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'常用机构--凸轮机构 第三节凸轮机构和螺旋机构 凸轮机构应用举例凸轮机构的概述 自动车床凸轮机构圆柱凸轮输送机 靠模车削机构靠模车削机构凸轮机构的概述 凸轮机构——依靠凸轮轮廓直接与从动件接触，迫使从动件作有规律的直线往复运动（直动）或摆动。1－凸轮2－从动件3－机架凸轮机构示意凸轮机构的概述 一、凸轮机构的分类二、凸轮机构的应用特点凸轮机构的分类与特点 一、凸轮机构的分类按形状分按从动件端部形状和运动形式分盘形凸轮移动凸轮圆柱凸轮尖顶从动件滚子从动件平底从动件凸轮机构的分类与特点 尖顶移动从动杆盘形凸轮机构尖顶摆动从动杆盘形凸轮机构滚子移动从动杆盘形凸轮机构滚子摆动从动杆盘形凸轮机构盘形凸轮平底移动从动杆盘形凸轮机构平底摆动从动杆盘形凸轮机构凸轮机构的分类与特点 移动从动杆移动凸轮机构摆动从动杆移动凸轮机构移动凸轮凸轮机构的分类与特点 圆柱凸轮机构圆柱凸轮自动车床走刀机构凸轮机构的分类与特点 (二)按从动件运动副元素的形状分尖顶从动件滚子从动件凸轮机构的分类与特点平底从动件 (三)按从动件的运动形式分摆动从动件移动从动件凸轮机构的分类与特点 (四)按凸轮与从动件维持高副接触(封闭)的方式分力封闭型凸轮机构弹簧力封闭重力封闭凸轮机构的分类与特点 形封闭型凸轮机构凹槽凸轮机构等宽凸轮机构凸轮机构的分类与特点 形封闭型凸轮机构等径凸轮机构共轭凸轮机构凸轮机构的分类与特点 二、凸轮机构的应用特点优点：结构简单紧凑，工作可靠，设计适当的凸轮轮廓曲线，可使从动件获得任意预期的运动规律。凸轮机构的分类与特点缺点：凸轮与从动件（杆或滚子）之间以点或线接触，不便于润滑，易磨损。应用：多用于传力不大的场合，如自动机械、仪表、控制机构和调节机构中。 1)根据工作要求，合理地选择凸轮机构的型式。2)根据机构工作要求、载荷情况及凸轮转速等，确定从动件的运动规律。3)根据凸轮在机器中安装位置的限制、从动件行程、许用压力角及凸轮种类等，初步确定凸轮基圆半径。4)根据从动件的运动规律，用图解法或解析法设计凸轮轮廓线。5)校核压力角及轮廓的最小曲率半径。凸轮机构设计的基本内容与步骤 一、凸轮机构工作过程二、从动件常用的运动规律凸轮机构工作过程及从动件运动规律 一、凸轮机构工作过程凸轮机构中最常用的运动形式为凸轮作等速回转运动，从动件作往复移动凸轮回转时，从动件作“升→停→降→停”的运动循环。凸轮机构工作过程凸轮机构工作过程及从动件运动规律 rbhSSSSDD0B0BsO,t360º基圆基圆半径rb推程推程角升距h远休远休止角s回程回程角近休近休止角sB位移曲线凸轮机构基本名词术语凸轮机构工作过程及从动件运动规律 二、从动件常用运动规律位移线图凸轮机构工作过程及从动件运动规律 1．等速运动规律从动件上升（或下降）的速度为一常数。等速运动规律凸轮机构工作过程及从动件运动规律s,tv,ta,th位移线图加速度线图速度线图推程速度曲线不连续，机构将产生刚性冲击。等速运动规律适用于低速轻载场合。 2．等加速等减速运动规律从动件在行程中先作等加速运动，后作等减速运动。等加速等减速运动规律凸轮机构工作过程及从动件运动规律h2h2,ta,ts4h22,tv2h推程后半程前半程加速度曲线不连续，机构将产生柔性冲击。等加速等减速运动规律适用于中速轻载场合。 等加速等减速运动规律位移曲线画法凸轮机构工作过程及从动件运动规律 ⑶余弦加速度运动规律,ts,ta,tvvmax1.57h推程加速度曲线不连续，存在柔性冲击。余弦加速度运动规律适用于中速中载场合。hamax4.93h2Φ2凸轮机构工作过程及从动件运动规律 ⑷正弦加速度运动规律速度曲线和加速度曲线连续，无刚性冲击和柔性冲击。正弦加速度运动规律适用于高速轻载场合。s,t,ta,tvhvmax2hamax6.28h22推程凸轮机构工作过程及从动件运动规律 3–4–5次多项式运动规律推程,tsvah速度曲线和加速度曲线连续，无刚性冲击和柔性冲击。3-4-5次运动规律适用于高速中载场合。凸轮机构工作过程及从动件运动规律 组合运动规律为了克服单一运动规律的某些缺陷，获得更好的运动和动力特性，可以把几种运动规律拼接起来，构成组合运动规律。组合原则位移曲线、速度曲线必须连续，高速凸轮机构加速度曲线也必须连续。各段运动规律的位移、速度和加速度曲线在连接点处其值应分别相等。vsa,t,t,thOOOvsa,t,t,thOOO正弦加速度曲线与直线组合凸轮机构工作过程及从动件运动规律 本章小结1．凸轮机构的类型及其应用特点。2．凸轮机构从动件常用运动规律的工作特点。凸轮机构工作过程及从动件运动规律 1．满足机器的工作要求3．使凸轮轮廓易于加工从动件运动规律的选择与应用1．满足机器的工作要求2．使凸轮机构具有良好的动力性能 从动件常用运动规律比较 如图，若给整个机构加一个与凸轮角速度。大小相等方向相反的公共角速度，于是，凸轮静止不动，而从动件和导路一方面以角速度绕D点转动，另一方面从动件又以一定的运动规律相对导路往复运动。由于从动件尖底始终与凸轮轮廓接触，所以从动件尖底的运动轨迹即为凸轮的轮廓曲线。根据这一原理便可作出各种类型凸轮机构的凸轮轮廓曲线。反转法用图解法设计凸轮轮廓曲线 rbOs1357860º120º90º90º60º120º1290ºA90º911131513578911131214101.对心尖顶移动从动件盘形凸轮廓线的设计①选比例尺l，作位移曲线和基圆rb。②等分位移曲线及反向等分各运动角，确定反转后对应于各等分点的从动件的位移通道。34567818765432101191213141413121110915③确定反转后从动件尖顶在各等分通道上的位置。设计步骤④将各尖顶点连接成一条光滑曲线。已知凸轮的基圆半径rb，凸轮角速度和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。凸轮轮廓设计 作业：设计一对心尖顶移动从动件盘形凸轮廓线已知凸轮的基圆半径rb=2h=20mm，凸轮角速度顺时针，从动件的运动规律自拟凸轮轮廓设计 eA2.偏置尖顶移动从动件盘形凸轮廓线的设计已知凸轮的基圆半径rb，角速度和从动件的运动规律及偏心距e，设计该凸轮轮廓曲线。①选比例尺l，作位移曲线、基圆rb和偏距圆e。②等分位移曲线及反向等分各运动角，确定反转后对应于各等分点的从动件的位移通道。O6123457814131211109s1357860º120º90º90º91113151357891113121410③确定反转后从动件尖顶在各等分通道上的位置。④将各尖顶点连接成一条光滑曲线。设计步骤k1k2k3k5k4k6k7k812345678k9k10k11k12k13k14k159101112131415凸轮轮廓设计 rbOA3.对心滚子移动从动件盘形凸轮廓线的设计已知凸轮的基圆半径rb，滚子半径rr、凸轮角速度和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。①选比例尺l，作位移曲线和基圆rb。②等分位移曲线及反向等分各运动角，确定反转后对应于各等分点的从动件的位移通道。理论轮廓曲线实际轮廓曲线s1357860º120º90º90º9111315135789111312141060º120º1290º90º34567818765432101191213141413121110915③确定反转后从动件滚子中心在各等分位移通道上的位置。④将各点连接成一条光滑曲线。⑤作滚子圆族及滚子圆族的内(外)包络线。设计步骤凸轮轮廓设计 rbOA4.对心平底移动从动件盘形凸轮廓线的设计已知凸轮的基圆半径rb，角速度和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。①选比例尺l，作位移曲线和基圆rb。设计步骤②等分位移曲线及反向等分各运动角，确定反转后对应于各等分点的从动件的位置。s1357860º120º90º90º9111315135789111312141060º120º1290º90º34567818765432101191213141413121110915③确定反转后平底与导路中心线的交点A在各等分点占据的位置。④作平底直线族及平底直线族的内包络线。凸轮轮廓设计 rbO1234567860º120º90º90º5.尖顶摆动从动件盘形凸轮廓线的设计已知凸轮的基圆半径rb，角速度，摆杆长度l以及摆杆回转中心与凸轮回转中心的距离L，摆杆角位移曲线，设计该凸轮轮廓曲线。1234567120ºB11B1B2B3B4B5B6B7B860º90ºdB22B33B44B55B66B77A1A2A3A4A5A6A7A8ABl①选比例尺，作位移曲线，作基圆rb和转轴圆OA。②等分位移曲线及反向等分各运动角，确定反转后对应于各等分点的转轴A的位置。③确定反转后从动件尖顶在各等分点占据的位置。设计步骤④将各尖顶点连接成一条光滑曲线。 滚子直动从动件圆柱凸轮轮廓设计 nnOBerbvvP1.压力角凸轮机构中，从动件运动方向与从动件所受凸轮作用力（不计摩擦）方向之间所夹的锐角称为压力角2.压力角的许用值一、压力角的确定及校核凸轮机构基本尺寸的确定 CnnOBes0sDrbdsdP为相对瞬心由BCP得vvP对心移动从动件盘形凸轮机构e0。结论移动从动件盘形凸轮机构的压力角与基圆半径rb、从动件偏置方位和偏距e有关。3．压力角的计算及校核凸轮机构基本尺寸的确定 1.滚子半径的确定rrarr0结论对于外凸轮廓，要保证凸轮正常工作，应使minrr。轮廓失真arrrrarr0轮廓正常轮廓变尖内凹轮廓arrrrarr轮廓正常外凸轮廓a理论轮廓曲线实际轮廓曲线rrrrrr从动件滚子半径及平底宽度的确定 2.平底宽度的确定1234567887654321910111213141514131211109rblmax⑴作图法确定l2lmax(57)mm从动件滚子半径及平底宽度的确定 ⑵计算法确定vCdsds0sPvCBOPv(dsdt)ddt)dsdvOP·lmax|dsd|maxl2|dsd|max(57)mm|dsd|max根据推程和回程分别计算，取其最大值。rbOxyB0B从动件滚子半径及平底宽度的确定 3.平底从动件凸轮机构的失真现象Orbrb解决措施增大基圆半径rb从动件滚子半径及平底宽度的确定 5.凸轮基圆半径的确定当要求机构具有紧凑的尺寸时，应当按许用压力角[]来确定凸轮的基圆半径rb。步骤●确定凸轮转动轴心的位置●确定从动件的正确偏置方位以及偏距e●将[]代入前式●确定ss()，求出dsd，代入上式求出一系列rb值，选取其中的最大值作为凸轮的基圆半径限制基圆半径的条件⑴凸轮的基圆半径rb应大于凸轮轴的半径rS；⑵最大压力角max许用压力角[]；⑶凸轮轮廓曲线的最小曲率半径minrr。从动件滚子半径及平底宽度的确定 确定凸轮基圆半径的通常做法根据结构和强度的需要，按经验公式rb(1.62)rS初步选定凸轮基圆半径rb，然后校核压力角，以满足max[]的条件。注意凸轮机构的效率不仅与压力角有关，还与从动件支承的悬臂长b及两支承的距离l有关，在设计时要注意选择。压力角还与dsd有关，在工作升距(Lift)h确定后，dsd则与推程角有关。若推程角没有因多个运动协调关系而受到严格限制，也可以通过适当增大来获得较好的动力特性。从动件滚子半径及平底宽度的确定 乳蛾刘小凡 【学习要点】1、了解乳蛾的概念。2、熟悉乳蛾（扁桃体炎）的病因病理。3、掌握乳蛾的诊断要点、治疗大法及辨证论治。 慨述乳蛾又名喉蛾、喉鹅、双蛾风。是因邪客咽喉，核内血肉腐败所致，是以咽痛、喉核红肿、化脓为特征的咽喉部疾患。临床以咽喉两侧喉核红肿疼痛、吞咽不利为主证。因其咽喉两侧喉核红肿，形状似乳头或蚕蛾，故称乳蛾。又有单蛾、双蛾；烂乳蛾、木蛾、死蛾之别。 咽、扁桃发育及解剖特点咽咽为肌性管道，上宽下窄，形似漏斗，分鼻咽、口咽和喉咽三部分。咽部淋巴组织丰富是咽部感染的防御屏障。腺样体：又称咽扁桃体，或增殖体，约在小儿6~12月时开始发育，位于鼻咽顶与后壁的交界肥大时可堵塞后鼻孔，影响呼吸。腭扁桃体即扁桃体，是咽部最大的淋巴组织，位于两腭弓之间，新生儿时期不发达，到1岁末，随全身淋巴组织的发育而逐渐长大，4～10岁达高峰，10～15岁逐渐退化。 扁桃体是中枢性免疫器官，具有细胞免疫和体液免疫的功能，可抑制细菌在呼吸道黏膜的粘附、生长和扩散，对病毒有中和的抑制扩散的作用，还可以通过补体的活化，激活吞噬细胞的功能。扁桃体的功能在小儿期（3～5岁）最为活跃。 与西医学的关系乳蛾相当于西医学的扁桃体炎。扁桃体炎与上呼吸道感染：急性扁桃体炎与慢性扁桃体炎： 临床特点发病特点：1、四季常发，幼儿多见，多发病。2、轻重不一。预后：1、一般良好。2、可有合并症、或引起其他病症。 病因病理一、病因：1、外感风热：······2、脾胃积热：······3、肺肾阴虚：······ 二、病理1、病位在肺胃：2、病理因素为热毒：3、病机属性分阴阳：4、病情演变分虚实： 诊断与鉴别诊断一、诊断要点：1、局部症状：2、全身表现：二、鉴别诊断：1、感冒：2、鹅口疮：3、烂喉痧：4、疱疹性咽峡炎：5、咽白喉：6、溃疡性膜性咽峡炎： 三、诊法提示1、注意咽喉局部情况······2、注意全身情况·······3、注意有关脏腑情况：心脏、关节、小便······4、相关实验室检查······ 辨证要点1、辨轻重：······2、辨虚实：······治疗原则以清热解毒、利咽散结为大法风热搏击者佐以疏风清热热毒炽热者佐以清热泻火解毒肺胃阴虚者佐以养阴益胃 三、分证论治1、风热搏结：喉核赤肿············风热表证············辨证要点：治法：疏风清热利咽散结方药：银翘马勃散（温病条辨）加减银花连翘马勃牛蒡子射干 2、热毒炽盛：喉核赤肿·············热毒内盛··················辨证要点：治法：清热解毒利咽散结方药：牛蒡甘桔汤（麻证集成）加减牛蒡子桔梗玄参射干山豆根甘草黄连黄芩栀子 3、肺胃阴虚喉核赤肿············肺胃阴虚············辨证要点：治法：养阴润肺利咽散结方药：养阴清肺汤（重楼玉钥）加减生地黄玄参麦冬贝母白芍丹皮薄荷甘草 其他疗法一、中成药1、润喉片：西瓜霜喉片、余甘子喉片······2、注射液：清开灵、双黄连、川琥宁······3、散剂：冰硼散、锡类散、4、喷剂：开喉箭······二、抗生素 三、手术疗法手术适应症：1、年龄：一般5岁后（2、3岁也可）。2、急性期不宜。3、病灶性扁桃体炎：4、慢性扁桃体炎引起局部症状：5、慢性扁桃体炎引起临近器官病症：6、扁桃体炎引起免疫性疾病：'