最新数字图像处理_第三章_图像增强技术课件PPT.ppt 115页

'数字图像处理_第三章_图像增强技术 Chapter3ImageEnhancementintheSpatialDomain3.1背景知识空域处理： Chapter3ImageEnhancementintheSpatialDomain3.1背景知识图像邻域内的处理T最简单的形式1×1邻域，此时s=T（r）也叫点映射。 Chapter3ImageEnhancementintheSpatialDomain3.2某些基本灰度变换3.2.3幂次变换c、r为正常数有偏移量时，和有相反的效果。 Chapter3ImageEnhancementintheSpatialDomain3.2某些基本灰度变换3.2.3幂次变换图像获取，打印和显示的各种装置存在多种幂次规律响应，用来修正这些幂次的过程叫γ校正。例如：CRT装置γ=1.8-2.5图3.6图中γ=2.5显示效果暗，校正参见图3.7（模形图像）。 Chapter3ImageEnhancementintheSpatialDomain3.2某些基本灰度变换3.2.3幂次变换P64中的例子3.1是用幂次变换进行对比度增强。例3.2与3.1相反。 Chapter3ImageEnhancementintheSpatialDomain3.2某些基本灰度变换3.2.3幂次变换例3.2： Chapter3ImageEnhancementintheSpatialDomain3.2某些基本灰度变换3.2.4分段线性变换函数这种方法与前述方法相对，最大的优点是形式可任意组合。缺点是需要更多的用户输入。 Chapter3ImageEnhancementintheSpatialDomain3.2某些基本灰度变换3.2.4分段线性变换函数最简单的分段线性函数之一是：对比度拉伸，其思想是提高图像处理时灰度分及动态范围。 Chapter3ImageEnhancementintheSpatialDomain3.2某些基本灰度变换3.2.4分段线性变换函数灰度切割：提高特一范围的灰度值。 Chapter3ImageEnhancementintheSpatialDomain3.2某些基本灰度变换3.2.4分段线性变换函数位图切割：设图像每一个像素用8bits来表示，假想图像由8个1bit平面组成，其范围从最低的0平面到最高的位平面7。（位平面分割）：对图像特定位提高其亮度的仍可提高图像质量。例：可设一个灰度值变函数，获得位平面7的二值图像（0-127→0，129-255→255），如图3.14、13、12所示。 Chapter3ImageEnhancementintheSpatialDomain3.2某些基本灰度变换3.2.4分段线性变换函数 Chapter3ImageEnhancementintheSpatialDomain3.2某些基本灰度变换3.2.4分段线性变换函数 Chapter3ImageEnhancementintheSpatialDomain3.3直方图处理概念：直方图归一化直方图其应用十分广泛，如：图像增强技术，图像压缩及分割直方图图像增强技术，参见图3.15： 3.3.1直方图均衡化设应满足下列条件：1）在　　　　　区间内T(r)为单值单调增加；2）对于　　　　，有　　　　　　。条件1）使灰度级保持从黑到白的次序；条件2）保证映射变换后的像素灰度值在允许范围内 从s到r的反变换用下式表示同样假设对于变量s也要满足条件1）和2）。3.3.1直方图均衡化 在一幅图像中，在[0，1]区间内的灰度级是随机变量，假定对每一个瞬间它们是连续变量，那么可以用概率密度函数　　和　　分别表示原始图像和变换图像的灰度级。3.3.1直方图均衡化 由概率论知道，如果　　　，T(r)是已知的，　　满足条件1），那么变换图像灰度级的概率密度函数可以由下式得到：这说明：通过T(r)控制图像灰度级的概率函数，从而改善图像的外貌。关键是　　　　　如何选择？3.3.1直方图均衡化 1．连续直方图的均衡化假定变换函数为式中　　是积分的假变量，可以看作是　的累积分布函数（CDF）。因为CDF是　的函数，并单调从0增加到1，所以满足条件1）、2）。3.3.1直方图均衡化 求上式　　对　　的导数得说明：变换后的变量　的定义域内　　是均匀密度，且这个结果与反变换函数无关。由于通常不易获得的解析式　　　，所以这是很重要的。3.3.1直方图均衡化 3．离散直方图均衡化设一幅图象的象素总数为n，分L个灰度级。 例：设图象有64*64=4096个象素，有8个灰度级，灰度分布如表所示。进行直方图均衡化。rkr0=0r1=1/7r2=2/7r3=3/7r4=4/7r5=5/7r6=6/7r7=1nk790102385065632924512281p(rk)0.190.250.210.160.080.060.030.02 步骤：rkr0=0r1=1/7r2=2/7r3=3/7r4=4/7r5=5/7r6=6/7r7=1nk790102385065632924512281p(rk)0.190.250.210.160.080.060.030.02 1.由（2-2）式计算sk。rkr0=0r1=1/7r2=2/7r3=3/7r4=4/7r5=5/7r6=6/7r7=1nk790102385065632924512281p(rk)0.190.250.210.160.080.060.030.02sk计算0.190.440.650.810.890.950.981.00 rkr0=0r1=1/7r2=2/7r3=3/7r4=4/7r5=5/7r6=6/7r7=1nk790102385065632924512281p(rk)0.190.250.210.160.080.060.030.02sk计算0.190.440.650.810.890.950.981.00sk舍入1/73/75/76/76/71112.把计算的sk就近安排到8个灰度级中。 rkr0=0r1=1/7r2=2/7r3=3/7r4=4/7r5=5/7r6=6/7r7=1nk790102385065632924512281p(rk)0.190.250.210.160.080.060.030.02sk计算0.190.440.650.810.890.950.981.00sk舍入1/73/75/76/76/7111sks0s1s2s3s4nsk7901023850985448p(sk)0.190.250.210.240.113.重新命名sk，归并相同灰度级的象素数。 直方图均衡化均衡化前后直方图比较 Chapter3ImageEnhancementintheSpatialDomain3.3直方图处理3.3.2直方图匹配希望的形状：令输入输出（希望的）再有：得到：则z必须满足条件：其中得到其实质是两边都变“平”。具体实施步骤为：（1）求T（r）（2）求G（z）（3）求（4）代入 Chapter3ImageEnhancementintheSpatialDomain3.3直方图处理3.3.2直方图匹配离散情况时，实现在实际中，和因为整数而不是还有，处理的都必须是整数。我们可以按照P78，图3.19来每行映射，得到及G(z)两值，可按下式每行送代而是满足正式的最小整数。图3.19给出了一个映射关系具体的实施情况可参见P77实际例子可参见例3.4 Chapter3ImageEnhancementintheSpatialDomain3.3直方图处理3.3.2直方图匹配 Chapter3ImageEnhancementintheSpatialDomain3.3直方图处理3.3.2直方图匹配 Chapter3ImageEnhancementintheSpatialDomain3.3直方图处理3.3.2直方图匹配 Chapter3ImageEnhancementintheSpatialDomain3.3直方图处理3.3.2直方图匹配 Chapter3ImageEnhancementintheSpatialDomain3.3直方图处理3.3.3局部增强以上讲述的方法都是对整个图像进行处理，在实际中可以仅对图像的一部分进行增强处理，这时，可以一个像素的邻域内进行计算（如直方图平衡化）。从当前像素移到下一像素，每次中映射邻域中心值。具体例子见例3.5。 Chapter3ImageEnhancementintheSpatialDomain3.3直方图处理3.3.4在图像增强中使用直方图统计学我们可以根据直方图计算一些关于图像的统计参数r的n阶矩r在上的离散灰度m为灰度均值如二阶矩：是r的方差 Chapter3ImageEnhancementintheSpatialDomain3.3直方图处理3.3.4在图像增强中使用直方图统计学一般来讲，图像的平均值可以表示图像的平均强度，而方差（或标准差）表示平均对比度。上述公式如果是在邻域中计算，则有p表邻域归一化直方图是在邻域中坐标处灰度基于局部平均值和方差可以得到一些图像增强技术。 Chapter3ImageEnhancementintheSpatialDomain3.3直方图处理3.3.4在图像增强中使用直方图统计学例3.6钨丝在SEM（扫描电子显微镜）的图像目的：只增强暗的，而亮的不动 Chapter3ImageEnhancementintheSpatialDomain3.3直方图处理3.3.4在图像增强中使用直方图统计学下面给出一个实例： Chapter3ImageEnhancementintheSpatialDomain3.3直方图处理3.3.4在图像增强中使用直方图统计学下面给出一个实例： Chapter3ImageEnhancementintheSpatialDomain3.4用算术/逻辑操作增强算术：模板操作逻辑：与、或、非例子见左图 Chapter3ImageEnhancementintheSpatialDomain3.4用算术/逻辑操作增强3.4.1图像减法处理观察两幅图象的差异，如高速公路汽车的行驶情况。参见右图： Chapter3ImageEnhancementintheSpatialDomain3.4用算术/逻辑操作增强3.4.1图像减法处理例3.7： Chapter3ImageEnhancementintheSpatialDomain3.4用算术/逻辑操作增强3.4.1图像减法处理原始噪声假设噪声不相关，且均值为0K幅平均实际中存在配准问题 Chapter3ImageEnhancementintheSpatialDomain3.4用算术/逻辑操作增强3.4.1图像减法处理例3.8： Chapter3ImageEnhancementintheSpatialDomain3.4用算术/逻辑操作增强3.4.1图像减法处理注意：直方图均值，标准差的变化 Chapter3ImageEnhancementintheSpatialDomain3.5空间滤波基础滤波的机理：响应： Chapter3ImageEnhancementintheSpatialDomain3.5空间滤波基础如模板，任一点的响应注意事项：图像边框时，出现溢出，解决办法：①限制②补0，复制，循环 Chapter3ImageEnhancementintheSpatialDomain3.6平滑空间滤波器用于模糊处理，减小噪声例如：在提取大目标前，去除图像中一些琐碎的细节、桥界，“有所失才能有所得”。 Chapter3ImageEnhancementintheSpatialDomain3.6平滑空间滤波器3.6.1平滑线性滤波器求包含在模板内像素平均值，也叫均值滤波器（低通）如：9点平滑还有加权均值滤波器模板示意图： Chapter3ImageEnhancementintheSpatialDomain3.6平滑空间滤波器3.6.1平滑线性滤波器例3.9 Chapter3ImageEnhancementintheSpatialDomain3.6平滑空间滤波器3.6.1平滑线性滤波器例3.9 Chapter3ImageEnhancementintheSpatialDomain3.6平滑空间滤波器3.6.2统计排序滤波器一种非线性空间滤波器，其响应是基于图像滤波器所包围区域中像素（灰度）的排序。常见的如中值滤波器，该滤波器对脉冲噪声特有效。 Chapter3ImageEnhancementintheSpatialDomain3.7锐化空间滤波锐化的目的是突出图像中细节或被模糊的细节，锐化可用微分来完成，而微分算术的响应强度与图像在该点的突变程度有关。 Chapter3ImageEnhancementintheSpatialDomain3.7锐化空间滤波3.7.1基础对微分的定义可以有各种表述，这里必须保证如下几点（1）在平坦段为0（2）在灰度阶梯或斜坡的起始点处为非0（）（3）沿着斜坡面微分值非0（）二阶微分也类似：（1）平坦区为0（2）在灰度阶梯或斜坡的起始点及中止点处为非0（）（3）沿常数斜率的斜坡面的微分0（=0）对于一元函数表达一阶微分：二阶微分： Chapter3ImageEnhancementintheSpatialDomain3.7锐化空间滤波3.7.1基础图3.38是关于一阶微分和二阶微分计算的一个实例。 Chapter3ImageEnhancementintheSpatialDomain3.7锐化空间滤波3.7.1基础结论：（1）一阶微分产生的边缘宽（如：沿斜坡很长一段非0）；（2）二阶微分对细节反应强烈如细线、孤立点（斜坡起止点为非0）；（3）一阶微分对灰度阶跃反应强烈；（4）二阶微分对灰度阶梯变化产生双响应，在大多数应用中，对图像增强来说，二阶微分化一阶微分好一些。 Chapter3ImageEnhancementintheSpatialDomain3.7锐化空间滤波3.7.2基于二阶微分的图像增强一拉普拉斯算子这里主要观注的是各向同性滤波器（旋转不变的）处理方法：拉普拉斯算子：由前边：在x方向上：在y方向上：则有： Chapter3ImageEnhancementintheSpatialDomain3.7锐化空间滤波3.7.2基于二阶微分的图像增强一拉普拉斯算术图像相减时，可能出现负值，如何来解决？例如：0～255差图像要进行标定：①每一像素+255然后除以2优点，简单，快速缺点：无法保证覆盖0～255全范围②先提取最小值取反后加在差图像中然后用乘每一像素可保证结果具体执行的模板右图图中心正中心负 Chapter3ImageEnhancementintheSpatialDomain3.7锐化空间滤波3.7.2基于二阶微分的图像增强一拉普拉斯算子拉普拉斯算子是强调灰度突变而降低灰度慢变化的区域。具体办法是：把原图像拉普拉斯图像叠加在一起，这样既能保护拉氏锐化效果，同时又能复原背景信息。拉氏模板中心轴为负拉氏模板中心轴为正具体实例如下页图所示： Chapter3ImageEnhancementintheSpatialDomain3.7锐化空间滤波3.7.2基于二阶微分的图像增强一拉普拉斯算术实例 Chapter3ImageEnhancementintheSpatialDomain3.7锐化空间滤波3.7.2基于二阶微分的图像增强一拉普拉斯算子简化：上边的过程实际中可用一步来完成而把会成，即把合成与拉氏计算会起来。最终模板如右图所示： Chapter3ImageEnhancementintheSpatialDomain3.7锐化空间滤波3.7.2基于二阶微分的图像增强一拉普拉斯算子反锐化模板与高提滤的处理在出版业中，图像锐化处理是将图像的模糊形式从原图像中减去，该过程叫反锐化换模（模板）锐化图像原模糊形式反锐化掩模进一步普遍形式为主提升滤波其中，，亦结合前边的式子得： Chapter3ImageEnhancementintheSpatialDomain3.7锐化空间滤波3.7.2基于二阶微分的图像增强一拉普拉斯算子使用拉氏算子时具体模板见下图 Chapter3ImageEnhancementintheSpatialDomain3.7锐化空间滤波3.7.2基于二阶微分的图像增强一拉普拉斯算子具体实例： Chapter3ImageEnhancementintheSpatialDomain3.7锐化空间滤波3.7.3基于一阶微分的图像增强一梯度法在图像中一阶微分用梯度法来实现，梯度用一个二维列向量来定义模值：实际中往往用梯度模值代替梯度为减少计算量，用下式算近似：运算简单，但是各向同性就不存在了（只对90º才保持） Chapter3ImageEnhancementintheSpatialDomain3.7锐化空间滤波3.7.3基于一阶微分的图像增强一梯度法右图给出了Roberts算子和Sobel算子： Chapter3ImageEnhancementintheSpatialDomain3.7锐化空间滤波3.7.3基于一阶微分的图像增强一梯度法例子如下图所示： Chapter3ImageEnhancementintheSpatialDomain3.8混合空间法把各种互补的图像增强技术结合起来，实践复杂的增强任务举例：骨骼图像处理： Chapter3ImageEnhancementintheSpatialDomain3.8混合空间法把各种互补的图像增强技术结合起来，实践复杂的增强任务举例：骨骼图像处理： Chapter3ImageEnhancementintheSpatialDomain3.8混合空间法目的：突出骨骼的更多细节策略：先用拉氏算子突出图像中的小细节，然后用梯度法突出其边缘，平滑过的梯度图像用于屏蔽拉氏图像，最后用灰度变换扩展灰度动态范围。 Chapter3ImageEnhancementintheSpatialDomain本章小结如何增强图像：（1）灰度变换（2）直方图（3）算术/逻辑（4）空间滤波平滑锐化混合 物理治疗--运动疗法 一.概述运动疗法：是指以生物力学和神经发育学为基础,采用主动和被动运动，通过改善、代偿和替代的途径，旨在改善运动组织（肌肉、骨骼、关节、韧带等）的血液循环和代谢，促进神经肌肉功能，提高肌力、耐力、心肺和平衡功能，减轻异常压力或施加必要的治疗压力，纠正躯体畸形和功能障碍。 基本原则：（1）.因人而异（2）.循序渐进（3）.持之以恒（4）.主动参与（5）.全面锻炼 基本类型（1）.力学和运动学原理：肌力、耐力、平衡、协调性、牵张、关节活动步态、转移等训练、牵引、手法治疗、医疗体操。（2）.神经肌肉促进术：Bobath技术、Rood技术、Brunnstrom技术、本体感觉促进技术（PNF）运动再学习技术。（3）.代偿和替代原理：假肢、矫形器 基本体位：功能位、抗痉挛位常用设备：上、下运动治疗器械，牵引器械，辅助步行器，生活辅助器械，转移辅助器械，平衡训练器械等。运动处方：指根据患者的临床和功能状况评估的结果，以处方形式为患者安排的运动治疗方案。基本内容：运动方式、运动量（强度、时间、频率）、疗程及注意事项等。 二.力学原理的运动训练（一）.力量训练1.基本运动方式：（1）.点刺激运动：用于肢体瘫痪，肌力0~Ⅰ级而无法运动者。（2）.助力运动：用于肌力Ⅰ~Ⅱ级的患者功能训练或ADL代偿性活动。（3）.主动运动：适用于肌力Ⅲ级的患者。（4）.抗阻运动：适用于肌力Ⅳ~Ⅴ级的患者。（5）.等长运动：肌纤维长度和关节角度不变，张力增加（6）.等张运动：向心性收缩、离心性收缩（7）.等速运动： 静力性、运动性、和抗阻运动的关系肌肉张力静力运动关节运动动力运动抗阻运动 静力性、运动性、和抗阻运动特性比较运动特性静力性运动运动性运动抗阻运动肌肉张力变化不大明显增加相应增加肌纤维长度明显变化变化不大相应变化运动时间长短中等运动力量小大中等肌肉纤维类型Ⅰ型Ⅱ型两型均参与训练效应耐力增加不变适当增加训练效应力量不变增加适当增加 肌力训练方法的选择原则肌力训练方法目标0~Ⅰ级功能性电刺激运动诱发主动肌肉收缩，避免肌肉萎缩保持关节活动度，避免乱所和粘连促进运动神经功能的恢复Ⅱ~Ⅲ级助力运动、辅助运动促使肌力达到Ⅲ级，产生功能性关节主动活动Ⅲ级主动运动促使肌力达到Ⅳ级Ⅳ~Ⅴ级抗阻运动、等速运动促使肌力和肌肉耐力恢复正常，提高心肺功能和耐力 （二）耐力训练耐力：持续运动的能力，相当于运动强度、时间和重复次数的乘积，包括：肌肉耐力、全身耐力、速度耐力和专门耐力。全身耐力（有氧训练）：进行全身活动的持续能力。肌肉耐力（力量耐力）：指肌肉进行持续收缩和反复收缩的能力。速度耐力：特定运动的持续能力。专门耐力：进行专门活动的能力。 耐力和力量训练对骨骼肌代谢和功能的影响适应性改变对肌肉功能的影响耐力训练增加线粒体质量和氧化酶活性、红肌增加、肌血液循环改善肌耐力和有氧能力增加、运动中乳酸形成减少、肌力增加不明显力量训练肌肉横截面增加、白肌纤维增加、线粒体商量减少肌力和爆发力增强、耐力改善不显著或下降、无氧代谢能力增强 （三）.抗阻训练方式：渐进抗阻训练、循环抗阻训练训练目标：提高肌肉力量和耐力注意事项：运动训练时，主张自然呼吸，不能憋气。训练后可有一定程度的肌肉酸胀，但必须在次日全部恢复。心血管疾病患者和老年人注意训练时的心血管反应。 渐进抗阻训练的简易装置示意图基本原理：根据重力的悬挂点改变来调节抗阻负荷工作平台50%75%100%重量阻力方向拉力方向牵引绳子 （四）.等速训练需要特殊的等速训练设备，训练既强调力量也强调耐力。运动速度越高，抗阻力越低，耐力训练的比重越大：运动速度越低，抗阻力越高，力量训练的比重越大。一般60度/s为低速，适用于力量训练。60~180度/s为中速，使用于肌肉耐力训练。也可以采用多点等长收缩运动，即在关节运动弧的不同点进行静力性收缩，适用于在特定关节弧角度时有疼痛的患者的力量训练，在训练可以避开疼痛。 (五).放松训练指通过精神放松和肌肉放松,环节肌肉痉挛、疼痛，降低身体和心理应激、调节自主神经、改善睡眠的方法。常用的方法：渐进放松技术、对比放松技术、暗示放松技术、自由摆动、生物反馈、气功。 （六）.牵张训练指对肌肉和韧带进行牵伸延长的训练方法，主要用于治疗肌痉挛、肌腱、韧带或关节囊挛缩、痉挛性疼痛。有助于刺激肌梭，以调整和提高肌张力，加强肌收缩力。多用于下肢。包括：股内收肌群、股四头肌、小腿三头肌和肌腱、肩关节等牵张。 （七）.呼吸训练指保证呼吸道通畅，提高呼吸肌功能。促进排痰和痰液引流，改善肺和支气管组织血液代谢，加强气体交换效率的锻炼方法。用于呼吸系统疾病、胸部手术或及合并呼吸功能障碍疾病的康复。训练方法：腹式呼吸训练（强调膈肌呼吸能力）、局部呼吸训练（增强局部呼吸能力）、抗阻吸气法。 （八）.平衡训练是指维持和发展平衡能力的锻炼方法。用于脑损伤或病变、脊髓损伤或病变、外周神经损伤、骨关节疾病患者、内耳病变。训练分类：静态平衡训练、动态平衡训练坐位平衡训练：Ⅰ级、Ⅱ级、Ⅲ级立位平衡训练：Ⅰ级、Ⅱ级、Ⅲ级 （九）.协调训练指恢复平衡、准确、高效的运动能力的方法，即利用残存部分感觉系统以及利用视觉、听觉、触觉来促进随意运动的控制能力。用于深部感觉障碍，小脑、前庭迷路性和大脑性运动，震颤麻痹等康复治疗。训练种类：上肢协调训练、下肢协调训练躯干协调训练 （十）.水中运动疗法训练的种类：辅助运动抗阻运动平衡训练协调训练步行训练 （十一）.牵引治疗是将牵拉力施加于患者身体，以减轻或去除体重对椎间盘的压力、松懈关节粘连，缓解肌肉痉挛等的治疗方法。临床用于颈腰椎间盘和神经压迫、纠正关节挛缩。牵引方法：手法牵引、滑轮牵引、电动牵引、倒立牵引、自动牵引等。 （十二）.关节活动训练指通过患者的主动和被动运动，以及治疗者的牵引和手法治疗，改善和维持关节活动范围的治疗方法。用于预防制动时（长期卧床、瘫痪、固定）发生关节痉挛，治疗由于骨关节外伤和疾病、神经疾病或其他原因导致的关节活动障碍。训练方法：主动运动、被动运动、关节松动技术。 关节松动技术：是指治疗者操作患者的关节胜利和附属运动，以缓解关节的疼痛，维持或改善关节活动范围的手法。生理运动：关节最大范围的自主运动附属运动：自主运动外的活动，如关节的分离、牵引、相邻骨间的滑动。基本手法：摆动、滑动、滚动、旋转、分离和牵引分离。 关节松动技术手法分级：Ⅰ级：在关节活动的起始端，小范围、节律性地来回松动关节。Ⅱ级：在关节生理活动范围内，大范围、节律性地来回松动关节，但不接触关节活动的起始端和终末端。Ⅲ级：治疗者在关节活动允许范围内，大范围、节律性地来回松动关节，每次均接触关节活动的终末端，并能感觉到关节周围软组织紧张。Ⅳ级：治疗者在关节活动的终末端，小范围、节律性地来回松动关节，每次均接触关节活动的终末端，并能感觉到关节周围软组织紧张。 关节松动手术法分级示意图Ⅰ级Ⅱ级Ⅲ级Ⅳ级关节活动始端关节活动末端 （十三）步行训练（步行训练）1.基本原则（1）有的放失：疼痛步态主要以消炎镇痛治疗；中枢瘫痪步态应主要以解除肌肉痉挛；外周瘫痪步态应强调关节固定和肌力训练；关节孪缩者应努力进行关节活动训练。（2）循序渐进：步行的首要条件是有站立平衡，然后是步行动作分解训练，最后才是实际步行训练。（3）量力而行：患者开始训练时需要治疗师帮助，（4）注意全身： 2.基本方法（1）.分解动作训练：先完成站立平衡训练。在患者达到Ⅱ~Ⅲ级平衡后，进行身体重心转移训练、原地向前后和两侧移步的训练。（2）.平行杠步行训练：训练的基本步态包括：①四点步行。②三点步行。③二点步行。（3）.扶拐不步行训练：扶拐步行与平行杠步行的方式基本一致。区别是用拐的方式。包括单拐和双拐，单拐又包括手杖、腋杖、肘杖、四脚拐等。拐不如平行杠稳定，因此需要适当党的训练，才可以安全有效的应用。（4）.独立步行训练：患者在下肢支撑能力达100%体重，同时站立平衡能力达到Ⅲ级，可以开始独立步行训练。训练步骤依然是先分解动作，然后综合训练，最后加行走距离、速度和地面的复杂度。长距离独立步行训练与全身耐力训练相关。 (十四).转移训练指提高患者体味转换能力的锻炼方法,包括：床上转移、卧-坐转移和坐-站转移、床-轮椅转移、轮椅-椅转移、轮椅-地面转移、轮椅-浴缸转移等。床上转移：侧向转移、仰卧转向侧卧 三.神经肌肉促进术神经肌肉促进术：以神经生理学和神经发育学为理论基础，促进中枢性瘫痪患者的神经肌肉功能的恢复，即促进软弱的肌肉和抑制过度兴奋的肌肉，恢复肌肉随意协调收缩的能力。 （一）.十字架技术核心是对运动终板较丰富（一般为肌腹）的皮肤区域施加机械刺激或温度刺激，肉法或抑制骨骼肌运动，达到肌肉正常运动的模式为目的。 1.皮肤刺激：包括促进和抑制（1）.触觉刺激法：快速擦刷、轻微触摸、局部施加深重的压力或柔和的触摸（2）.温度刺激法：有冰块擦刷或轻触皮肤3~5s，可粗机肌肉收缩。 2.本体感觉刺激（1）.兴奋手法：快速牵伸肌肉、轻叩肌肉的基建和肌腹、快速挤压肌腹、在关节活动的末端施加牵伸、牵伸手或足内肌、抗阻收缩、挤压关节、骨突处施压。（2）.抑制手法：轻柔指压关节、持续加压肌腱附着点、缓慢推摩和轻微挤压背侧脊神经区、缓慢转动体位、肌肉持续牵伸等 3.运动控制顺序（1）.个体发育规律：先屈曲后伸展，先内收后外展，先尺侧后桡侧，最后是旋转（2）.运动控制发育顺序：关节重复运动；大关节周围肌肉的协同收缩，是固定肢体近端关节，发展远端关节技能活动基础；远端关节固定，近端活动；技巧运动，肢体近端关节起固定作用，而远端部分进行活动，如爬行、行走、手的使用等； （二）Bobath技术Bobath技术的核心是通过控制关键点，运用反射性抑制模式，利用生理或病理反射调节肌肉收缩反应，即各种功能性技能都是以姿势控制、翻正反应、平衡反应和其他保护性反应，以及伸手、抓握和松开等基本模式为基础。 1.反射促进（1）.反射性抑制模式（2）.翻正反应和平衡反应2.感觉刺激：加压、抗阻负重、叩打肌肉、挤压关节、来回推动患儿等，以提高肌张力和刺激平衡反应。3.治疗程序：对患儿治疗时采用仰卧位，颈屈曲以抑制紧张的伸肌：接着将颈旋转，以引出颈翻正反应，使其滚动至俯卧位：然后将头保持伸展位以抑制紧张的屈肌。 （三）.Brunnstrom技术其核心为中枢神经扩散原理，瘫痪早期利用协同运动和反射模式作为促进手段诱发肢体的运动反应，再从异常模式中引导正常运动成分，最终脱离异常模式，形成正常模式恢复运动控制能力。用于评估和治疗偏瘫患者。 中枢性瘫痪运动恢复分期Ⅰ期：迟缓，无意运动。Ⅱ期：出现协同运动，痉挛开始发生。Ⅲ期：协同运动能随意进行，痉挛加强，较显著。Ⅳ期：能做脱离协同模式的某种运动，痉挛减轻。Ⅴ期：能脱离协同模式自由运动，痉挛轻微。Ⅵ期：能自由进行单个关节的运动，协同接近正常，无痉挛。 促进技术（1）.联合反应：做健肢全力抗阻收缩，诱发患肢发生非随意运动或反射性肌张力增高。（2）.协同运动：进行单关节运动时，与该动作关联的所有肌群自动收缩，呈现一种固定的活动模式。①.上肢：屈肌和伸肌协同运动②.下肢：屈肌和伸肌协同运动 （四）.本体感觉促进术（PNF）核心：通过刺激本体感觉，促进或抑制肌肉运动。强调对角螺旋斜线抗阻于被动模式。1.组合运动模式：头颈、躯干和四肢都有两种对角线运动模式，每种模式有三种运动----屈曲与伸展，并与内旋、外旋和内收、外展组合。2.姿势性反射和翻正反应3.收缩/放松促进术：反复收缩法、节律起动法、拮抗肌反转法。 四.补偿和替代技术能量节约技术：指省力和提高工作效率的方法。用于体力和活动能力下降者提高日常活动的效率和持续时间。辅助具应用：指通过器具延伸、扩大，补偿患者障碍的躯体活动，以完成日常生活、工作、学习和娱乐活动。 谢谢大家'