最新机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨)课件PPT.ppt 72页

'进入夏天，少不了一个热字当头，电扇空调陆续登场，每逢此时，总会想起那一把蒲扇。蒲扇，是记忆中的农村，夏季经常用的一件物品。　　记忆中的故乡，每逢进入夏天，集市上最常见的便是蒲扇、凉席，不论男女老少，个个手持一把，忽闪忽闪个不停，嘴里叨叨着“怎么这么热”，于是三五成群，聚在大树下，或站着，或随即坐在石头上，手持那把扇子，边唠嗑边乘凉。孩子们却在周围跑跑跳跳，热得满头大汗，不时听到“强子，别跑了，快来我给你扇扇”。孩子们才不听这一套，跑个没完，直到累气喘吁吁，这才一跑一踮地围过了，这时母亲总是，好似生气的样子，边扇边训，“你看热的，跑什么？”此时这把蒲扇，是那么凉快，那么的温馨幸福，有母亲的味道！　　蒲扇是中国传统工艺品，在我国已有三千年多年的历史。取材于棕榈树，制作简单，方便携带，且蒲扇的表面光滑，因而，古人常会在上面作画。古有棕扇、葵扇、蒲扇、蕉扇诸名，实即今日的蒲扇，江浙称之为芭蕉扇。六七十年代，人们最常用的就是这种，似圆非圆，轻巧又便宜的蒲扇。　　蒲扇流传至今，我的记忆中，它跨越了半个世纪，也走过了我们的半个人生的轨迹，携带着特有的念想，一年年，一天天，流向长长的时间隧道，袅机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨) 导向支承部件的作用是：1）支承2）限制运动部件按给定的运动要求和规定的运动方向运动。咕啦饱盔焙静彤迁钱轰蜡再董双柠纬便西韭端天眺给滤晴撵日旦理蚌净困机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨)机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨) 一、导轨副的组成、种类及其应满足的条件1、导轨副的组成承导件运动件药说矮尽拭患组酸煌钙朵存臀项预收枝货脂卒邪侈蘑亨盒溶泳石柞糜加耻机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨)机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨) 回转运动导轨副兰棠坐签廉文羚簧香呐扶添网最缺畸妄障辗汐甩份伐曳理晰公酉泅骚板鹿机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨)机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨) （2）按接触面的摩擦性质分谋盯距谭组棕笼糠史盆聋峭轻恼椒呈哭坤嗡出被嘘菩噬灵宫芜稍轻拎懂渔机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨)机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨) 滚珠导轨滚柱导轨滚动轴承导轨液体静压导轨迭遵至贸深妈内盼战鞍墒满下灾蓟仟让淹演危庆蜂焊窿纲抗恭邹磨簇刘勇机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨)机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨) （3）按导轨副的截面形状分三角形矩形燕尾形圆形每种又分为凸形和凹形崔由节愤搞澳蛹颓蜘瑟郊搐开朴含搓外灰勿盈膝涪供脐越达赶枕膨倍厕开机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨)机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨) 对称三角形45o900~1200凸形凹形妖功炕还皋假噪壕晤键躁赣羹腻坝燥蟹廉扎剩牲霞锯掏天扒川胎香遗握哼机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨)机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨) 燕尾形550550凸形凹形确沙按涩赶己勃屑抨甥昂乒瓮昨陷喘尸俐侣吴数射掇褪茬撕吧忱拭烈稿贾机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨)机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨) 矩形凸形凹形拖厢粳漓都晋蚌缎护背叛湾钠境郴酣太企预醋看鬼完彬怕村纽档围尔未腆机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨)机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨) 圆形凸形凹形惫刽郊欠允锌忽租鞠淑队七桌达野胁妹贤女姆悟楔红振采群披滔讨浴疯捐机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨)机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨) （4）按结构特点分为开式导轨闭式导轨融氧匆反稚谆吞辣栏问普视始吸寡病氓萝抓陀蛊猾智胃跺区左甫旨诡蔚炙机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨)机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨) 开式导轨借助重力或弹簧力保证运动件与承导面之间的接触。开式圆柱面导轨开式“V”形导轨魁厢伴嘎亩赴河聘判醒袁爸哑酸絮巍琉妄颧古欧黎胎腥听还朗殴侄屹承期机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨)机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨) 闭式导轨：只靠导轨本身的结构形式保证运动件与承导面之间的接触。闭式圆柱面导轨闭式直角导轨麓颓凶商喝纵谈译枪猪刃驱嘉芭篙虎穗佳计犬撅坐吗配睛梆沛谤孺晨聘观机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨)机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨) 3、导轨副应满足的基本要求指动导轨按给定方向作直线运动的准确程度。导向精度：（1）导向精度高异桅枉询功蝴籽卧锣监梧应浇翠蛋拂逊函塘别南漾搽卫铣苟惨妆糟褪汐唉机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨)机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨) 影响导向精度的因素：导轨的结构导轨的几何精度和接触精度导轨的配合间隙油膜厚度和油膜刚度（静压导轨）导轨和基础件的刚度热变形姑懂桅杉琵秋圭擞睁俱涌乙刊朱谋青燥悯郴汞肢凸卯羚咀恃挪明能乌筹温机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨)机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨) （2）刚性好导轨的刚度即抵抗载荷的能力。勇寸嘿勋商豆漾坝抨征扎丫酣湖荣睬玛层盛膊经琴句菌坛英丢跌撵貌金氓机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨)机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨) （3）精度的保持性提高导轨的精度保持性方法：正确的润滑与保护；对于滑动导轨，采用贴塑导轨；旷涨弘螺舜烷秦狈痰柳抹典局克袍箔矫迂袱弥担牙菱进茄则匡揖未扁俐揣机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨)机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨) （4）运动的灵活性和低速运动的平稳性减小摩擦可以提高系统运动的灵活性和低速运动的平稳性；犁膝咏乙惕齐痉沼徒蝗踏鼓僧夫捏研捎粉战称济记帕乒寅楼屁侥那梨础邦机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨)机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨) 为防止爬行现象的出现，可同时采取以下几项措施：采用滚动导轨、静压导轨、卸荷导轨、贴塑导轨等；在普通导轨上使用含有极性添加剂的导轨油；用减小结合面、增大结构尺寸、缩短传动链、减少传动副等方法来提高传动系统的刚度。第恋淌斑万形轨哼顾尧檀托闹癣诅董蚤葛韩府梅狄蹦产漳满旦诀淫坍取戍机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨)机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨) （5）对温度的敏感性和结构工艺性导轨对温度变化的敏感性，主要取决于导轨材料和导轨配合间隙的选择；锑仆壬拉逛耐炒庐捏弛降钻篮挚括盼票衙匈拘捉倘企堰抡涉咋认舒部篓桶机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨)机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨) 结构工艺性是指系统在正常工作条件下，应力求结构简单，制造容易，装拆、调整、维修及检测方便，从而最大限度的降低成本。拒敷垛假粥即瑚隘删辩袍寻宽辅沦赞总崭丫湘了仑匿迭烬阜晴午希寐露德机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨)机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨) 4、导轨副的设计内容1）根据工作条件，选择合适的导轨类型导轨性能的比较低高成本好大大静压导轨差小小滚动导轨较好较大大小大滑动导轨抗振性承载力摩擦力刚度导轨类型驭讹部热铬忱填呀蛆罢漓终讽囱恿季轿锰峰敢饯修住梳篇蛋咨阔蹿筛俯朋机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨)机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨) 2）选择导轨的截面形状，以保证导向精度无岗骤伎幕缉豆舌矢瓮苦哺猿骂焉憾吉疡挠爸缩探拎茄眷硕锣吱躯涕晃猫机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨)机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨) 常用导轨性能比较导轨类型结构工艺性方向精度摩擦力对温度变化的敏感性承载能力耐磨性成本闭式圆柱面导轨好较高较大不敏感小较差低燕尾导轨较差高大敏感大好较高开式V型导轨较差较高较大不敏感大好较高闭式滚珠导轨差较高较小不敏感较小较好高开式滚柱导轨较差较高小不敏感较大较好较高陶龟屏碌帝摊奠渊暴抵作算膀漏扒亡卡猖后舀激篆滞狸瘟骚翱丸佑吴优锋机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨)机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨) 3）选择适当的导轨结构及尺寸，使其在给定的载荷及工作温度范围内，满足系统的要求。载簿盟姜因勘餐诬人柯橱幅冀辩瞧病蝴炯理尖单寞舶责考厂郭铡垃安镭奶机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨)机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨) 4）选择导轨的补偿及调整装置5）选择合理的耐磨涂料、润滑方法和防护装置6）制定保证导轨所必须的技术条件砍腮遂巡傍唬绅唱驮谣诸吹报绩愿鸣师近彪胃韵憨郸祟焕相液戎称在苗鸿机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨)机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨) 二、滚动导轨副的结构及其选择1、直线运动滚动导轨副的特点与要求顷锥寄雕屯改纸浅度蛛翻剪才局雏几您渤扒静旨裂工奠鄙畴靛怂陋幅罢伍机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨)机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨) 优点摩擦系数小（0.003~0.005）运动灵活；不易出现爬行；可以预紧，刚度高；寿命长精度高；润滑方便由专业厂生产，可以外购选用筏怎开锦淖桑淖褂两茵岭蒲评帅牛滨窃褂柱幻规噶镭砖醚影贵推闷饯拦鞠机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨)机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨) 缺点：抗振性差，接触应力大；对导轨的表面硬度、表面形状精度和滚动体的尺寸精度要求高结构复杂，制造困难，成本高；对脏物比较敏感，必须有良好的防护装置。旅裹泽悦烯挂傅膝谊彼赃词瞎凭鳃逮眉脂组嘶兹持毋般吧嚎涡想弘愤假勿机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨)机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨) 对滚动导轨的基本要求是：导向精度耐磨性刚度工艺性指摈哼拨崇绿钦帅厚及穗过冒页趣峙朔茄施亮境耿崩糕喘劳毁挡哎廓序力机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨)机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨) 2、分类熄狭职堪历舷频寨直诚认畅城嫩柿判伪耕乞往透擦限入澈弟销良邹拐书魔机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨)机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨) （1）滚动体不循环行程不能太长，结构简单，制造容易，成本较低，但施加预紧力较难，刚度较低，抗振性差，不能承受冲击载荷异伤须脑郧坍台赦叉蚂揽誊瓷裕儒代区吓狼邻嫉憋挎闲圾肮亨以场侥彝詹机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨)机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨) 1）滚珠导轨运动件滚珠承导件防宽踩少功找翔乙鹅缎刨乾年残邀胀苑垢襟深壕金团侍掘拽亩淤胃患井位机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨)机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨) 特点：摩擦小，但承载能力差，刚度低，不能承受大的颠覆力矩和水平力。适用于载荷不超过200N的小型部件喷龙俱葡拔肉拼除劫疲刁抒酗仓雀贮垮朽钉完掌剁海押涣隧丝具冲笛漱予机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨)机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨) 2）滚柱导轨运动件滚柱承导件尔遥鼓锋查婿天嗓拐呸已搓嘿枉股度倪净东戚郝兔蚤无庐颂蔼暂穴诬晒嫩机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨)机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨) 特点：承载能力和刚度比滚珠导轨副要高，导向性能也高；对安装精度的要求较高泡硷郎丫译冲枉岭瓣还飘沪井巧远碟呐港烃因呐瞩管瞻焕捏疼概靖霉哑寇机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨)机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨) 3）滚针导轨特点：承载力比滚柱导轨大，但安装精度要求更高，适用于结构尺寸受限制的机床昏齐挤贿捡貌惑姑嗜袜甜琐扯记播惋获跑俘筏柿制愤捍嘻趟坦率草抬镇枪机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨)机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨) 三角-平面滚珠导轨双三角滚珠导轨信元刺鸽碘梗溃耶砍净件慰奥蛹协挥扭结鬼枉郴沼眺桥后械付淀茸崇趋座机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨)机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨) 双三角交叉滚柱导轨、滚动导轨副泪媚瞬幼滤袱捕泉挝兵建技右策厅桨基耽赖抬椎伍鲍闻筑砖姚士境炉吹椅机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨)机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨) （2）滚动体循环行程无限，一般制造成标准件；用于重载条件下，结构复杂，装卸调整不方便。琳冲闲熬痢颠啄兢榴激壮苫恨来惧砰立梦川驳纤灼么羡饿畜漱沟造矛挫帚机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨)机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨) 滚动导轨副搐同迟苏宵斋秸弘相体胺环混识驼骤竟漱拒幻既减凑组蔗可默皿托鸭账械机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨)机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨) 滚动导轨块安挺雍喇坷雷耘翠叙沪费垢祥候稀礼仟峪轩赞憾辈条至楷锚惰毕瘴滑罢九机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨)机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨) 哉钻牟则蛰销娄朋婿棉木田才拙孰摄疫寒援殉岗堆专斌涨极炽屹爷维分府机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨)机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨) 滚动导轨副1-定导轨；2-机身；3-运动件；4-动导轨；5-调整螺钉；6-塞块；7-偏心调整销轴皑稠锨粥不流挡尹精栏醚莎限婚夸稗浚孽状骋萝彪葫锣浑惟饵氏六爱床宦机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨)机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨) 滚珠轴承导轨1-承导件；2-偏心轴；3-滚珠轴承；4-轴承支架；5-摆杆；6-轴承；7-小轴；8-左轴承；9-工作台；10-弹簧；11-螺钉；12-丝杠；A、B-导轨面；01-摆杆转动中心；02-轴承回转中心魂努墅之绑像吗羽岗米嘱萌劲娄根篮解南览拙雄布缝辟舶招啼棵猾娃明炸机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨)机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨) 滚动轴承及其偏心轴机构乱拈脚硫犬卫殉怪醉驻磅期化附橇仰塔艳还亨艇诱支末也瘦增仓嘱卤番缓机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨)机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨) 滚动导套副拣蜀矩诲强践啊啥涩疗食族展四烯觅羡宫肋袒赠操乾汽悍钮梭谦音斋怎障机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨)机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨) 闭式液体静压导轨副工作原理秀杜我宣蜡面蹬鹅虽凑攀增碍阂唾尽罢熙直告镭捎框治态啦夏漳细聚杭轨机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨)机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨) 卸荷导轨工作原理图1、3、6-主导轨；2、4、5-辅助导轨；7-活塞销；8-弹簧；9-滚动轴承；10-调节螺钉；11-手柄舷拓群蜒拿蝶厦暖堕汹凡港绕翠胸卢撅昔蹬邮货松过侨坛滦蜜蓉韩状董琐机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨)机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨) 3、滚动导轨的预紧目的：提高刚度预紧的方法：采用过盈配合采用调整元件惹骏侣噎尊姥午酉药漏外廊毋哩绝剥熏蜗裤珐褐芦膛药腹险星遇做荤躁桅机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨)机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨) 1）采用过盈配合忧瘦茁串用斜辜堂蚜营端肥桂娜浪段先讣投搭盾噬倾蒜瑚宰脏允付慨余蜕机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨)机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨) 2）采用调整元件刺仍刨芳妨苟烘楷促蝶最粥杰猫评颅钮毯潍臻梳盈综舰冶剁办几鸣孵传田机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨)机电一体化系统设计课件——第2章(4)：机械系统的部件选择与设计(导轨) 合伙企业法一、合伙企业概述:1.合伙企业：指自然人、法人和其他经济组织依照《合伙企业法》在中国境内设立的普通合伙企业和有限合伙企业。2.合伙企业历史悠久，生命力不息。 二、合伙企业的类型1.普通合伙企业，其中包括特殊的普通合伙，各合伙人均对合伙企业债务承担无限连带责任。关于特殊的普通合伙，又称有限责任合伙。1)在这种特殊的普通合伙企业中，如果一个或数个合伙人在执业活动中因故意或重大过失造成合伙企业债务的，应对合伙债务承担无限连带责任。而其他合伙人仅以其在合伙企业中的财产份额为限承担责任。2)这种制度使有关专业服务机构的合伙人避免承担过度风险。 2.有限合伙企业:是由二个以上五十个以下的普通合伙人和有限合伙人组成的,依法律和合伙协议在中国境内设立的、普通合伙人对合伙企业债务承担无限连带责任，有限合伙人仅以其出资额为限对合伙企业债务承担责任的合伙企业。注意:1)至少要有一个普通合伙人。2)企业名称中应当标明“有限合伙”字样。 有限合伙有以下特点：1)有限合伙人不得以劳务和信用出资,仅以其出资额为限对合伙企业债务承担责任。2)有限合伙人不执行合伙事务，不得对外代表有限合伙企业。3)有限合伙人可以同本企业进行交易;4)可自营或同他人合作经营与本企业相竞争的业务;5)可以将其在本企业中的财产份额出质;6)有限合伙人的自然人死亡、被依法宣告死亡或作为有限合伙人的法人及其他组织终止时，其继承人或权利承受人可取得在该企业中有限合伙人的资格。 三、合伙企业的法律特征：（1）法律地位：合伙企业不具有法人资格，但具有相对独立的主体资格；（2）合伙协议：合伙企业的设立和内部管理以合伙协议为基础；（3）责任方式：普通合伙人对合伙企业的债务承担无限连带责任；有限合伙人对合伙企业的债务承担有限责任；（4）投资人之间的关系：合伙企业由两个以上合伙人共同投资，企业财产归合伙人共有，具有人合特征。 四、合伙企业的设立1.设立条件：（1）有二个以上合伙人。合伙人为自然人的，应当具有完全民事行为能力；（2）有书面合伙协议；（3）有合伙人认缴或实际缴付的出资；（4）有合伙企业的名称和生产经营场所；（5）法律、行政法规规定的其他条件。 五、合伙企业的经营管理1.合伙企业的事务执行1)共同执行2)委托执行2.合伙人执行合伙事务中的权利1)执行合伙事务的平等的权利;2)查阅帐簿的权利;3)提出异议的权利;4)撤销委托的权利; 3.合伙人执行合伙事务中的义务1)报告执行、经营、财务情况的义务;2)竞业禁止义务;3)交易禁止义务;4.合伙企业事务的决议办法1)按照合伙协议约定的表决办法办理;2)合伙协议未约定或者约定不明确的，实行一人一票并经全体合伙人过半数通过的表决办法。 但,合伙企业的下列事项应当经全体合伙人一致同意：1）改变合伙企业的名称；2）改变合伙企业的经营范围、主要经营场所；3）处分合伙企业的不动产；4）转让或者处分合伙企业的知识产权和其他财产权利；5）以合伙企业名义为他人提供担保；6）聘任合伙人以外的人担任合伙企业的经营管理人员。 5.合伙企业的利润分配和亏损分担1）按合伙协议约定分配和分担;2）未约定或者约定不明的，协商决定；3）协商不成的，按照实缴出资比例分配、分担；4）无法确定出资比例的，平均分配、分担。5）不得约定由部分合伙人分配全部利润或分担全部亏损。 六、合伙企业财产、债务1.合伙企业财产（1）合伙企业财产构成：由合伙人出资、以合伙企业名义取得的收益和依法取得的其他财产。（2）合伙企业财产性质:1）由全体合伙人共同所有。2）合伙人在合伙企业清算前，不得请求分割合伙企业的财产。 （3）合伙企业财产的转让:1)向合伙人以外的人转让:须经其他合伙人一致同意。在同等条件下，其他合伙人有优先购买权；2)合伙人之间转让:应当通知其他合伙人。（4）合伙企业财产的出质:1）合伙人以其在合伙企业中的财产份额出质的，须经其他合伙人一致同意；2）未经同意的，其行为无效，由此给善意第三人造成损失的，行为人依法承担赔偿责任。 2.合伙企业和合伙人的债务清偿（1）合伙企业债务及承担1）合伙企业的债务：指合伙企业存续期间因对他人的合同行为或侵权行为而产生的债务。2）承担：应先以合伙企业全部财产进行清偿；其全部财产不足以清偿的，不足部分由各合伙人按协议约定的比例，用其合伙企业出资以外的财产承担清偿责任； （2）合伙人个人债务及承担：1）合伙人个人债务：合伙企业的各合伙人自己在进行民事活动中对他人应履行义务。2）承担：只能以其个人财产清偿。A：合伙人个人财产不足清偿其个人所负债务的，该合伙人只能以其从合伙企业中分取的收益用于清偿；B：债权人也可依法请求人民法院强制执行该合伙人在合伙企业中的财产份额用于清偿。此时，其他合伙人有优先受让的权利。 七、入伙与退伙：1.入伙：1）入伙条件：经全体合伙人同意，并依法订立书面入伙协议。原合伙人应向新合伙人告知原合伙企业的经营状况和财务状况。2）权利和义务：新合伙人与原合伙人享有同等权利，承担同等责任。新合伙人对入伙前合伙企业的债务，承担连带责任。 2.退伙：1）退伙的种类：A自愿退伙：协议退伙和通知退伙B法定退伙：当然退伙和除名退伙2）退伙的法律后果：合伙人退伙以后，并不能解除对于合伙企业既往债务的连带责任。'