最新三菱通讯协议课件PPT.ppt 34页

'三菱通讯协议 目录前言MC协议的简介3E帧数据格式PLC的网络设置MC协议的实例模拟2 前言3 前言CCLINK通讯CC-Link是控制和通信链接的缩写。CC-Link用专用电缆连接象I/O模块、智能功能模块和特殊功能模块这样的分布式模块，连接后这些模块就可以由PLCCPU控制。CCLINK远程I/O站通信7 前言三菱总线通讯主要是用在控制器和伺服电机之间的通讯，由SSCNETⅢ线缆连接三菱简易运控模块和三菱伺服马达。8 前言Aslink主要特点：主要就是把复杂的配线简单化9 MC通讯协议的简介10 MC通讯协议的简介定义MC协议是MELSEC通信协议缩写，是指用于外部设备经由C24或E71对可编程控制器CPU的软元件数据、程序进行读取/写入等的Q/L系列可编程控制器用的通信方式的名称。只要是可安装应用程序且可通过MC协议的控制步骤进行数据发送接收的设备，便可通过MC协议进行通信。特点可以从外部设备(个人计算机、显示器等)对可编程控制器的软元件数据及程序文件进行读取/写入，对可编程控制器CPU的状态进行控制(远程RUN/STOP)等。优点PLC这边可以不用特定的指令去读取发送数据，PC可以直接读取这边位地址或字地址。而且这种通讯方式相对于TCP协议会稳定，不会出现网络断开等现象。11 MC通讯协议的简介数据通信用帧的类型及用途从模块的不同可以分为◇C帧*和◇E帧，C指的是QJ71C24模块所用的帧，E指的是QJ71E71模块所用的帧。*备注帧：数据通信报文，也就是通讯的数据格式从使用的类型可分为：QnA兼容3C帧、QnA兼容4C帧、QnA兼容3E帧、4E帧（Q/L系列PLC）4E帧（Q/L系列PLC，与PLC是三菱内部产品）QnA兼容2C帧（Q/L系列PLC，与上述比报文格式数据少，传送速度快）A兼容1C帧、A兼容1E帧（A系列，FX系列网络模块也可以使用）12 3E帧的数据格式13 3E帧的数据格式1.数据格式用于E71与外部设备之间进行通信的数据格式是由“头部”及“应用数据”所构成2.头部是TCP/IP、UDP/IP用的头部。对于外部设备侧→可编程控制器CPU侧(指令报文)的头部，应附加到外部设备侧进行发送。对于可编程控制器CPU侧→外部设备侧(响应报文)的头部，由于E71会自动附加，因此无需由用户进行设置。3.数据格式应用数据大致分为“副头部”及“文本”。副头部表示是指令报文还是响应报文。文本是各功能中的请求数据(指令)、响应数据(响应)。对于来自于外部设备的指令的响应，是由E71创建并返送，因此无需由用户进行设置。14 3E帧的数据格式4.控制步骤、应用数据部分的格式以QnA兼容3E帧的ASCII代码进行通信时为例外部设备对本站可编程控制器CPU的数据进行读取的情况下示例报文读取PLC位地址M10的状态15 3E帧的数据格式上页圈出来的那个是指令代码，下图中是网络指令从外部设备访问可编程控制器CPU时的指令及功能。16 3E帧的数据格式17 3E帧的数据格式外部设备对本站可编程控制器CPU的数据进行写入的情况下示例报文写入PLC位地址M10的状态为118 3E帧的数据格式19 PLC网络设置20 PLC网络设置1.建立一个工程文件并且配置好硬件IO等。21 PLC网络设置2.找到网络参数那一栏打开以太网设置，进入网络配置页面。22 PLC网络设置3.网络配置界面的基本设置网络类型（设置以太网）。起始IO（这个设置需要与你在基板的位置相匹配）。网络号，组号，站号按实际情况设置。23 PLC网络设置4.运行设置通信数据代码的设置（按报文格式去设置）初始时间设置IP地址设置（下面的允许RUN中写入一定要勾选）发送帧设置TCP生存确认设置24 PLC网络设置5.打开参数的设置协议（TCP）打开方式（unpassive）固定缓冲通信步骤（有顺序）本站端口号25 MC协议的实例模拟26 MC协议的实例模拟这是一个用C#写的MC协议界面，可以使用实体模拟两者之间的通讯。27 THANKYOU zh、ch、sh、r发音纠正方法 发音原理发音部位：舌尖与硬腭前端发音原理：舌体稍向后缩，舌尖向上翘起，接触或者接近硬腭前端构成阻碍之后发出一种辅音。 通过口腔剖面图我们可以更直观的感受“舌尖后阻”的发音原理，图示中的舌尖（9）向上翘起，渐渐去接近或接触硬腭（7）的前部，气流在此处受阻发出的音。因此正确发音的前提就是舌体的后缩与舌尖向上方的翘起。 发音要领：1、发音位置偏前，舌位较平，趋于平舌音的发音位置。这就要求在日常练习中，舌尖有意识的后移，顶住硬腭前端，再发舌尖后音。同时发音时应打开口腔，只有扩大口腔空间才能准确找准发音部位。2、发音部位太过靠后，将翘舌音发成了卷舌音，舌尖翘起这个动作可以对着镜子练习，使其翘舌的动作前伸，接近于伸平。目的是练习准确的成阻位置，将卷舌弱化为翘舌。 发音要领3、对于个别普通学习者，在练习时会暴露的问题。有些人在练习发音时会不自觉撅起双唇，这种口型是错误的。双唇撅起时，无形之中给口腔共鸣增加了一个泛音共鸣点，有时会使声音变得闷暗，有时则会在发舌尖后音时产生类似吹口哨一样的噪音。双唇撅起不利于发音时面部的美观同时又破坏发音的精确。 绕口令训练史老师，讲时事，常学时事长知识。时事学习看报纸，报纸等的是事实。常看报纸要多思，心里装着天下事。三山撑四水，四水绕三山，三山四水春常在，四水三山四时春。出租汽车司机肇事，造成十四人死伤，在派出所里吃自助餐。'