代科学技术和方法，从中药或天然药物的单方或复方中提取的有效物质制成的无菌溶液、混悬液或临用前配成溶体的灭菌粉末供注入体内的制剂。《中药药剂学》以中医药理论为指导，采用现代科学技术和方法，从中药或复方中药中提取有效物质制成的注射剂称为中药注射剂。 中药注射剂的临床分类清热类1清热类单击此处添加段落文字内容其他6祛风类54单击此处添加段落文字内容3活血类补益类2抗肿瘤类 中药注射剂的临床分类清热类具有清热解毒功效的中药注射剂，数量多，多用于抗细菌和病毒感染，用于耐西药的细菌及病毒感染、不耐受抗生素的患者群体。如热毒宁注射液、痰热清注射液、醒脑静注射液、舒肝宁注射液、喜炎平注射液等。补益类具有补益作用的中药注射剂，主要用于虚证。如参麦注射液、生脉注射液、黄芪注射液、参芪扶正注射液、参附注射液、舒肝宁注射液、注射用脑心康、康艾注射液等。活血类主要用于心脑血管疾病，如脑梗塞、心肌梗死、心律失常、冠心病、心绞痛等。如丹参注射液、血塞通注射液、血栓通注射液、香丹注射液、灯盏花素注射液、脉络宁注射液、丹红注射液等。 中药注射剂的临床分类抗肿瘤类对肿瘤的治疗侧重于抑制肿瘤生长和提高机体免疫力两方面，作为抗癌的辅助治疗药。如艾迪注射液、华蟾素注射液、康莱特注射液、消癌平注射液、康艾注射液、猪苓多糖注射液等。祛风类主要用于风湿性关节炎。如穿山龙注射液、当归寄生注射液、丁公藤注射液、黄瑞香注射液、雪莲注射液、正清风痛宁注射液、祖师麻注射液等。其他如治疗皮肤病的补骨脂注射液等；治疗淋巴结核、肺结核的骨痨敌注射液；治疗痔疮的消痔灵注射液。 中药注射剂的使用原则使用原则1．选用中药注射剂应严格掌握适应症，合理选择给药途径。2.辨证施药，严格掌握功能主治。4.严禁混合配伍，谨慎联合用药。3.严格掌握用法用量及疗程。 中药注射剂的使用原则使用原则5.用药前应仔细询问过敏史，对过敏体质者应慎用。6.对特殊人群和初次使用中药注射剂的患者应慎重使用，加强监测。8.必要时做皮试7.加强用药监护。？ 中药注射剂的辨证施治症证病辩证施治“证”，是在中医学理论的指导下，通过综合分析各种症状和体征等，对疾病所处一定阶段的病因、病性、病位等所作的病理性概括。“症”，是指疾病的单个症状以及舌象、脉象等体征。“病”，是对疾病全过程的特点与规律所作的概括。 辨病辩症辩证“症”与“证”是现象与本质的关系，“症”是辩证的前提，“证”是辩证的结果“病”与“证”具有纵横交错的关系，一个病可包含若干证，同一证又可见于不同的病证症病三者的关系 异病同治：则是指不同的疾病，在其发展过程中，如果出现了同一性质的“证”，便可采取相同治法。证症病三者的关系同病异治：同一种疾病，由于表现的“证”不同，则可采用不用的治法。 案例1分型施治标本兼顾三七皂苷临床用于瘀血阻络所致的中风偏瘫、肢体活动不利、胸痹心痛、胸闷气憋者。血栓通活血祛瘀，通脉活络侧重于活血化瘀，而气滞血瘀只是本证的标，肝肾不足、气血亏虚才是本证的本。 案例2瘀血去除，脉络通畅，水湿自去水蛭、地龙急性期脑梗死属于中医“脑卒中”范畴，中医辨证有风痰入阻型、风阳上扰型和阴虚风动型。疏血通活血化瘀，熄风活络水蛭具破血逐瘀、地龙具清热熄风通络之功效，两药组方切中风阳上扰型病机。 案例3生脉注射液红参、麦冬、五味子参麦注射液红参、麦冬适用于纯虚无邪之时审邪之有无，辨证之虚实外邪已尽，仅见气津耗伤者，两者皆可用之。适用于久病不愈，正邪俱衰之证。 案例4灯盏花素注射液灯盏花素丹参注射液、注射用丹参丹参气滞血瘀型与痰浊阻遏型高血脂症活血化瘀气滞血瘀型及肝肾阴虚型 案例5药证不符病情加重寒凉之品脑血管病若为虚证、寒证、机体处于功能低下，邪气侵体之时清开灵注射液清热解毒，化痰通络，醒神开窍气虚血瘀、脾肾阳虚、寒湿内停 案例6病情变化疗效欠佳茵陈提取物、栀子提取物、黄芩苷及金银花提取物制成的一种复方制剂临床用于肝胆湿热所致的黄疸者。茵栀黄注射液清热解毒，利湿退黄慢性肝炎的早期阶段。 “八纲辨证、气血津液辩证、脏腑辨证、经络辩证、六经辨证、卫气营血辩证......辩证方法“发热用清开灵，感冒用双黄连，心血管疾病用香丹，黄芪针”？ 本次课程结束，谢谢欣赏'