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'PLC原理及应用-精品c3资料 分支和分支结束指令暂存继电器跳转和跳转结束指令定时器/计数器指令2 一、分支和分支结束指令IL/ILCIL(02)/ILC(03)——用于控制程序流向的指令IL/ILC的用法1.不论IL的输入条件是ON还是OFF，CPU都要对IL/ILC之间的程序段进行扫描。2.只有当IL的执行条件为ON时，IL和ILC之间的程序执行(否则不执行)。3 三、跳转和跳转结束指令JMP/JMEJMP(04)/JME(05)——控制程序执行流向JMP/JME的用法发生跳转时，JMPN和JMEN之间的程序不执行，且不占用扫描时间。(2)发生跳转时所有继电器、定时器、计数器均保持跳转前的状态不变。(3)同一个跳转号N只能在程序中使用一次。但当N取00时，JMP00/JME00可以在程序中多次使用。7 LD00000JMP(04)00LD00001OUT01000AND00002OUT01100JME(05)00LD00003OUT010044.以00作为跳转号时，比其他跳转号的执行时间长。5.不同跳转号时可以嵌套使用。例如:JMP00－JMP01－JME01－JME00JMP(04)00JME(05)0000001010000000201004000000000301100当00000为ON时，JMP与JME之间的程序执行。01000和01100的状态，取决于其输入条件的状态。使用跳转指令举例8 6.多个JMP可以共用一个JME00000程序A程序B00001JMP(04)00JME(05)00程序CJMP(04)0000000OFF、00001OFF时：只执行程序C00000ON、00001OFF时：执行程序A→程序C00000ON、00001ON时：执行程序A→程序B→程序C9 JMP/JME指令的用途举例00000手动程序自动程序00000JMP(04)00JME(05)01JMP(04)01JME(05)0000000对应一操作开关执行手动操作程序当00000为OFF时执行自动操作程序当00000为ON时用一个开关，实现对系统自动和手动操作的控制。10 IL/ILC与JMP/JME指令的共性1.对IL/ILC与JMP/JME指令之间的程序段：不论IL的执行条件OFF还是ON，CPU都对IL和ILC之间的程序段扫描。当发生跳转时，JMPN和JMEN之间的程序不执行，且CPU不对其扫描。IL/ILC与JMP/JME指令的区别它们都具有控制程序执行流向的作用。11 对IL/ILC之间的程序段：所有OUT指令的输出位为OFF；所有定时器都复位；KEEP指令的操作位、计数器、移位寄存器以及SET和RESET指令的操作位，都保持以前的状态。对JMP/JME之间的程序段：发生跳转时所有继电器、定时器、计数器均保持跳转前的状态不变。2.当IL和JMP的执行条件不满足时：12 四、定时器/计数器指令TIM/CNT使用TIM/CNT注意事项①TIM/CNT共同使用编号000～127，在程序中TIM和CNT的编号不能重复。②TIM/CNT的操作数可以是常数，也可以是通道，但常数或通道内容必须是BCD数。④计数器有保持功能，而定时器没有此功能。③TIM/CNT的设定值是通道时，通道内容改变、设定值即改变。但必须在TIM的输入条件断开、CNT复位后，下一次定时/计数才执行新设定值。13 1.定时器指令TIM/TIMHTIM——普通定时器定时时间为0~999.9sTIMH——高速定时器定时时间为0~99.99s格式：TIMNSVN：000~127（TIM与TIMH共用这些编号）TIMNSV符号SV：0~9999单位：TIM为0.1s；TIMH为0.01s14 定时器ON后，若执行条件OFF，定时器复位。③当扫描时间Ts>0.1秒时，TIM会不准确；当Ts>0.01秒时，TIMH会不准确。★定时器的功能当执行条件ON时开始定时，定时过程中执行条件要保持ON。定时时间到，定时器ON、其所属触点动作。此后只要执行条件保持ON，其ON状态保持。⑤定时器ON后，若PLC断电，定时器复位。当定时器复位时，其当前值为设定值。15 ★定时器TIM、TIMH的用法LD00000TIM000#0050LDTIM000OUT0100000000TIM000010005STIM000#005000000TIM00001000TIM定时时间：50×0.1=5s开始定时定时到定时器复位对TIMH计算：50×0.01=0.5s16 分析程序对线圈01000的控制00000对应启动按钮、00001对应停车按钮。按下启动按钮→线圈00000ON→线圈20000ON→闭合闭合闭合20000TIM00101000000000000120000TIM001#005020000触点20000闭合→TIM001开始定时→经过5s→TIM001ON→触点TIM001闭合→线圈01000ON触点00000闭合→定时器定时功能举例自按下启动按钮5s后线圈01000ON17 线圈01000ON期间按下停车按钮→线圈00001通电→线圈20000断电→断开TIM001复位→断开断开20000TIM00101000000000000120000TIM001#005020000只要TIM001ON线圈01000一直ON触点00001断开→触点20000断开→触点TIM001断开→线圈01000OFF按下停车按钮，线圈01000OFF自按下启动按钮5s后线圈01000ON18 分析程序对01000的控制作用。自00000ON→线圈20000ON→900秒到→TIM001ON→900秒到→TIM002ON→定时器级联使用——SV=SV1+SV2TIM02开始定时→线圈01000ONTIM01开始定时→★定时器定时时间的扩展20000TIM00220000010000000000001TIM001#900020000TIM001TIM002#9000闭合闭合闭合19 练习：写出梯形图的语句表。LD00000OR20000ANDNOT00001OUT20000LD20000TIM001#9000LDTIM001TIM002#9000LDTIM002OUT0100020000TIM00220000010000000000001TIM001#900020000TIM001TIM002#900020 ★关于接通延时ON和接通延时OFF的控制LD00000IL（02）TIM000#0600LDTIM000OUT01000LDNOTTIM000OUT01001ILC（03）TIM000#0600010000000001001TIM000IL(02)ILC(03)TIM000自00000为ON开始→01000经过60秒接通自00000为ON开始→01001经过60秒断开接通延时ON接通延时OFF21 根据00000和00001的波形，画出程序的工作时序。TIM00001000HR00000000100000HR0000TIM000#0050KEEP000015S10S00000HR00005S01000使用KEEP、TIM指令举例22 2.计数器指令CNTN：000~127SV：BCD0~9999格式：CNTNSVCNTNSVCPR符号CP：计数输入端（每输入一个脉冲，CNT计一个数）R：复位端（R端ON时计数器复位，即CNT清零）23 ③CNTON后，此后输入的计数脉冲无效。★计数器的用法计数器的SV值可以是常数，也可以是通道号。计数达到设定值时CNTON、其所属触点动作。④计数器ON后，只要不清零，CNT将保持ON。当计数器复位时，其当前值为设定值，其所属触点断开。24 PV=10PV=10（停止计数）计数计数（停止计数）CNT是减计数器，每输入一个计数脉冲，由SV值减1。★计数器的工作时序98210ON保持98210ON保持CPCNTRSV=10时CNT的工作波形清零清零脉冲无效脉冲无效25 CPCNT000010000000000001CNT000#0003R★CNT的计数功能举例分析程序对01000的控制作用。00000每通断一次，向CNT000输入一个计数脉冲。00000通断3次→CNT000ON→线圈01000ON闭合闭合断开此后若触点00001ON→CNT000复位→线圈01000OFFCNT000断电再复电时，能保持断电前的当前值。若将#0003换成200，则计数值是通道200中的数据。26 CPCNT000010000000000001CNT000#0003R写出梯形图程序的语句表LD00000LD00001CNT000#0003LDCNT000OUT01000SV为常数CNT000计数器的工作时序210ON保持00000010000000127 CNT000采用自清零。每当CNT000计数设定值到：当CNT001计数到，01000ON。00000通断了10000次时01000ON★计数器级联SV=SV1×SV2a.向CNT001输入一个计数脉冲。b.自清零、并开始下一轮计数。分析程序对01000的控制作用★计数器容量的扩展CNT00000000CNT000#0100CNT00101000CNT00025315CNT001#010025315上电之初25315为两个计数器清零。初始清零初始清零自清零28 分析程序对01000的控制作用。25502能产生周期为1秒的脉冲CNT000完成计数100所经历的时间是100秒。计数器作为定时器使用用计数器作定时器时，该定时器具有保持功能。经历10000秒后01000ON★计数器的定时器功能CNT00025502CNT000#0100CNT00101000CNT00025315CNT001#010025315CNT001完成计数100所经历的时间是10000秒。29 3.可逆计数器指令CNTRCNTR(12)NSVACPSCPRCNTR(12)NSV格式：SV：设定值（BCD0~9999）加计数输入复位端减计数输入N：编号（与CNT共用000~127）30 常用的应用指令小结1.本节介绍的应用指令都经常使用，要牢记其格式、梯形图、操作数范围及功能。2.IL/ILC和JMP/JME是控制程序执行流向的指令，要注意区别两种指令的用法。3.注意指令TIM/CNT/CNTR的编号方法。4.学会用时序图描述定时器、计数器工作状态的方法。5.学会定时器和计数器容量扩展的编程方法。31 其它指令3.432 数据传送指令单字传送指令MOV数字传送指令MOVD位传送指令MOVB块设置指令BSET块传送指令XFER单字分配指令DIST数据交换指令XCHG数据调用指令COLL33 S：源数据（通道或十六进制数）D：目的通道号功能MOV(21)SD@MOV(21)SDMOV(21)SD@MOV(21)SD非微分：在执行条件为ON时，将S传送到D中（每个扫描周期都执行）。微分：在执行条件OFF→ON时，将S传送到D中（只在条件满足时刻执行一次）。1.单字传送指令MOV(21)/@MOV(21)34 LD25315MOV(21)#0198HR00在PLC上电的第一个扫描周期，把0198传送到HR00中25315MOV(21)#0198HR00分析程序的功能，并写出语句表.使用MOV指令举例(1)在此后的各扫描周期，不再执行MOV指令。35 00000@MOV(21)LR00HR00分析程序的功能使用MOV指令举例（2）只要00000OFF→ON，就执行一次MOV指令。把LR00中的内容传送到HR00中。36 PLC上电时，将0100传送到200通道中,作为CNT000的设定值★改变计数器设定值的操作：●使00001OFF→ON，将0200传送到200通道中；自00000ON开始，CNT000按设定值100开始计数(或定时)。●此后计数器按设定值200计数●断开00000，闭合一次触点00002，使CNT000复位；00001MOV(21)#010020025315255020000100000CNT0002000000225315@MOV(21)#0200200分析程序的功能使用MOV指令举例（3）37 单字比较指令CMP表比较指令TCMP双字比较指令CMPL块比较指令BCMP数据比较指令38 2.单字比较指令CMPCMP(20）C1C2CMP(20）C1C2C1：比较数1C2：比较数2在执行条件为ON时，将C1和C2进行比较。当C1>C2时，标志位25505ON当C1=C2时，标志位25506ON当C1