最新工程机械底盘构造教学PPT制动系课件PPT.ppt 49页

'工程机械底盘构造教学PPT制动系 第十三章制动系概述第一节制动性能及制动过程分析第二节制动器的设计第三节制动驱动机构 概述按需要降低车速，甚至停车；下坡时保持适当的稳定车速；停驶时可靠停驻。1、功用2、组成控制装置传动装置制动器供能装置产生制动动作和控制制动效果的各个部件。如，制动踏板机构。将制动能量传输到制动器的部件。如，制动主缸和制动轮缸等。产生阻碍车辆运动或运动趋势力的部件。供给、调节制动所需能量以及改善传能介质状态的各种部件。较为完善的制动系统还具有制动力调节装置以及报警装置、压力保护装置等附加装置。 第二节制动器的设计一、制动器的种类按摩擦副结构蹄式制动器盘式制动器带式制动器按制动对象车轮制动器中央制动器摩擦式常用 二、蹄式制动器1、结构原理两制动蹄片安装于固定件，制动鼓与转动件相连。通过张开装置使制动蹄片撑开，压紧于制动鼓内表面，利用摩擦力，实现制动。相关概念领蹄从蹄施加的制动力产生的力矩与制动摩擦力产生的力矩方向相同。施加的制动力产生的力矩与制动摩擦力产生的力矩方向相反。点击视频 内张型外束型按制动蹄促动装置按制动鼓受力情况按制动蹄的属性轮缸式凸轮式楔块式平衡式非平衡式领从蹄式单向双领蹄式双向双领蹄式双从蹄式单向自增力式双向自增力式内张型制动鼓以内圆柱面为工作表面，应用广泛。外束型制动鼓以外圆柱面为工作表面，只有极少数用作驻车制动器。2、类型 机械式张开装置活塞轮缸（液压驱动）平衡凸块式楔块式平衡式非平衡式动画演示动画演示2、类型 （2）不同蹄式制动器的主要区别蹄片固定点的数量和位置张开装置的形式与数量制动时两块蹄片之间的相互作用（1）不同蹄式制动器的相同点蹄片固定于车架，利用张开装置，使蹄片撑开紧贴与制动鼓内壁，蹄片与制动鼓的摩擦力阻止制动轮转动。3、总体评价 （1）领从蹄式结构简单，成本低。目前仍广泛用于各种行驶车辆。结构特点：每个蹄片都有固定支点两固定支点位于同一端性能特点：制动性能和效能稳定性较好前进、倒退制动效果不变便于调整制动间隙蹄片磨损不均匀，寿命不同动画演示 （2）单向双领蹄式结构特点：每个蹄片都有固定支点两固定支点位于不同端性能特点：前进时，制动效能相当好前进、倒退制动效果不一样便于调整制动间隙蹄片磨损均匀，寿命相同结构略显复杂。动画演示 可以设想，在倒车制动时，如果双领蹄式的制动蹄支承点和促动力作用点互换位置，即可得到与前进时同样的制动效能。（3）双向双领蹄式结构特点：两蹄片浮动，始终为领蹄分别张开蹄片性能特点：制动效能好结构复杂，调整间隙困难适于双回路驱动机构蹄片磨损均匀动画演示 （4）单向增力式两蹄片只有一个固定支点，两蹄下端经推杆相互连接成一体制动效能很高，制动器效能稳定性相当差，倒退时制动效果差（5）双向增力式效能很高，制动器效能稳定性比较差两蹄片端部各有一个制动时不同时使用的共用支点，支点下方有张开装置，两蹄片下方经推杆连接成一体动画演示动画演示 二、盘式制动器钳盘式(点盘式)全盘式(离合器式)固定钳式滑动钳式摆动钳式浮动钳式固定钳式动画演示滑动钳式动画演示点击视频 盘式制动器优点（1）热稳定性好。制动盘的轴向膨胀极小，径向膨胀根本与性能无关，故无机械衰退问题；（2）水稳定性好。制动块对盘的单位压力高，易于将水挤出，因而浸水后效能降低不多；又离心力作用及衬块对盘的擦拭作用，出水后只需经一、二次制动即能恢复正常。（3）制动力矩与运动方向无关；（4）易于构成双回路制动系；（5）尺寸小、质量小、散热良好；（6）衬块磨损均匀，更换衬块容易；（7）衬块与制动盘之间的间隙小(0.05～0.15mm)，缩短了制动协调时间；（8）易于实现间隙自动调整。 （1）难以完全防止尘污和锈蚀(封闭的多片全盘式制动器除外)；（2）兼作驻车制动器时，所需附加的手驱动机构比较复杂；（3）在制动驱动机构中必须装用助力器；（4）衬块工作面积小，磨损快，使用寿命低，需用高材质的衬块；盘式制动器的主要缺点： 三、鼓式制动器主要参数的确定1、制动鼓内径参照QC/T309——1999《制动鼓工作直径及制动蹄片宽度尺寸系列》选取。参数车型D/Dr备注乘用车0.64～0.74Dr—轮辋直径商用车0.70～0.83 摩擦衬片宽度b参照QC/T309——1999《制动鼓工作直径及制动蹄片宽度尺寸系列》选取。2、摩擦衬片宽度b和包角β包角一般不大于120°。β=90º~100º散热好，磨损小，制动效能高。β影响因素要求β取备注增加摩擦面积大Ap=Dβb/2减小单位压力大降低p0,寿命提高增加衬片寿命大散热良好小 3、摩擦衬片起始角β0β0=90°－β/2单位压力在衬片上的分布规律有两种观点：1)均匀分布2)按正弦规律分布一般将衬片布置在制动蹄的中央。为了适应单位压力分布规律，使衬片磨损均匀并改善制动效能，可将衬片相对最大压力点对称布置。 4、制动器中心到张开力F0作用线的距离e5、制动蹄支承点位置坐标a和c使a尽可能大而c尽可能小。初步设计时，可暂定a=0.8R左右。a、c影响因素ac制动效能大小两蹄支撑端不干涉小大在保证轮缸或制动凸轮能够布置于制动鼓内的条件下，应使距离e尽可能大，以提高制动效能。初步设计时取：e=0.8R左右。 四、盘式制动器主要参数的确定1、制动盘直径通常选择为轮辋直径70%~79%，总质量大于2t的汽车应取上限。D考虑因素要求D取备注轮辋直径小减小制动钳夹紧力大减小衬块单位压力大降低p0,寿命提高减小工作温度大 2、制动盘厚度h实心制动盘厚度可取为10~20mm;通风式制动盘厚度取为20~50mm;采用较多的是20~30mmh考虑因素要求h取减小质量小降低工作温度大推荐：制动盘厚度h对制动盘质量和工作时的温升有影响。制动盘可以做成实心的，或者为了散热通风的需要在制动盘中间铸出通风孔道。 推荐：制动衬块单位面积占有的汽车质量为：G/A=1.6~3.5kg/cm23、摩擦衬块外半径R2与内半径R1推荐：外半径R2与内半径R1的比值不大于1.5，R2/R1≤1.54、制动衬块面积A当R2/R1>1.5时，内外侧圆周速度相差过多，磨损不均匀→接触面积降低→制动力距降低、寿命降低。A影响因素要求A取减小单位压力大增加散热面积小 五、前、后轮制动力矩的合理分配1、选定同步附着系数02、计算前、后轮制动力矩的比值实际制动力所需制动力同步抱死点L1、L2—质心至前轴和后桥的距离(由总布置给出)；hg—质心高度。 4、根据已确定的前、后轮制动力矩的比值计算出后轮制动器的最大制动力矩。3、根据汽车满载在柏油、混凝土路面上紧急制动到前轮抱死拖滑，计算出前轮制动器的最大制动力矩四、前、后轮制动力矩的合理分配 五、应急制动和驻车制动所需的制动力矩1、应急制动应急制动时，后轮一般都将抱死滑移后桥制动力矩后桥制动力2、驻车制动上坡停驻时后桥附着力下坡停驻时后桥附着力 得汽车可能停驻的极限上坡路倾角汽车可能停驻的极限下坡路倾角根据后桥上的附着力与制动力相等的条件 8.5制动驱动机构一、制动驱动机构形式简单制动动力制动伺服制动：制动力源机械式：机械效率低，传动比小，润滑点多；结构简单，成本低，工作可靠（故障少）；应用于中、小型汽车的驻车制动装置中。液压式：作用滞后时间较短（0.1~0.3s）；工作压力高（可10~20MPa），结构简单，质量小；机械效率较高全液压动力制动：开式(常流式)、闭式(常压式)从中级以上的轿车到重型货车，都广泛采用伺服制动。气压式：操纵轻便、工作可靠、不易出故障、维修保养方便。结构复杂、笨重、成本高；作用滞后时间较长(0.3~0.9s)；簧下质量大；噪声大。真空伺服、空气伺服、液压伺服 二、分路系统全车的所有行车制动器的液压或气压管路分为两个或多的互相独立的回路，其中一个回路失效后，仍可利用其它完好的回路起制动作用。常见的五种分路形式：一轴对一轴(Ⅱ)型、交叉(X)型、一轴半对半轴(HI)型、半轴一轮对半轴一轮(LL)型、双半轴对双半轴(HH)型 (1)一轴对一轴(Ⅱ)型，前轴与后桥制动器各用一个回路。(2)交叉(X)型，前轴的一侧车轮制动器与后桥的对侧车轮制动器同属一个回路。(3)一轴半对半轴(HI)型，两侧前制动器的半数轮缸和全部后制动器轮缸属于一个回路，其余前轮缸属于另一回路。(4)半轴一轮对半轴一轮(LL)型，两个回路分别对两侧前轮制动器的半数轮缸和一个后轮制动器起作用。(5)双半轴对双半轴(HH)型。每个回路均只对每个前、后制动器的半数轮缸起作用。 ABS组成：转速传感器电子控制器压力调节器转速传感器用来测定车轮转速三、制动防抱死机构（ABS）ABS简介电子控制器功能有：1)计算车轮速度、滑动率、车轮加、减速度。2)对压力调节器发出控制指令。压力调节器由电磁阀、油泵、电机组成用来调节管路中压力的变化。 基本功能:感知制动轮每一瞬时的运动状态，相应地调节制动器制动力矩的大小，避免出现车轮的抱死现象。它可使车辆在制动时维持方向稳定性和缩短制动距离，有效地提高行车安全性。滑动率S滑动率在0～1之间变化，S值越大，表明滑动成份越大。ABS通过控制制动管路中的压力，使车轮的滑动率保持在0.2左右。此时纵向附着系数达到最大，制动效能最好。 back back back next back 一次成功的实验一个实验，也是一个游戏，却让教育家十分激动。为什么呢…… 读一读下列生字激动教育绳子获得铅锤茶杯灌水实验j9y)sh6nghu^chu0ch2gu4ny4n 给下列多音字注音、组词系（）x@（）j@系列系鞋带假（）（）ji4ji3暑假假装 朗读课文1.读准字音，把生字多读几遍；2.给各自然段标明序号。 再读课文想一想，课文主要写了一件什么事？一位教育家在一所小学让三个小学生做“逃生”游戏。这个实验已经做过多次但没有成功，而这一次却获得成功。 默读课文教育家做了一个怎样的实验？教育家准备了一个瓶子、三个铅锤，把三个铅锤分给三个学生，让他们拿着绳子头，然后把三个铅锤分别放进瓶子里。它们分别代表三个学生，教育家要往瓶子里灌水，让三个学生从瓶子里逃生，但瓶子口很窄，一次只能出来一个人。 默读课文这个实验成功的原因是什么呢？小女孩临危不乱，处事果断，先人后己。 实话实说从这个实验中，你想到些什么？'