最新机械系统动力学1课件PPT.ppt 45页

'机械系统动力学1 2等效质量/转动惯量动能不变等效质量等效转动惯量定轴转动直线运动 注意事项：系统动能的计算：构件质心处的速度和相对质心的转动惯量等效质量/转动惯量是一个假想质量/转动惯量；等效质量/转动惯量不仅与各构件质量和转动惯量有关，而且与各构件相对于等效构件的传速比平方有关；等效质量/转动惯量与机械系统驱动构件的真实速度无关。 机械运动方程式的建立与求解1.能量形式方程式(积分形式)动力矩阻力矩 关键： 算例1算例m3g 已知曲柄滑块机构的等效力矩Me与曲柄转角的关系如下表所示，并已知t=0时，，试计算曲柄从0o-360o每隔10o的角速度及对应的时间。等效力矩与曲柄转角的关系 计算要点1），计算对应的2）根据公式（4）计算，根据公式（5）计算3）利用公式（7）计算，再根据得时间 2.力矩形式方程式(微分形式)关键： 微分形式的运动方程龙格-库塔法简介：设有n维一阶常微分方程组：叫右端函数 取积分步长为h（很小的常数），龙格-库塔数值积分的步骤如下：1）2）3）4）5）6）7）如果，转8），否则，，转2）进行下一次计算。8）计算结束。积分结束时间 等效转动惯量及其对转角导数的计算方法基本原理：“0-1”法，即令等效构件的角速度为1，角加速度为0，分析机构的运动，所得各构件的角速度和角加速度即为，各构件质心处的速度和加速度即为，然后根据下式计算： 令：令： 令：对时间求导匀速转动 放射性肺炎（radiationpneumonitis） 定义系由于肺癌、乳腺癌、食管癌、恶性淋巴瘤或胸部其他恶性肿瘤经放射治疗后，在放射野内的正常肺组织受到损伤而引起的炎症反应。 症状多于放射治疗后2～3周出现症状 症状轻者无症状，炎症可自行消散；重者肺脏发生广泛纤维化，导致呼吸功能损害，甚致呼吸衰竭。 症状常有刺激性、干性咳嗽、伴气急、心悸和胸痛，不发热或低热、偶有高热。 症状气急随肺纤维化加重呈进行性加剧、容易产生呼吸道感染而加重呼吸道症状。并发放射性食管炎时出现吞咽困难。若放射损伤肋骨，产生肋骨骨折，局部有明显压痛。 体征体检见放射部位皮肤萎缩、变硬，肺部可闻及干、湿罗音和摩擦音。肺部广泛、严重纤维化，最后导致肺动脉高压及肺源性心脏病，出现相应征象。 病因放射性肺炎的发生、严重程度与放射方法、放射量、放射面积、放射速度均有密切关系。有认为放射量阈在3周内为2500～3000rad。 诊断根据放射治疗史，干性呛咳，进行性气急和胸部X线有炎症或纤维化改变可作出诊断，▲但应与肺部肿瘤恶化和转移性肿瘤相鉴别，以免误诊；支气管粘膜上皮经照射后常引起细胞间变，应与癌肿细胞慎加区别。 肺功能改变肺放射性肺炎和纤维化都引起限制性通气功能障碍，肺顺应性减低，伴通气/血流比例降低和弥散功能减低，导致缺氧。▲有时胸片尚未发现异常，而肺功能检查已显示变化。 X线表现多数于停止放疗一月后，肺部出阴影。 X线表现急性期在照射的肺野上出现弥温性片状模糊阴影，其间隐约可见网状影，酷似支气管肺炎或肺水肿。 X线表现病变的范围与胸廓表面照射野一致。 X线表现慢性发生肺纤维化，呈条索状或团块状收缩或局限性肺不张。纵隔胸膜和心包有大量粘连，纵隔向患侧移位，同侧横膈升高和胸廓塌陷。 防治放射性肺炎的防治关键，在于“防”。一旦发现本病，应尽早开始治疗，阻断病程的进展。如已发生广泛肺纤维化，则预后不良 预防为预防放射性肺炎的发生，应严格掌握放射总剂量及其单次剂量分配、照射野大小。 治疗首先是即时的皮质激素治疗。▲在急性期，及时的激素治疗可降低炎性反应的程度，增加炎性渗出的吸收，对某些因对放射致敏产生的反应效果更佳。同时可促进Ⅱ型细胞内表面活性物质的合成和分泌。 治疗地塞米松可以使用10-20mg/日，最多可给到40毫克冲击。 治疗时间看病情缓解程度决定，缓慢减量。过快停药可使症状和体征出现反跳现象，并且更加难以控制。▲此外，对于后期纤维化过程，激素的应用无益而有害。 治疗★注意加用抗生素及制酸治疗。由于放射性肺炎常伴有继发感染，及时大剂量使用抗生素是需要的。抗生素的选择应据感染的菌种和药敏结果而定。 治疗当心如果足量抗生素及激素使用后病情仍未得到缓解，需警惕真菌感染。 治疗可加用H2受体抑制剂如苯海拉明，非甾体抗炎药如消炎痛等以减轻炎性渗。， 治疗另外给予一定的支持治疗较好，如对症的止咳药，雾化吸入，低流量吸氧等。 谢谢！'