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'3检测仪表与传感器-1解析 教学要求掌握仪表精度的意义及与测量误差的关系初步掌握仪表的性能指标掌握压力检测仪表的基本原理初步掌握压力表的选用方法了解智能型压力变送器重点精度的意义与测量误差的关系弹簧管压力表的基本原理霍尔片式压力传感器的基本原理电容式压力变送器 第一节概述用来检测这些参数的技术工具称为检测仪表。用来将这些参数转换为一定的便于传送的信号的仪表通常称为传感器。近来把传感器直接定义为:能感知，并检测出被测对象之信息的机器。也就是说,传感器能够代替人的五官(视、听、嗅、味、触)来完成某些功能的机器。同时，即使人的五官不能感知的现象(例如红外线、电磁波、超声波等)也能感知。当传感器的输出为单元组合仪表中规定的标准信号时，通常称为变送器。 第一节概述1.2仪表的性能指标(1)精确度（简称精度）说明：仪表的测量误差可以用绝对误差Δ来表示。但是，仪表的绝对误差在测量范围内的各点不相同。因此，常说的“绝对误差”指的是绝对误差中的最大值Δmax。两大影响因素绝对误差和仪表的测量范围相对百分误差δ允许误差 第一节概述仪表的δ允越大，表示它的精确度越低；反之，仪表的δ允越小，表示仪表的精确度越高。将仪表的允许相对百分误差去掉“±”号及“％”号，便可以用来确定仪表的精确度等级。目前常用的精确度等级有0.005，0.02，0.05，0.1，0.2，0.4，0.5，1.0，1.5，2.5，4.0等。小结 第一节概述举例例1某台测温仪表的测温范围为200~700℃，校验该表时得到的最大绝对误差为＋4℃，试确定该仪表的精度等级。解该仪表的相对百分误差为如果将该仪表的δ去掉“＋”号与“％”号，其数值为0.8。由于国家规定的精度等级中没有0.8级仪表，同时，该仪表的误差超过了0.5级仪表所允许的最大误差，所以，这台测温仪表的精度等级为1.0级。 第一节概述例2某台测温仪表的测温范围为０～1000℃。根据工艺要求，温度指示值的误差不允许超过±７℃，试问应如何选择仪表的精度等级才能满足以上要求？解根据工艺上的要求，仪表的允许误差为如果将仪表的允许误差去掉“±”号与“％”号，其数值介于0.5～1.0之间，如果选择精度等级为1.0级的仪表，其允许的误差为±1.0％，超过了工艺上允许的数值，故应选择0.5级仪表才能满足工艺要求。 第一节概述仪表的精度等级是衡量仪表质量优劣的重要指标之一。精度等级数值越小，就表征该仪表的精确度等级越高，也说明该仪表的精确度越高。0.05级以上的仪表，常用来作为标准表；工业现场用的测量仪表，其精度大多在0.5以下。仪表的精度等级一般可用不同的符号形式标志在仪表面板上。举例1.51.0如： 第一节概述根据仪表校验数据来确定仪表精度等级和根据工艺要求来选择仪表精度等级，情况是不一样的。根据仪表校验数据来确定仪表精度等级时，仪表的允许误差应该大于（至少等于）仪表校验所得的相对百分误差；根据工艺要求来选择仪表精度等级时，仪表的允许误差应该小于（至多等于）工艺上所允许的最大相对百分误差。小结 第一节概述(2)变差变差是指在外界条件不变的情况下，用同一仪表对被测量在仪表全部测量范围内进行正反行程（即被测参数逐渐由小到大和逐渐由大到小）测量时，被测量值正行和反行所得到的两条特性曲线之间的最大偏差。图3-1测量仪表的变差 第一节概述(3)灵敏度与灵敏限仪表的灵敏度是指仪表指针的线位移或角位移，与引起这个位移的被测参数变化量的比值。即式中，S为仪表的灵敏度；Δα为指针的线位移或角位移；Δx为引起Δα所需的被测参数变化量。仪表的灵敏限是指能引起仪表指针发生动作的被测参数的最小变化量。通常仪表灵敏限的数值应不大于仪表允许绝对误差的一半。注意：上述指标仅适用于指针式仪表。在数字式仪表中，往往用分辨力表示。 第一节概述(4)分辨率对于数字式仪表，分辨力是指数字显示器的最末位数字间隔所代表的被测参数变化量。不同量程的分辨力是不同的，相应于最低量程的分辨力称为该表的最高分辨力，也叫灵敏度。通常以最高分辨力作为数字电压表的分辨力指标。当数字式仪表的灵敏度用它与量程的相对值表示时，便是分辨率。 第一节概述(5)线性度线性度是表征线性刻度仪表的输出量与输入量的实际校准曲线与理论直线的吻合程度。通常总是希望测量仪表的输出与输入之间呈线性关系。图3-2线性度示意图式中，δf为线性度（又称非线性误差）；Δfmax为校准曲线对于理论直线的最大偏差（以仪表示值的单位计算）。 第一节概述(6)反应时间反应时间就是用来衡量仪表能不能尽快反映出参数变化的品质指标。反应时间长，说明仪表需要较长时间才能给出准确的指示值，那就不宜用来测量变化频繁的参数。仪表反应时间的长短，实际上反映了仪表动态特性的好坏。仪表的反应时间有不同的表示方法当输入信号突然变化一个数值后，输出信号将由原始值逐渐变化到新的稳态值。仪表的输出信号由开始变化到新稳态值的63.2％（95％）所用的时间，可用来表示反应时间。 第一节概述1.3工业仪表的分类(1)按仪表使用的能源分类气动仪表、电动仪表、液动仪表以电为能源，信号之间联系比较方便，适宜于远距离传送和集中控制；便于与计算机联用；现在电动仪表可以做到防火、防爆，更有利于电动仪表的安全使用。一般结构较复杂；易受温度、湿度、电磁场、放射性等环境影响。优点缺点常用 第一节概述(2)按信息的获得、传递、反映和处理的过程分类检测仪表作用是获取信息，并进行适当的转换。显示仪表作用是将由检测仪表获得的信息显示出来。集中控制装置包括各种巡回检测仪、巡回控制仪等。控制仪表可以根据需要对输入信号进行各种运算。执行器可以接受控制仪表的输出信号或直接来自操作员的指令，对生产过程进行操作或控制。 第一节概述图3-3各类仪表的作用 第一节概述(3)按仪表的组成形式分类基地式仪表特点是将测量、显示、控制等各部分集中组装在一个表壳里，形成一个整体。这种仪表比较适于在现场做就地检测和控制，但不能实现多种参数的集中显示与控制。这在一定程度上限制了基地式仪表的应用范围。分为基地式仪表和单元组合仪表 第一节概述生产过程中的单元组合仪表有电动单元组合仪表和气动单元组合仪表两种。国产的电动单元组合仪表简称DDZ仪表；气动单元组合仪表简称QDZ仪表。注意单元组合仪表是将对参数的测量及其变送、显示、控制等各部分，分别制成能独立工作的单元仪表（简称单元，例如变送单元、显示单元、控制单元等）。这些单元之间以统一的标准信号互相联系，可以根据不同要求，方便地将各单元任意组合成各种控制系统，适用性和灵活性都很好。 第二节压力检测及仪表2.1压力单位及测量仪表压力是指均匀垂直地作用在单位面积上的力。压力的单位为帕斯卡，简称帕（Pa） 第二节压力检测及仪表为了使大家了解国际单位制中的压力单位（Pa或MPa）与过去的单位之间的关系，下面给出几种单位之间的换算关系表。 压力单位帕/Pa兆帕/MPa工程大气压/(kgf/cm2)物理大气压/atm汞柱/mmHg水柱/mH2O（磅/英寸2）/（1b/in2）巴/bar帕11×1061.0197×10-59.869×10-67.501×10-31.0197×10-41.450×10-41×10-5兆帕1×106110.1979.8697.501×1031.0197×1021.450×10210工程大气压9.807×1049.807×10-210.9678735.610.0014.220.9807物理大气压1.0133×1050.101331.0332176010.3314.701.0133汞柱1.3332×1021.3332×10-41.3595×10-31.3158×10-310.01361.934×10-21.3332×10-3水柱9.806×1039.806×10-30.10000.0967873.5511.4220.09806（磅/英寸2）6.895×1036.895×10-30.070310.0680551.710.703110.06895巴1×1050.11.01970.9869750.110.19714.501表3-1各种压力单位换算表 第二节压力检测及仪表p表P真P绝P绝大气压力线绝对压力的零线在压力测量中，常有表压、绝对压力、负压或真空度之分。当被测压力低于大气压力时，一般用负压或真空度来表示。图3-4　绝对压力、表压、负压（真空度）的关系 第二节压力检测及仪表测量压力或真空度的仪表按照其转换原理的不同，分为四类。(1)液柱式压力计它根据流体静力学原理，将被测压力转换成液柱高度进行测量。按其结构形式的不同有U形管压力计、单管压力计等优点这类压力计结构简单、使用方便缺点其精度受工作液的毛细管作用、密度及视差等因素的影响，测量范围较窄，一般用来测量较低压力、真空度或压力差。 第二节压力检测及仪表 第二节压力检测及仪表U形管压力计 第二节压力检测及仪表(2)弹性式压力计它是将被测压力转换成弹性元件变形的位移进行测量的。例如：弹簧管压力计、波纹管压力计及膜式压力计等。 它可以用来测量几十至几千Pa正压或负压。通常用来测量风压、烟道、烟囱和炉膛的压力等。第二节压力检测及仪表膜式微压计 第二节压力检测及仪表(3)电气式压力计它是通过机械和电气元件将被测压力转换成电量（如电压、电流、频率等）来进行测量的仪表。压力传感器：能检测压力值并提供远传电信号的装置。 第二节压力检测及仪表(4)活塞式压力计它是根据水压机液体传送压力的原理，将被测压力转换成活塞上所加平衡砝码的质量来进行测量的。优点缺点测量精度很高，允许误差可小到0.05%～0.02%。结构较复杂，价格较贵。 第二节压力检测及仪表活塞式压力计是校验、标定压力表和压力传感器等的标准仪器之一，也是一种标准压力发生器。活塞式压力计 第二节压力检测及仪表2.2弹性式压力计定义弹性式压力计是利用各种形式的弹性元件，在被测介质压力的作用下，使弹性元件受压后产生弹性变形的原理而制成的测压仪表。优点具有结构简单、使用可靠、读数清晰价格低廉、测量范围宽以及有足够的精度等优点。可用来测量几百帕到数千兆帕范围内的压力。 第二节压力检测及仪表(1)弹性元件弹性元件是一种简易可靠的测压敏感元件。当测压范围不同时，所用的弹性元件也不一样。图3-5弹性元件示意图弹簧管式弹性元件如图(a)和(b)所示，薄膜式弹性元件如图(c)和(d)所示，波纹管式弹性元件如图(e)所示。 第二节压力检测及仪表(2)弹簧管压力表分类使用的测压元件单圈弹簧管压力表与多圈弹簧管压力表。用途普通弹簧管压力表，耐腐蚀的氨用压力表、禁油的氧气压力表等。1—弹簧管；2—拉杆；3—扇形齿轮；4—中心齿轮；5—指针；6—面板；7—游丝；8—调整螺丝；9—接头弹簧压力表 第二节压力检测及仪表基本测量原理单圈弹簧管是一根弯成270°圆弧的椭圆截面的空心金属管子。管子的自由端B封闭，另一端固定在接头９上。当通入被测的压力p后，由于椭圆形截面在压力p的作用下，将趋于圆形，而弯成圆弧形的弹簧管也随之产生扩张变形。同时，使弹簧管的自由端B产生位移。输入压力p越大，产生的变形也越大。由于输入压力与弹簧管自由端B的位移成正比，所以只要测得B点的位移量，就能反映压力p的大小。注意：弹簧管自由端B的位移量一般很小，直接显示有困难，所以必须通过放大机构才能指示出来。 第二节压力检测及仪表 第二节压力检测及仪表在生产过程中，常需要把压力控制在某一范围内，即当压力低于或高于给定范围时，就会破坏正常工艺条件，甚至可能发生危险。这时就应采用带有报警或控制触点的压力表。将普通弹簧管压力表稍加变化，便可成为电接点信号压力表，它能在压力偏离给定范围时，及时发出信号，以提醒操作人员注意或通过中间继电器实现压力的自动控制。警惕！ 第二节压力检测及仪表图3-7电接点信号压力表1，4—静触点；2—动触点；3—绿灯；5—红灯压力表指针上有动触点2，表盘上另有两根可调节指针，上面分别有静触点1和4。当压力超过上限给定数值时，2和4接触，红色信号灯5的电路被接通，红灯发亮。若压力低到下限给定数值时，2与1接触，接通了绿色信号灯3的电路。1、4的位置可根据需要灵活调节。 第二节压力检测及仪表2.3电气式压力计定义电气式压力计是一种能将压力转换成电信号进行传输及显示的仪表。优点1.该仪表的测量范围较广，分别可测7×10-5Pa至5×102MPa的压力，允许误差可至0.2％；2.由于可以远距离传送信号，所以在工业生产过程中可以实现压力自动控制和报警，并可与工业控制机联用。 第二节压力检测及仪表图3-8电气式压力计组成方框图组成一般由压力传感器、测量电路和信号处理装置所组成。常用的信号处理装置有指示仪、记录仪以及控制器、微处理机等。 第二节压力检测及仪表几种常见的传感器或变送器：2.3.1霍尔片式压力传感器霍尔片式压力传感器是根据霍尔效应制成的，即利用霍尔元件将由压力所引起的弹性元件的位移转换成霍尔电势，从而实现压力的测量。图3-9霍尔效应霍尔电势可用下式表示式中，UH为霍尔电势；RH为霍尔常数，与霍尔片材料、几何形状有关；B为磁感应强度；I为控制电流的大小。 第二节压力检测及仪表注意霍尔电势与磁感应强度和电流成正比。提高B和I值可增大霍尔电势UH，但两者都有一定限度，一般I为3～20mA，B约为几千高斯，所得的霍尔电势UH约为几十毫伏数量级。导体也有霍尔效应，不过它们的霍尔电势远比半导体的霍尔电势小得多。 第二节压力检测及仪表将霍尔元件与弹簧管配合，就组成了霍尔片式弹簧管压力传感器，如图3-10所示。图3-10霍尔片式压力传感器1—弹簧管；2—磁钢；3—霍尔片当被测压力引入后，在被测压力作用下，弹簧管自由端产生位移，因而改变了霍尔片在非均匀磁场中的位置，使所产生的霍尔电势与被测压力成比例。利用这一电势即可实现远距离显示和自动控制。 第二节压力检测及仪表2.3.2应变片压力传感器应变片式压力传感器利用电阻应变原理构成。电阻应变片有金属和半导体应变片两类，被测压力使应变片产生应变。当应变片产生压缩（拉伸）应变时，其阻值减小（增加），再通过桥式电路获得相应的毫伏级电势输出，并用毫伏计或其他记录仪表显示出被测压力，从而组成应变片式压力计。图3-11应变片压力传感器示意图1—应变筒；2—外壳；3—密封膜片 第二节压力检测及仪表2.3.3压阻式压力传感器压阻式压力传感器利用单晶硅的压阻效应而构成。采用单晶硅片为弹性元件，在单晶硅膜片上利用集成电路的工艺，在单晶硅的特定方向扩散一组等值电阻，并将电阻接成桥路，单晶硅片置于传感器腔内。当压力发生变化时，单晶硅产生应变，使直接扩散在上面的应变电阻产生与被测压力成比例的变化，再由桥式电路获得相应的电压输出信号。工作原理 第二节压力检测及仪表图3-12压阻式压力传感器1—基座；2—单晶硅片；3—导环；4—螺母；5—密封垫圈；6—等效电阻特点精度高、工作可靠、频率响应高、迟滞小、尺寸小、重量轻、结构简单；便于实现显示数字化；可以测量压力，稍加改变，还可以测量差压、高度、速度、加速度等参数。 第二节压力检测及仪表2.3.4电容式压力变送器电容式压力变送器是一种开环检测仪表，具有结构简单、过载能力强、可靠性好、测量精度高等优点，其输出信号是标准的4～20mA（DC）电流信号。工作原理图3-14电容式差压变送器原理图1—隔离膜片；2，7—固定电极；3—硅油；4—测量膜片；5—玻璃层；6—底座；8—引线先将压力的变化转换为电容量的变化，然后进行测量。 第二节压力检测及仪表电容式差压变送器的结构可以有效地保护测量膜片，当差压过大并超过允许测量范围时，测量膜片将平滑地贴靠在玻璃凹球面上，因此不易损坏，过载后的恢复特性很好，这样大大提高了过载承受能力。与力矩平衡式相比，电容式没有杠杆传动机构，因而尺寸紧凑，密封性与抗振性好，测量精度相应提高，可达0.2级。小结 第二节压力检测及仪表2.4智能型压力变送器智能型压力或差压变送器是在普通压力或差压传感器的基础上增加微处理器电路而形成的智能检测仪表。可进行远程通信利用手持通信器，可对现场变送器进行各种运行参数的选择和标定；其精确度高，使用与维护方便。特点 第二节压力检测及仪表举例以美国费希尔-罗斯蒙特公司的3051C型智能差压变送器为例介绍其工作原理。图3-153051C型智能差压变送器（4～20mA）方框图 第二节压力检测及仪表图3-16手持通信器的连接示意图3051C型智能差压变送器所用的手持通信器为275型，带有键盘及液晶显示器。可以接在现场变送器的信号端子上，就地设定或检测，也可以在远离现场的控制室中，接在某个变送器的信号线上进行远程设定及检测。实现的功能（1）组态（2）测量范围的变更（3）变送器的校准（4）自诊断 第二节压力检测及仪表要对智能型差压变送器每五年校验一次，智能型差压变送器与手持通信器结合使用，可远离生产现场，尤其是危险或不易到达的地方，给变送器的运行和维护带来了极大的方便。注意 常见压力传感器外形工业压力变送器数字压力变送器通用压力变送器隔离压力变送器高温压力变送器隔离压差变送器隔离液位变送器微压变送器电容压力变送器隔膜压力变送器绝压变送器双膜压差变送器微型探针压力计暖风空调压力计湿式压力变送器本安压力变送器OEM血压计OEM压力芯片 第二节压力检测及仪表2.5压力计的选用及安装2.5.1压力计的选用压力计的选用应根据工艺生产过程对压力测量的要求，结合其他各方面的情况，加以全面的考虑和具体的分析，一般考虑以下几个问题。仪表类型的选用仪表精度级的选取仪表测量范围的确定 （1）仪表的类型的选用①工艺要求：现场检测、远传、自动记录、报警②介质性质：腐蚀性、温度、粘度、压力、易燃易爆性③环境条件：高温、电磁场、振动（2）仪表的测量范围的确定①测量稳定压力：低压：上限值＝②测量脉动压力：上限值＝高压：上限值＝第二节压力检测及仪表 ③被测压力的最小值：（3）仪表的精度的选取选择原则：仪表允许误差≤工艺允许最大误差第二节压力检测及仪表 第二节压力检测及仪表举例例3某台往复式压缩机的出口压力范围为25～28MPa，测量误差不得大于1MPa。工艺上要求就地观察，并能高低限报警，试正确选用一台压力表，指出型号、精度与测量范围。解由于往复式压缩机的出口压力脉动较大，所以选择仪表的上限值为根据就地观察及能进行高低限报警的要求，由本章附录一，可查得选用YX-150型电接点压力表，测量范围为0～60MPa。 第二节压力检测及仪表由于，故被测压力的最小值不低于满量程的1/3，这是允许的。另外，根据测量误差的要求，可算得允许误差为所以，精度等级为1.5级的仪表完全可以满足误差要求。至此，可以确定，选择的压力表为YX-150型电接点压力表，测量范围为0～60MPa，精度等级为1.5级。 第二节压力检测及仪表2.5.2压力计的安装（1）测压点的选择应能反映被测压力的真实大小。①要选在被测介质直线流动的管段部分，不要选在管路拐弯、分叉、死角或其他易形成漩涡的地方。②测量流动介质的压力时，应使取压点与流动方向垂直，取压管内端面与生产设备连接处的内壁应保持平齐，不应有凸出物或毛刺。③测量液体压力时，取压点应在管道下部，使导压管内不积存气体。 第二节压力检测及仪表（2）导压管铺设①导压管粗细要合适，一般内径为6～10mm，长度应尽可能短，最长不得超过50m，以减少压力指示的迟缓。如超过50m，应选用能远距离传送的压力计。②导压管水平安装时应保证有1:10～1:20的倾斜度，以利于积存于其中之液体（或气体）的排出。③当被测介质易冷凝或冻结时，必须加设保温伴热管线。④取压口到压力计之间应装有切断阀，以备检修压力计时使用。切断阀应装设在靠近取压口的地方。 第二节压力检测及仪表（3）压力计的安装①压力计应安装在易观察和检修的地方。②安装地点应力求避免振动和高温影响。 第二节压力检测及仪表③测量蒸汽压力时，应加装凝液管，以防止高温蒸汽直接与测压元件接触[图3-17（a）］；对于有腐蚀性介质的压力测量，应加装有中性介质的隔离罐，右图（b）表示了被测介质密度ρ2大于和小于隔离液密度ρ1的两种情况。图3-17压力计安装示意图１—压力计；２—切断阀门；３—凝液管；４—取压容器 第二节压力检测及仪表④压力计的连接处，应根据被测压力的高低和介质性质，选择适当的材料，作为密封垫片，以防泄漏。⑤当被测压力较小，而压力计与取压口又不在同一高度时，对由此高度而引起的测量误差应按Δp＝±Hρg进行修正。式中H为高度差，ρ为导压管中介质的密度，g为重力加速度。⑥为安全起见，测量高压的压力计除选用有通气孔外，安装时表壳应向墙壁或无人通过之处，以防发生意外。 谢谢 五年级语文上册 游子吟孟郊慈母手中线，游子身上衣。临行密密缝，意恐迟迟归。谁言寸草心，报得三春辉。 1、分小组再次读课文，试着分角色有感情朗读。做到：这是一位（）的母亲！理由是：（）。2、作者是如何刻画母亲这一人物形的？从文中找出对母亲外貌、动作、语言等描写，然后根据下面提示填空。 1、瘦弱；2、贫苦；3、辛劳；4、同情达理；我穿过一排排缝纫机，走到那个角落，看见一个极其瘦弱的脊背弯曲着，头和缝纫机挨得很近。母亲掏衣兜，掏出一卷揉得皱皱的毛票，用龟裂的手指数着。母亲说完，立刻又坐下去，立刻又弯曲了背，立刻又将头俯在缝纫机板上了，立刻又陷入了忙碌……母亲却已将钱塞在我手心里了，大声对那个女人说：“我挺高兴他爱看书的！” 一起来看下面这几组句子，更深一层体会“慈母情深”。 1、连“破收音机”都“已经卖了，被我和弟弟妹妹们吃进肚子里了。”“母亲掏衣兜，掏出一卷揉得皱皱的毛票，用龟裂的手指数着。2、七八十台缝纫机发出的噪声震耳欲聋。“有事快说，别耽误妈干活！”母亲说完，立刻又坐了下去，立刻又弯曲了背，立刻又将头俯在缝纫机板上，立刻又陷入了忙碌……感受我对母亲的感激、热爱、崇敬之情。3、“背直起来了，我的母亲。转过身来了，我的母亲。褐色的口罩上方，一对眼神疲惫的眼睛吃惊地望着我，我的母亲……”“那一天我第一次发现，母亲原来是那么瘦小！”“我鼻子一酸，攥着钱跑了出去……”“那天，我用那一元五角钱给母亲买了一听水果罐头。”理解我家境的贫寒。工作环境条件差，母亲争分夺秒辛苦赚钱。 质疑探究如何理解“我想我没有权利用那钱再买任何东西，无论为我自己还是为母亲”？母亲挣钱那么不易，家境那么困难，但她毫不犹豫地给钱让“我”买书使“我”满足了读书的强烈愿望。“我”如何能用那钱再买别的东西，实在对不起母亲，对不起母亲浓浓的爱子真情。 总结：通过这节课的学习我们深深感受到母爱是（）的，母爱的（）的，母爱也是（）的、（）的，作为子女我们永远也报答不了。无私伟大深沉慈祥 游子吟孟郊慈母手中线，游子身上衣。临行密密缝，意恐迟迟归。谁言寸草心，报得三春辉。拓展延伸： 我从不肯妄弃了一张纸，总是留着——留着，叠成一只一只很小的船儿。从舟上抛下在海里。有的被天风吹卷到舟中的窗里，有的被海浪打湿,沾在船头上。我仍是不灰心地每天的叠着，总希望有一只能流到我要它到的地方去。母亲,倘若你在梦中看见一只很小的白船儿，不要惊讶它无端入梦。这是你至爱的女儿含着泪叠的，万水千山,求它载着她的爱和悲哀归去。纸船——寄母亲拓展延伸： 2同学们，学习了这篇课文，试着给妈妈写信表示感谢吧！课后作业：1、给妈妈做过早餐吗？ 谢谢，再见！'