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'上篇基础篇-1数控车床实训基础课件 1数控车床实训基础1.1数控车床维护保养与安全使用1.1.1数控车床安全操作规程1.1.2数控车床的维护保养1.2数控车床的功能特点1.3数控车床编程基础知识1.3.1数控车床的坐标系1.3.2编程规则1.3.3BEIJING-FANUC0iMate-TC系统编程指令1.4数控车工职业技能鉴定标准 1.1数控车床安全使用与维护保养数控车床是自动化程度高、结构复杂且又昂贵的先进加工设备，数控车床使用寿命的长短和效率的高低，不仅取决于机床的精度和性能，很大程度上取决于它的正确使用及维护。正确的使用能防止机床非正常磨损，避免突发事故；精心的维护可使机床保持良好的技术状态，降低数控车床的故障率，从而充分发挥数控车床的功效。操作人员必须严格按照数控车床的操作规程进行操作，并按照数控车床定期维护的内容和要求对进行机床的维护和保养。1.1.1数控车床安全操作规程1.1.2数控车床的维护保养 1.1.1数控车床安全操作规程（17）必须在确认工件夹紧后才能启动机床，严禁工件转动时测量、触摸工件。（18）操作中出现工件跳动、打抖、异常声音、夹具松动等异常情况时必须立即停车处理。（19）加工完毕，清理机床。 1.1.2数控车床的维护保养1.1.2.1日常点检要点1.1.2.2月检查要点1.1.2.3六个月检查要点 1.1.2.1日常点检要点（1）接通电源前a.检查冷却液、液压油、润滑油的油量是否充足。b.检查工具、量具等是否已准备好。c.切屑槽内的切屑是否已处理干净。 1.1.2.1日常点检要点（2）接通电源后a.检查操作盘上的各指示灯是否正常，各按钮、开关是否处于正确位置。b.CRT显示屏上是否有任何报警显示，若有问题应及时予以处理。c.液压装置的压力表是否指示在所要求的范围内。d.各控制箱的冷却风扇是否正常运转。e.刀具是否正确夹紧在刀夹上，刀夹与回转刀台是否可靠夹紧，刀具是否有损伤。f.若机床带有导套、夹簧，应确认其调整是否合适。 1.1.2.1日常点检要点（3）机床运转后a.运转中，主轴、滑板处是否有异常噪音。b.有无与平常不同的异常现象。如：声音、温度、裂纹、气味等。 1.1.2.1日常点检要点（4）数控车床的停止a.检查循环情况控制面板上循环启动的指示灯LED熄灭，循环启动应在停止状态。b.检查可移动部件车床的所有可移动部件都应处于停止状态。c.检查外部设备如有外部输入/输出设备，应全部关闭。d.关闭机床操作电源按操作面板上电源断电按钮（红色）。此时操作面板上电源的指示灯熄灭，机床液压泵也随之关闭。e.关闭机床电源将电源开关的手柄拨到关闭挡，关闭机床电源。此时电器柜的冷却风扇随之关闭。如果较长时间不用机床，可关闭机床供给电源。 1.1.2.2月检查要点（1）检查主轴的运转情况。主轴以最高转速一半左右的转速旋转30分钟，用手触摸壳体部分，若感觉温和即为正常。以此了解主轴轴承的工作情况。（2）检查X、Z轴的滚珠丝杠，若有污垢，应清理干净。若表面干燥，应着重检查润滑油泵及输油导管情况。（3）检查X、Z轴超程限位开关、各急停开关是否动作正常。可用手按压行程开关的滑动轮，若CRT上有超程报警显示，说明限位开关正常。顺便将各接近开关擦拭干净。（4）检查刀台的回转头、中心伞齿轮的润滑状态是否良好，齿面是否有伤痕等。 1.1.2.2月检查要点（5）检查导套装置a.检查导套内孔状况，看是否有裂纹、毛刺。若有问题，予以修整。b.导套前面盖帽内是否积存切屑。若有切屑，需清理干净。（6）检查冷却液槽内是否积存切屑。若切屑堆积较多，应予以清理。 1.1.2.2月检查要点（7）检查液压装置a.检查压力表的动作状态。通过调整液压泵的压力观察压力表的指针是否上下变化灵活。b.检查液压管路是否有损坏，各管接头是否有松动或漏油现象。（8）检查润滑油装置a.检查润滑泵的排油量是否合乎要求。b.检查润滑油管路是否损坏，管接头是否有松动、漏油现象。 1.1.2.3六个月检查要点（1）检查主轴a.检查主轴孔的振摆。将千分表探头嵌入卡盘套筒的内壁，然后轻轻地将主轴旋转一周，指针的摆动量小于出厂时精度检查表的允许值即可。b.检查主轴传动用V型皮带的张力及磨损情况。c.检查编码盘的弹性联轴节及同步皮带的张紧力和磨损情况。（2）检查刀台。主要看换刀时其换位动作的圆滑性，以刀台夹紧、松开时无冲击为好。（3）检查导套装置。主轴以最高转速的一半运转30分钟，用手触摸壳体部分无异常的发热及噪音为好。此外用手沿轴向拉导套，检查其间隙是否过大。 1.1.2.3六个月检查要点（4）检查加工装置a.检查主轴分度用齿轮系的间隙。以规定的分度位置沿回转方向摇动主轴，以检查其间隙，若间隙过大应进行调整。b.检查刀具主轴驱动电机侧的齿轮润滑状态。若表面干燥应涂敷润滑脂。（5）检查润滑油箱浮子开关的动作状况。可将润滑油箱中的油液抽出，看浮子落至警戒线以下时，机床是否有报警指示从而判断浮子开关的好坏。（6）检查直流伺服系统的直流电机。若换向器表面脏，应用白布沾酒精予以清洗；若表面粗糙，用细金相砂纸予以修整；若电刷长度为10毫米以下时，予以更换。 1.1.2.3六个月检查要点（7）检查各插头、插座、电缆、各继电器的触点是否接触良好；检查各印刷电路板是否干净；检查主电源变压器、各电机的绝缘电阻应在l兆欧以上。（8）检查断电后保存机床参数、工作程序用的后备电池的电压值，看情况予以更换。 1.2数控车床的功能特点结合沈阳机床厂生产的CAK6136/750型数控车床,介绍数控车床的功能特点。该数控车床操作系统是采用FANUC0iMate-TC型数控系统,两轴选用FANUC伺服驱动器及伺服电机组成半闭环系统,具备加工精度高,性能稳定可靠等特点。CAK6136/750型数控车床能对两坐标（X,Z）轴进行连续伺服自动控制,能自动实现直线插补、圆弧插补和多种固定循环、复合循环等简易编程操作。其设备用途广泛,能担负各种车削工作。如车削各种零件的内、外圆柱表面、端面、圆锥面、球面、回转曲面、切槽、公英制螺纹、圆锥螺纹及钻、铰、镗孔等车削加工。适用于多品种、中小批量产品的加工。 1.2数控车床的功能特点CAK6136/750型数控车床的外形如图1-1所示。该车床床身为卧式平床身，整体布局合理，采用HT300高强度铸件，刚性好，不易变形。导轨经中频淬火后，精密磨削，有较高的硬度，和耐磨性。两轴传动采用高精密滚珠丝杠驱动，主轴采用单主轴结构，转速高，可达到4000转。稳定切削可达3000转，变频电机配变频器，改变频率，使主轴无极调速，可进行恒速切削。系统且有图形显示功能、帮助功能、屏幕硬拷贝功能，采用ISO国际数控代码编程，并支持多种简化编程功能（固定循环、复合循环、多重子程序嵌套），程序可手动输入、PCMCIA卡及RS232接口输入输出功能。 1.3数控车床编程基础知识1.3.1数控车床的坐标系1.3.2编程规则1.3.3BEIJING-FANUC0iMate-TC系统的编程指令 1.3.1数控车床的坐标系数控车床的坐标系及其运动方向，在国际标准中有统一规定。1.3.1.1规定原则1.3.1.2坐标轴确定的方法及步骤1.3.1.3数控车床的机床坐标系1.3.1.4编程坐标系 1.3.1.1规定原则标准的机床坐标系是一个右手笛卡儿坐标系，用右手螺旋法则判定，如图1-2所示。右手的拇指、食指、中指互相垂直，并分别代表+X、+Y、+Z轴。围绕+X、+Y、+Z轴的回转运动分别用+A、+B、+C表示，其正向用右手螺旋法则确定。与+X、+Y、+Z、+A、+B、+C相反的方向用带“"”的+X"、十Y"、+Z"、+A"、+B"、+C"表示。国际标准规定使刀具与工件距离增大的方向为运动的正方向。 1.3.1.1规定原则 1.3.1.2坐标轴确定的方法及步骤（1）Z轴一般取产生切削力的主轴轴线为Z轴，刀具远离工件的方向为正向，如图1-3所示。（2）X轴一般位于平行工件装夹面的水平面内。对于数控车床，在水平面内取垂直工件回转轴线（Z轴）的方向为X轴，刀具远离工件的方向为正向，如图1-3所示。 1.3.1.2坐标轴确定的方法及步骤 1.3.1.3数控车床的机床坐标系通常，当数控车床配置后置式刀架时，其机床坐标系如图1-4所示，Z轴与车床导轨平行（取卡盘中心线），正方向是离开卡盘的方向；X轴与Z轴垂直，正方向为刀架远离主轴轴线的方向。数控车床坐标系的原点也称机床原点或机械原点，如图1-4所示的O点，从机床设计的角度来看，该点位置可任选，但从使用某一具体机床来看，这点却是机床上一个固定的点。 1.3.1.3数控车床的机床坐标系图1-4数控车床的机床坐标系 1.3.1.3数控车床的机床坐标系与机床原点不同但又很容易混淆的另一个概念是机床零点，它是机床坐标系中一个固定不变的极限点，即运动部件回到正向极限的位置。在加工前及加工结束后，可用控制面板上的“回零”按钮使刀架退到该点。对数控车床而言，机床零点是指车刀退离主轴端面和中心线最远而且是某一固定的点，如图1-4所示的O"点。O"点在机床出厂时，就已经调好并记录在机床使用说明书中供用户编程使用，一般情况下，不允许随意变动。 1.3.1.4编程坐标系编程坐标系又称工件坐标系，是编程时用来定义工件形状和刀具相对工件运动的坐标系。为保证编程与机床加工的一致性，工件坐标系也应是右手笛卡儿坐标系。工件装夹到机床上时，应使工件坐标系与机床坐标系的坐标轴方向保持一致。（图1-5）编程坐标系的原点，也称编程原点或工件原点，其位置由编程者确定，工件原点最好与设计基准或装配基准重合，以利于编程（一般将回转轴线定为X0，工件端面定为Z0）。 1.3.1.4编程坐标系图1-5工件坐标系 1.3.2编程规则1.3.2.1数控加工程序的构成1.3.2.2数控加工程序的分类 1.3.2.1数控加工程序的构成在数控车床上加工零件，首先要编制程序，然后用该程序控制机床的运动。数控指令的集合称为程序。在程序中根据机床的实际运动顺序书写这些指令。一个完整的数控加工程序由程序开始部分、若干个程序段、程序结束部分组成。一个程序段由程序段号和若干个“字”组成，一个“字”由地址符和数字组成。 1.3.2.1数控加工程序的构成不同的数控系统，程序号地址也有所差别。FANUC系统必须用字母“O”作为程序号的地址码。（1）程序号程序号也称程序名，为了区分每个程序，对程序要进行编号，程序号由程序号地址和程序的编号组成，程序号必须放在程序的开头。如： 1.3.2.1数控加工程序的构成（2）程序段的格式和组成程序段的格式可分为地址格式、分隔地址格式、固定程序段格式和可变程序段格式等。其中以可变程序段格式应用最为广泛，所谓可变程序段格式就是程序段的长短是可变的。例如： 1.3.2.1数控加工程序的构成其中N是程序段地址符，用于指定程序段号；G是指令动作方式的准备功能地址，G01为直线插补；X、Z是运动终点坐标轴地址；F是进给速度指令地址，其后的数字表示进给速度的大小，例如F200表示进给速度为200mm/min。 1.3.2.1数控加工程序的构成程序段号加上若干个程序字就可组成一个程序段。在程序段中表示地址的英文字母可分为尺寸地址和非尺寸地址两种。表示尺寸地址的英文字母有X、Y、Z、U、V、W、P、Q、I、J、K、A、B、C、D、E、R、H共18个字母。表示非尺寸地址有N、G、F、S、T、M、L、O等8个字母。（3）“字”一个“字”的组成如下所示： 1.3.2.2数控加工程序的分类数控加工程序可分为主程序和子程序，子程序的结构同主程序的结构一样。在通常情况下，数控车床是按主程序的指令进行工作的，但是，当主程序中遇到调用子程序的指令时，控制转到子程序执行。当子程序遇到返回主程序的指令时，控制返回到主程序继续执行。一般情况下，FANUC系统最多能存储200个主程序和子程序。在编制程序时，若相同模式的加工在程序中多次出现，可将这个模式编成一个子程序，使用时只需通过调用子程序命令进行调用，这样就简化了程序设计。 1.3.3BEIJING-FANUC0iMate-TC系统的编程指令在数控加工程序中，主要有准备功能G指令和辅助功能M指令。G、M指令分别由地址符G、M及两位数字组成，数字从00～99。1.3.3.1G指令1.3.3.2M指令 1.3.3.1G指令G指令是用来规定刀具和工件的相对运动轨迹（即插补功能）、机床坐标系、坐标平面、刀具补偿、坐标偏置等多种加工操作的。不同的数控系统，G指令的功能不同，编程时需参考机床制造厂的编程说明书。 1.3.3.1G指令表1-1aBEIJING-FANUC0iMate-TC数控系统G指令表G代码组功能G0001定位（快速）G01直线插补（切削进给）G02顺时针圆弧插补G03逆时针圆弧插补G0400暂停G10可编程数据输入G11可编程数据输入方式取消G1816选择XZ平面G2006英寸输入G21毫米输入 1.3.3.1G指令G代码组功能G2700返回参考点检查G28返回参考点G30返回第2、3、4参考点G31跳转功能G3201螺纹切削G4007刀尖半径补偿取消G41刀尖半径补偿，左侧G42刀尖半径补偿，右侧G5000坐标系设定或最大主轴速度设定表1-1bBEIJING-FANUC0iMate-TC数控系统G指令表 1.3.3.1G指令G代码组功能G5414选择工件坐标系1G55选择工件坐标系2G56选择工件坐标系3G57选择工件坐标系4G58选择工件坐标系5G59选择工件坐标系6G6500宏程序调用G6612宏程序模态调用G67宏程序模态调用取消表1-1cBEIJING-FANUC0iMate-TC数控系统G指令表 1.3.3.1G指令G代码组功能G7000精加工循环G71粗车外圆G72粗车端面G73多重车削循环G74排屑钻端面孔G75外径/内径钻孔G76多头螺纹循环G9001外径/内径车削循环G92螺纹切削循环G94端面车削循环表1-1dBEIJING-FANUC0iMate-TC数控系统G指令表 1.3.3.1G指令G代码组功能G9602恒表面切削速度控制G97恒表面切削速度控制取消G9805每分进给G99每转进给表1-1eBEIJING-FANUC0iMate-TC数控系统G指令表 1.3.3.1G指令表1-1中的G功能以组别可区分为二类，属于“00”组别者，为非模态指令；属于“非00”组别者，为模态指令。模态指令又称续效指令，一经程序段中指定，便一直有效，直到以后程序段中出现同组另一指令或被其他指令取消时才失效。编写程序时.与上段相同的模态指令可省略不写。不同组模态指令编在同一程序段内，不影响其续效。非模态指令，又称非续效指令，其功能仅在出现的程序段中有效。 1.3.3.2M指令M指令是控制数控车床“开、关”功能的指令，主要用于完成加工操作时的辅助动作。M指令有模态与非模态之分，常用M指令的功能及应用如下：（1）程序停止指令：M00功能：执行包含M00的程序段后，机床停止自动运行，此时所有存在的模态信息保持不变，用循环启动使自动运行重新开始。 1.3.3.2M指令（2）选择停止指令：M01功能：与M00类似，执行包含.M01的程序段后，机床停止自动运行，只是当机床操作面板上的选择停开关压下时，这个代码才有效。 1.3.3.2M指令（3）主轴正转、反转、停止指令：M03、M04、M05功能：M03、M04可使主轴正、反转，与同段程序其他指令一起开始执行。M05指令可使主轴在该程序段其他指令执行完成后停止转动。格式：M03S×××M04S×××M05 1.3.3.2M指令（4）冷却液开、关指令：M08、M09功能：M08表示开启冷却液，M09表示关闭冷却液。 1.3.3.2M指令（5）子程序调用及返回指令：M98、M99功能：M98用于调用子程序，执行M99后控制返回到主程序。 1.3.3.2M指令（6）程序结束指令：M02或M30功能：该指令表示主程序结束，同时机床停止自动运行，CNC装置复位。M30还可使控制返回到程序的开始位置，故程序结束使用M30比M02要方便些。说明：该指令必须编在最后一个程序段中。 1.3.3.2M指令对于BEIJING-FANUC0i系统，一般情况下，在一个程序段中仅能指定一个M代码。但是，设定参数No.3404#7（M3B）=1时，在一个程序段中一次最多可以指定三个M代码。 1.4数控车工职业技能鉴定标准略 人有了知识，就会具备各种分析能力，明辨是非的能力。所以我们要勤恳读书，广泛阅读，古人说“书中自有黄金屋。”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识，培养逻辑思维能力；通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平，培养文学情趣；通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。有许多书籍还能培养我们的道德情操，给我们巨大的精神力量，鼓舞我们前进。 ICU护理查房脑干梗塞的护理 查房目的脑干梗死相关知识脑干梗死护理问题及护理措施 病例汇报患者，史兰英，女，53岁，主因“右耳垂下无痛渐大肿物两月余，9月2日全麻下行右侧腮腺及肿物切除+面神经解剖术。9月3日晨诉略感头晕，半小时后突发意识不清”，以意识障碍原因待查收住我科。患者否认慢性病史及过敏史。入科查体患者神志昏迷，瞳孔左：右2.5:5mm，对光反射消失，双侧巴氏征阳性体温36.6，心率80次/分，呼吸浅慢，血压112/54mmg，氧饱和度小于90%，格拉斯评分4分。实验室检查CT、CTA显示：脑干梗塞。心脏扇扫示：先心病、房缺。 脑干梗死概念:椎基底动脉及其分支有粥样硬化，或动脉栓塞、痉挛、炎症导致管腔狭窄、缺血而引起的循环障碍。 病因心脏病糖尿病高血压高同型半胱氨酸血症TIA史吸烟酗酒高脂血症其他脑卒中 临床表现起病突然，常于安静休息或睡眠时发病。起病在数小时或1～2天内达到高峰。头痛、眩晕、耳鸣、半身不遂，可以是单个肢体或一侧肢体，可以是上肢比下肢重或下肢比上肢重，并出现吞咽困难，说话不清，恶心、呕吐等多种情况，严重者很快昏迷不醒。 护理问题颅内压增高清理呼吸道无效肢体活动障碍皮肤受损的可能潜在并发症：肺部感染潜在并发症：下肢静脉血栓便秘 颅内压增高相关因素：与氧的供需失调、脑水肿有关护理措施：1)仰卧位、头偏向一侧，床头抬高30度2)密切观察生命体征，尤其是瞳孔的变化 清理呼吸道无效相关因素：与患者神志、梗塞部位有关护理措施：1）病房温度湿度适宜2）严格无菌操作、及时清理呼吸道分泌物3）充分湿化气道，按时雾化给药4）必要时按医嘱使用镇静剂。5）妥善固定插管，并严格交接插管深度。6）预防感染：每日口腔护理2次，并观察周围皮肤及口腔黏膜情况。 肢体活动障碍相关因素：与疾病本身有关护理措施：1）保持肢体功能位2）协助患者被动运动，预防关节僵硬和肢体挛缩畸形 皮肤受损的可能相关因素：与运动中枢有关、护理措施：1)Q2h翻身、叩背2)使用气垫床3)保持床单位干燥整洁4)严格交接患者皮肤情况 潜在并发症：肺部感染相关因素：与开放气道、长期卧床有关护理措施:1)严格无菌操作2)合理使用呼吸机3)六部洗手法，操作前后认真洗手4)吸痰动作轻柔，尽量做到保护气道如静脉5)呼吸机管路定时消毒、冷凝水及时倾倒1) 潜在并发症：下肢静脉血栓相关因素：与静脉回流速度缓慢、长期卧床有关护理措施：1)抬高双下肢2)必要时遵医嘱行双下肢气压治疗 便秘相关因素：与卧床，食物缺乏粗纤维有关护理措施：1）给予病人做腹部按摩，促进肠蠕动2）遵医嘱给予胃动力药物鼻饲3）必要时给予开塞露清洁灌肠 加深了对脑干梗死的相关知识，有针对性的对脑干梗死的护理问题及护理措施做了全面的认识，抓住了对脑干梗死护理的重点，通过护理教育及方法，使护理过程增加信心。提高了护理人员对该疾病护理的着重点。 谢谢大家'