最新56转速闭环转差频率控制的变频调速系统课件PPT.ppt 105页

'56转速闭环转差频率控制的变频调速系统 问题的提出前节所述的转速开环变频调速系统可以满足平滑调速的要求，但静、动态性能都有限，要提高静、动态性能，首先要用转速反馈闭环控制。转速闭环系统的静特性比开环系统强，这是很明显的，但是，是否能够提高系统的动态性能呢？还得进一步探讨一下。 我们知道，任何电力拖动自动控制系统都服从于基本运动方程式提高调速系统动态性能主要依靠控制转速的变化率d/dt。根据基本运动方程式，控制电磁转矩就能控制d/dt，因此，归根结底，调速系统的动态性能就是控制转矩的能力。 代入上式，得令s=s1，并定义为转差角频率；，是电机的结构常数； 当电机稳态运行时，s值很小，因而s也很小，只是1的百分之几，可以认为sLlr‘<