最新三菱PLC课件课件PPT.ppt 91页

'三菱PLC课件 第三章可编程序控制器的硬件与工作原理3--3I/O模块一、模块的外部l输入接线方式COMX0X1X2X3X4X5X6X7汇点式 第三章可编程序控制器的硬件与工作原理3--3I/O模块一、模块的外部输出接线方式COM1Y0Y1COM2Y2Y3分组式 3--4可编程序控制器的工作原理一、PLC的工作状态：运行状态(RUN):输入处理执行程序输出处理内部处理通讯处理停止状态(STOP):内部处理通讯处理 3--4可编程序控制器的工作原理二、PLC的工作特点输入信号集中批量处理输出信号集中批量处理程序集中执行三、PLC的工作过程扫描工作方式 3--4可编程序控制器的工作原理T=公共部分扫描时间+外设扫描时间+用户程序执行时间+I／0扫描时间四、PLC的扫描周期T=输入延迟时间+扫描周期+输出延迟时间+输出时间PLC的I／0响应时间 第四章可编程序控制器的编程语言和指令系统4---1可编程序控制器的编程语言概述顺序功能图梯形图功能块图指令表结构文本 第四章可编程序控制器的编程语言和指令系统4---1可编程序控制器的编程语言概述顺序功能图1相当于应用软件中的逻辑框图；2是一种位于其它编程语言之上的图形语言；3用来编制顺序控制程序。步1步2步3动作1动作2转换转换 三菱FXPLC中各种元件介绍（以FX2-64MR为例）一、输入继电器X依次编下去。X0--X7X10-X17X20-X27X30-X37 X、Y还有无数个常开、常闭触点供编程使用。Y外部分仅有一个常开触点供带动负载使用。 二、输出继电器YY0--Y7Y10--Y17Y20--Y27Y30--Y37 三、辅助继电器M（1）通用辅助继电器M0--M499（共500个），关闭电源后重新启动后，通用继电器不能保护断电前的状态。（2）掉电保持辅助继电器M500--M1023（共524个），PLC断电后再运行时，能保持断电前的工作状态，采用锂电池作为PLC掉电保持的后备电源。（3）特殊辅助继电器M8000--M8255（共156点），有特殊用途，将在其它章节中另作介绍。辅助继电器都有无数个常开、常闭触点供编程使用，只能作为中间继电器使用，不能作为外部输出负载使用。 四、状态继电器S（1）通用状态继电器S0--S499（2）掉电保持型状态继电器S499-S899（3）供信号报警用：S900-S999状态继电器S是对工作步进控制进行简易编程的重要元 五、定时器T（1）定时器T0--T199（200只）：时钟脉冲为100ms的定时器，即当设定值K=1时，延时100ms。设定范围为0.1--3276.7秒。T200--T245（46只）：时钟脉冲为10ms的定时器，即当设定值K=1时，延时10mS。设定范围为0.01--327.67秒。 （2）积算定时器T246--T249（4只）：时钟脉冲为1ms的积算定时器。设定范围：0.001--32.767秒。T250--T255(6只)：时钟脉冲为100ms的积算定时器。设定范围：0.1--3267.7秒。积算定时器的意义：当控制积算定时器的回路接通时，定时器开始计算延时时间，当设定时间到时定时器动作，如果在定时器未动作之前控制回路断开或掉电，积算定时器能保持已经计算的时间，待控制回路重新接通时，积算定时器从已积算的值开始计算。积算定时器可以用RST命令复位。 五、计数器C（1）16bit加计数器C0--C99（100点）：通用型C100-C199（100点）：掉电保持型设定值范围：K1--K32767（2）32bit可逆计数器C200--C219（20点）：通用型C220--C234（15点）：掉电保持型。设定值范围：-2147483648到+2147483647可逆计数器的计数方向（加计数或减计数）由特殊辅助继电器M8200--M8234设定。即M8△△△接通时作减计数，当M8△△△断开时作加计数。（3）高速计数器：C235--C255（后面章节实例中作介绍） 六、数据寄存器DD0--D199（200只）：通用型数据寄存器，即掉电时全部数据均清零。D200--D511（312只）：掉电保护型数据寄存器。 第四节FX2PLC基本指令 脉冲上升沿PLS与脉冲下降沿PLF、置位SET与复位RST指令 二、不包含触点的分支应放放在垂直方向，不应放在水平线上，这样便于看清触点的组和对输出线圈的控制路线，以免编程时出错。如图2所示。 三、在有几个串联电路相并联时，需钭触点最多的那条串联电路放在梯形图的最上面，在有几个并联电路串联时，应将触点最多的那个并联放在梯形图的最左面，这样所编的程序比较明了，使用的指令较少，如图3所示。 五、在画梯形图时，不能将触点画在线圈的右边，而只能画在线圈的左边，如图4所示。 双重输出动作及其对策若在顺控程序内进行线圈的双重输出（双线圈），则后面的动作优先。如左图所示：考虑一下在多处使用同一线圈Y003的情况。例如：X001=ON，X002=OFF初次扫描的Y003，因X001接通，因此YOO3ON。输出Y004也ON。但是第二次扫描的Y003，因输入X002断开，因此其输出改为OFF。因此，实际上外部输出成为：Y003=OFFY004=ON 双线圈输出的处理办法 凡以固涩药为主组成，具有收敛固涩作用，治疗气、血、精、津滑脱散失之证的方剂，统称固涩剂。本类方剂系根据《素问·至真要大论》“散者收之”的理论立法，属于“十剂”中的涩剂。气、血、精、津是营养人体的宝贵物质，既不断地被肌体所消耗，又不断地由脏腑所化如此盈亏消长，周而复始，维持着人体正常的生命活动。一旦脏腑失调，正气亏虚，消二度，则每致滑脱不禁、散失不收，轻则有碍健康，重者危及生命。由于引起滑脱散失的病因及发病部位不同，散失物质亦有气、血、精、津之殊，因此临床表现亦各不相同，常见有自汗、盗汗、久咳不止、久泻不止、遗精滑泄、小便失禁、崩漏、带下等。故本章方剂根据所治病证的不同，相应分为固表止汗、敛肺止咳、涩肠固脱、涩精止遗、固崩止带五类。 固涩剂所治的滑脱散失之证，皆由正气亏虚而致，故应根据气血、阴阳、精气、津液耗弓度的不同，配伍相应的补益药，使之标本兼顾。然而，若是元气大虚，亡阳欲脱所致的于淋漓、小便失禁或崩中不止，又非急用大剂参附之类回阳固脱不可，非单纯固涩所能治疗。固涩剂为正虚无邪者设，故凡外邪未去，误用固涩，则有“闭门留寇”之弊。此外，对热病多汗、痰饮咳嗽、火扰遗泄、热痢初起、伤食泄泻、实热崩带等，均非本类方剂之所宜。 第一节固表止汗固表止汗剂，适用于体虚卫外不固，阴液不能内守而致的自汗、盗汗。临证组方常用麻黄根、浮小麦、牡蛎等收敛止汗药以治标，配伍黄芪、白术等益气实卫之品以治本。代表方如牡蛎散。 牡蛎散《太平惠民和剂局方》【组成】黄芪去苗土麻黄根洗牡蛎米泔浸，刷去土，火烧通赤，各一两（各30g）【用法】上三味为粗散。每服三钱（9g），水一盏半，小麦百余粒（30g），同煎至八分，去渣热服，日二服，不拘时候（现代用法：为粗散，每服9g，加小麦30g，水煎温服；亦作汤剂，用量按原方比例酌减，加小麦30g，水煎温服）。【功用】敛阴止汗，益气固表。【主治】体虚自汗、盗汗证。常自汗出，夜卧更甚，心悸惊惕，短气烦倦，舌淡红，细弱。 【方解】方中锻牡蛎咸涩微寒，敛阴潜阳，固涩止汗，为君药。生黄芪味甘微温，益气实卫，固表止汗，为臣药。君臣相配，是为益气固表、敛阴潜阳的常用组合。麻黄根甘平，功专收敛止汗，为佐药。小麦甘凉，专人心经，养气阴，退虚热，为佐使药。合而成方，补敛并用，兼潜心阳；共奏益气固表，敛阴止汗之功，可使气阴得复，汗出自止。 第二节敛肺止咳敛肺止咳剂，适用于久咳肺虚、气阴耗伤证。症见咳嗽，气喘，自汗，脉虚数等。临证常用敛肺止咳药如五味子、乌梅、罂粟壳等，与益气养阴药如人参、阿胶等组成方剂。代表如九仙散。 九仙散王子昭方，录自《卫生宝鉴》【组成】人参款冬花桑白皮桔梗五味子阿胶乌梅各一两（各30g）贝母半两罂粟壳去顶，蜜炒黄，八两（240g）【用法】上为细末，每服三钱（9g），白杨点服，嗽住止后服（现代用法：为末，每服9g，温开水送下。亦可作汤剂，水煎服，用量按原方比例酌定）。【功用】敛肺止咳，益气养阴。【主治】久咳肺虚证。久咳不已，咳甚则气喘自汗，痰少而粘，脉虚数。 【方解】方中重用罂粟壳，其味酸涩，善能敛肺止咳，为君药。臣以酸涩之五味子、乌梅收敛肺气，助君药敛肺止咳以治标；人参益气生津以补肺，阿胶滋阴养血以润肺，可复耗伤之气阴以治本。佐以款冬花、桑白皮降气化痰，止咳平喘；贝母止咳化痰，合桑白皮清肺热；桔梗宣肺祛痰，与以上诸药配伍，则敛中有宣，降中寓升。但全方总以敛肺止咳为主，兼顾气阴，是为治疗久咳肺虚之良方。 第三节涩肠固脱涩肠固脱剂，适用于脾肾虚寒所致之泻痢日久、滑脱不禁的病证。常以涩肠止泻药物如罂粟壳、肉豆蔻、赤石脂、禹余粮、诃子、乌梅、五味子等，与温补脾肾之品如补骨脂、肉桂、干姜、人参、白术等配伍组成方剂。代表方如真人养脏汤、四神丸。 真人养脏汤（纯阳真人养脏汤）《太平惠民和剂局方》【组成】人参当归去芦白术焙各六钱（各18g）肉豆蔻面裹，煨，半两（15g）肉桂去粗皮甘草炙，各八钱（各24g）白芍药一两六钱（48g）木香不见火，一两四钱（42g）诃子去核，一两二钱（36g）罂粟壳去蒂萼，蜜炙，三两六钱（108g）【用法】上锉为粗末、每服二大钱（6g），水一盏半，煎至八分，去滓，食前温服。忌酒、面、生、冷、鱼腥、油腻（现代用法：共为粗末，每服6g，水煎去滓，饭前温服；亦作汤剂，水煎去滓，饭前温服，用量按原方比例酌减）。【功用】涩肠固脱，温补脾肾。【主治】久泻久痢，脾肾虚寒证。泻痢无度，滑脱不禁，甚至脱肛坠下，脐腹疼痛，喜温喜按，倦怠食少，舌淡苔白，脉迟细。 【方解】方中重用罂粟壳涩肠止泻，为君药。臣以肉豆蔻温中涩肠；诃子苦酸温涩，功专涩肠止泻。君臣相须为用，体现“急则治标”，“滑者涩之”之法。然固涩之品仅能治标塞流，不能治本，故佐以肉桂温肾暖脾，人参、白术补气健脾，三药合用温补脾肾以治本。泻痢日久，每伤阴血，甘温固涩之品，易壅滞气机，故又佐以当归、白芍养血和血，木香调气醒脾，共成调气和血，既治下痢腹痛后重，又使全方涩补不滞。甘草益气和中，调和诸药，且合参、术补中益气，合芍药缓急止痛，为佐使药。综观全方，具有标本兼治，重在治标；脾肾兼顾，补脾为主；涩中寓通，补而不滞等的配伍特点。诚为治疗虚寒泻痢、滑脱不禁之良方，故费伯雄言其“于久病正虚者尤宜”。 四神丸《内科摘要》【组成】肉豆蔻二两（60g）补骨脂四两（120g）五味子二两（60g）吴茱萸浸炒，一两（30g）【用法】上为末，用水一碗，煮生姜四两（120g），红枣五十枚，水干，取枣肉为丸，桐子大。每服五七十丸（6-9g），空心食前服（现代用法：以上5味，粉碎成细粉，过筛，混匀。另取生姜200g，捣碎，加水适量压榨取汁，与上述粉末泛丸，干燥即得。每服9g，每日1-2次，临睡用淡盐汤或温开水送服；亦作汤剂，加姜、枣水煎，临睡温服，用量捏原方比例酌减）。【功用】温肾暖脾，固肠止泻。【主治】脾肾阳虚之肾泄证。五更泄泻，不思饮食，食不消化，或久泻不愈，腹痛喜温．腰酸肢冷，神疲乏力，舌淡，苔薄白，脉沉迟无力。 【方解】方中重用补骨脂辛苦性温，补命门之火以温养脾土，《本草纲目》谓其“治肾泄”，故为君药。臣以肉豆蔻温中涩肠，与补骨脂相伍，既可增温肾暖脾之力，又能涩肠止泻。吴茱萸温脾暖胃以散阴寒；五味子酸温，固肾涩肠，合吴茱萸以助君、臣药温涩止泻之力，为佐药。用法中姜、枣同煮，枣肉为丸，意在温补脾胃，鼓舞运化。诸药合用，？？火旺土强，肾泄自愈。方名“四神”，正如《绎雪园古方选注》所说：“四种之药，治肾泄有神功也”。 第四节涩精止遗涩精止遗剂，适用于肾虚封藏失职，精关不固所致的遗精滑泄；或肾气不足，膀胱失约听致的尿频、遗尿等症。常以补肾涩精药物如沙苑蒺藜、桑螵蛸、芡实、莲子肉等为主，配合固涩止遗之品如龙骨、牡蛎、莲须等组成方剂。代表方如金锁固精丸、桑螵蛸散、缩泉丸。 金锁固精丸《医方集解》【组成】沙苑蒺藜炒芡实蒸莲须各二两（6g）龙骨酥炙牡蛎盐水煮一日一夜，锻粉，各一两（各30g）【用法】莲子粉糊为丸，盐汤下（现代用法：共为细末，以莲子粉糊丸，每服9g，每日2-3次，空腹淡盐汤送下；亦作汤剂，用量按原方比例酌减，加莲子肉适量，水煎服）。【功用】涩精补肾。【主治】肾虚不固之遗精。遗精滑泄，神疲乏力，腰痛耳鸣，舌淡苔白，脉细弱。 【方解】方中沙苑蒺藜甘温，补肾固精，《本经逢原》谓其“为泄精虚劳要药，最能固精”，故为君药。臣以芡实益肾固精，且补脾气。君臣相须为用，是为补肾固精的常用组合。佐以龙骨、牡蛎、莲须涩精止遗。用莲子粉糊丸，既能助诸药补肾固精，又能养心清心，合而能交通心肾。综观全方，既能补肾，又能固精，实为标本兼顾，而以治标为主的良方。因其能秘肾气，固精关，专为肾虚滑精者设，故美其名日“金锁固精”。 桑螵蛸散《本草衍义》【组成】桑螵蛸远志菖蒲龙骨人参茯神当归龟甲酥炙，以上各一两（各30g）【用法】上为末，夜卧人参汤调下二钱（6g）（现代用法：除人参外，共研细末，每服6g，睡前以人参汤调下；亦作汤剂，水煎，睡前服，用量按原方比例酌定）。【功用】调补心肾，涩精止遗。【主治】心肾两虚证。小便频数，或尿如米泔色，或遗尿，或遗精，心神恍惚，健忘，舌淡苔白，脉细弱。 【方解】方中桑螵蛸甘咸平，补肾固精止遗，为君药。臣以龙骨收敛固涩，且镇心安神；龟甲滋养肾阴，补心安神。桑螵蛸得龙骨则固涩止遗之力增，得龟甲则补肾益精之功。佐以人参大补元气，配茯神合而益心气、宁心神；当归补心血，与人参合用，能补益气血；菖蒲、远志安神定志，交通心肾，意在补肾涩精、宁心安神的同时，促进心肾相交。诸药相合，共奏调补心肾、交通上下、补养气血、涩精止遗之功。 第五节固崩止带固崩止带剂，适用于妇女血崩暴注或漏血不止，以及带下淋漓等症。崩漏因脾气。冲脉不固所致者，一般以益气健脾药如黄芪、人参、白术，与收涩止血药如煅龙骨、煅牡蛎、棕榈炭等组合成方；因阴虚血热，损伤冲脉者，常用滋补肝肾之龟板、白芍等，配伍清热泄火之黄芩、黄柏及上血之椿根皮等组成方剂。至于带下一病多因脾肾虚弱，湿浊下注所致，临证组方常以补脾益肾药如山药、芡实为主，配伍收涩止带及利湿化浊之品如白果、鸡冠花，以及车前子、意该仁等。代表方如固冲汤、固经丸、易黄汤。 固冲汤《医学衷中参西录》【组成】白术一两（30g），炒生黄芪六钱（18g）龙骨八钱（24g），煅，捣细牡蛎八钱（24g），捣细萸肉八钱（24g），去净核生杭芍四钱（12g）海螵蛸四钱（12g），捣细茜草三钱（9g）棕边炭二钱（6g）五倍子五分（15g），轧细，药汁送服【用法】水煎服。【功用】固冲摄血，益气健脾。【主治】脾肾亏虚，冲脉不固证。猝然血崩或月经过多，或漏下不止，色淡质稀，头会肢冷，心悸气短，神疲乏力，腰膝酸软，舌淡，脉微弱。 【方解】山萸肉甘酸而温，既能补益肝肾，又能收敛固涩．故重用以为君药。龙骨味甘涩，牡蛎咸涩收敛，合用以“收敛元气，固涩滑脱”，“治女子崩带（《医学衷中参西录》中册），龙、牡煅用，收涩之力更强，共助君药固涩滑脱，均为臣药。张锡纯每以此三药同用，成为收敛止血，或为救元气欲脱的常用配伍组合；脾主统血，气随血脱，又当益气摄血，白术补气健脾，以助健运统摄；黄芪既善补气，又善升举，尤善治流产崩漏，二药合用，令脾气旺而统摄有权，亦为臣药。生白芍味酸收敛，功能补益肝肾，养血敛阴；棕榈炭、五倍子味涩收敛，善收敛止血；海螵蛸、茜草固摄下焦，既能止血，又能化瘀，使血止而无留瘀之弊，以上共为佐药。诸药合用，共奏固冲摄血，益气健脾之功。 固经丸《丹溪心法》【组成】黄芩炒白芍炒龟板炙，各一两（各30g）黄柏炒，三钱（9g）椿树根皮七钱半（22.5g）香附二钱半（7.5g）【用法】上为末，酒糊丸，如梧桐子大，每服50丸（6g），空心温酒或白汤下（现代用去：以上6味，粉碎成细粉，过筛，混匀，用水泛丸干燥即得。每服6g，每日2次，温开水送服；亦可作汤剂，水煎服，用量按原书比例酌定）。【功用】滋阴清热，固经止血。【主治】阴虚血热之崩漏。月经过多，或崩中漏下，血色深红或紫黑稠粘，手足心热，腰膝酸软，舌红，脉弦数。'