最新工业机器人系统设计与应用6-1PLC对气缸的控制课件PPT.ppt 29页

'工业机器人系统设计与应用6-1PLC对气缸的控制 1.PLC控制气缸的硬件连接2.PLC控制气缸的逻辑1 1PLC控制气缸的硬件连接空气压缩机PLC电磁阀三爪卡盘气缸传送气路2 THANKS!6 第六节劳动法和社会保障制度劳动法社会保障制度 一、劳动法（一）劳动法的概念和基本原则是调整劳动关系以及与劳动关系密切联系的其他社会关系的法律规范的总称。劳动关系是指劳动者与用人单位在运用劳动能力、实现社会劳动过程中形成的社会劳动关系。与劳动关系密切联系的其他社会关系是指因管理社会劳动力、执行社会保险、组织工会和职工参加民主管理、监督劳动法规的执行、处理劳动争议等发生的社会关系。 一、劳动法（一）劳动法的概念和基本原则1、公民享有劳动权利、履行劳动义务的原则2、改进劳动组织；不断提高劳动生产率的原则3、实行各尽所能、按劳分配的原则4、维护劳动者享有休息和劳动保护权利的原则5、保护劳动者获得物质帮助的原则6、维护劳动者参加民主管理权利的原则7、平等就业、同工同酬的原则 （二）劳动者的基本权利与义务劳动者享有的基本权利：平等就业和选择职业的权利；取得劳动报酬的权利；休息休假的权利；获得劳动安全卫生保护的权利；接受职业技能培训的权利；享受社会保险和福利的权利；提请劳动争议处理的权利；依法参加和组织工会的权利；依法参与企业民主管理的权利； （二）劳动者的基本权利与义务劳动者享有的基本权利：依法解除劳动合同的权利；在劳动过程中对违章指挥、违章作业提出批评、检举和控告的权利；法律规定的其他劳动权利 （二）劳动者的基本权利与义务劳动者的基本义务：完成劳动任务；提高劳动技能；执行劳动安全卫生规程；遵守劳动纪律和职业道德。 （三）劳动合同与集体合同1、劳动合同劳动合同是劳动者与用人单位确立劳动关系，明确双方权利义务的协议。（1）合法原则（2）平等自愿和协商一致原则劳动合同期限；工作内容；劳动保护和劳动条件；劳动报酬；劳动纪律；劳动合同终止的条件；违反劳动合同的责任；当事人协商约定的其他内容。 （三）劳动合同与集体合同1、劳动合同劳动合同的变更，是指原订劳动合同内容的增减或修改。经双方当事人协商同意；订立劳动合同所依据的法律、法规已经修改或废止；企业经批准或者根据市场变化决定转产或调整生产任务；劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化，致使劳动合同无法履行；法律、法规允许的其他情况。一方当事人提出变更劳动合同的建议后，另一方当事人应在对方规定的期限内作出答复，双方就变更合同的内容协商，达成一致，签订书面的变更协议。提出变更合同的一方给对方造成经济损失的，应当承担经济赔偿责任。 （三）劳动合同与集体合同1、劳动合同劳动合同的解除。是指在劳动合同期限届满之前双方当事人终止劳动合同关系。（1）用人单位单方解除劳动合同在试用期间被证明不符合录用条件的；严重违反劳动纪律或者用人单位规章制度的；严重失职，营私舞弊，对用人单位利益造成重大损害的；被依法追究刑事责任的。 （三）劳动合同与集体合同1、劳动合同（1）用人单位单方解除劳动合同患职业病或者因工负伤并确认丧失或者部分丧失劳动能力的；患病或负伤，在规定的医疗期内的；女职工在孕期、产期、哺乳期内的；法律、行政法规规定的其他情况。用人单位不得解除劳动合同： （三）劳动合同与集体合同1、劳动合同（1）用人单位单方解除劳动合同劳动者解除劳动合同，应当提前30日以书面形式通知用人单位。在下列情况下，劳动者可以随时通知用人单位解除劳动合同：在试用期内的；用人单位以暴力、威胁或非法限制人身自由的手段强迫劳动的；用人单位未按照劳动合同约定支付劳动报酬或提供劳动条件的。（2）劳动者单方解除劳动合同 （三）劳动合同与集体合同1、劳动合同2、集体合同职工一方与企业可以就劳动报酬、工作时间、休息休假、劳动安全卫生、保险福利等事项，签订集体合同。也称集体协议，是工会代表职工与所在企业通过协商谈判，就集体劳动条件、生活条件等事项达成的书面协议 （三）劳动合同与集体合同1、劳动合同2、集体合同（1）集体合同的主体，一方是企业工会或职工代表，另一方是企业。（2）集体合同的内容侧重于维护企业职工权益的规定。（3）集体合同的订立必须经过双方协商谈判，达成书面协议。（4）集体合同签订的直接目的在于规定企业职工的一般劳动条件和生活条件。（5）集体合同的效力一般高于劳动合同，具有本企业劳动基准法的效力。集体合同的法律特征： （四）劳动争议的处理又称劳动纠纷，是指劳动关系双方当事人因执行劳动法律、法规或履行劳动合同、集体合同发生的纠纷。因录用、考核、调动、辞职、辞退、除名、开除引起的争议；因劳动报酬、工作时间、休息时间、保险、福利、培训、劳动保护发生的争议；因履行劳动合同，变更、解除或续订劳动合同引起的争议；参加企业民主管理引起的争议；法律、法规规定的其他劳动争议。 （四）劳动争议的处理（1）着重调解原则（2）合法、公正、及时处理的原则 （四）劳动争议的处理（1）调解（2）仲裁（3）法院判决 二、社会保障制度（一）社会保障制度社会保障是指在人们因丧失劳动能力、失去劳动机会、遭受天灾人祸，从而失去生活来源的情况下，由社会提供必要的救助，以保证其生存和生活的权利。（1）覆盖层面的广泛性（2）参与上的强制性（3）制度上的立法性（4）受益程度的约束性 二、社会保障制度（一）社会保障制度（1）社会稳定功能（2）经济调节功能（3）分配功能（4）保障劳动力再生产的功能 二、社会保障制度（二）社会保障体系（1）社会保险（2）社会救济（3）社会福利（4）社会优抚 二、社会保障制度（二）社会保障体系（1）社会保险是指当劳动者乃至全体社会成员在遭遇年老、患病、失业、伤残、生育等风险时，由国家和社会给予一定的物质帮助的社会保障制度。养老保险失业保险工伤保险医疗保险生育保险 二、社会保障制度（二）社会保障体系（1）社会保险（2）社会救济是指对于基本物质生活陷入困境而自己无力维持最低生活水平的社会成员，由国家和社会提供各种物质援助，以满足其最低生活需要的社会保障制度。 二、社会保障制度（二）社会保障体系（1）社会保险（2）社会救济（3）社会福利（4）社会优抚'