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'步进电机课件 步进电动机2 一、步进电动机的组成和种类3 1、结构分析定子7 转子1、结构分析8 2、工作原理步进电动机结构原理图齿距：设转子的齿数是Z，则齿距为τ=360°/Z设Z为40，则τ为9°9 错位步进电动机结构原理图当A相定子齿和转子齿对齐，若和A相磁极中心对齐的转子齿为1号齿，因B相磁极与A相磁极差120°，且120°/9°=13（1/3），故转子齿不能与B相定子齿对齐，只有13号小齿靠近B相磁极的中心线，与中心线相差3°10 电机转动的工作原理总结：错齿是步进电动机旋转的根本原因11 步距角——绕组每通电一次（即运行一拍），转子就走一步，即转过一定的角度。步距角磁阻式步进电机的步距角用公式表示：QS=360°/NZr（N=MCC）12 三、步进电动机的控制原理13 1、目的当定子绕组按一定顺序轮流通电时，转子就沿一定方向一步步转动。因此步进电动机绕组是按一定通电方式工作的，为实现该种轮流通电，要将控制脉冲按规定的通电方式分配到电动机的每相绕组。14 2、典型的步进电机控制系统的组成步进控制器——把输入的脉冲转换成环型脉冲，以控制步进电动机，并能进行正反转控制功率放大器——把步进电动机输出的环型脉冲放大，以驱动步进电动机转动15 典型的步进电机控制系统的组成16 了解步进控制器17 3、单片机控制的步进电机控制系统组成利用单片机代替步进控制器，把并行二进制码转换成串行脉冲序列，并实现方向控制18 4、脉冲序列的生成脉冲用周期、脉冲高度、接通和断开电源的时间来表示单片机控制步进电机步进实际是用单片机产生一系列脉冲先输出一高电平（电机步进），接着利用软件延时一段时间（到位），而后输出一低电平（停止步进），再延时。延时长短由步进电动机的工作频率决定。19 5、旋转方向的控制电动机旋转方向和内部绕组的通电顺序有关以三相步进电动机为例（单三拍）：正向旋转通电顺序：A—B—C—A反向旋转通电顺序：A—C—B—A20 旋转方向的控制21 小结：步进电动机由定子和转子两大部分组成。错齿是促使步进电动机旋转的根本原因。每运行一拍，转子就转过一个步距角。单片机控制系统用单片机代替步进控制器。步进电机旋转方向和内部绕组的通电顺序有关22 课后作业：步进电动机旋转的根本原因是什么？步进电动机控制器由哪些部分组成？各自有什么作用？23 结束24 课前案例物流“让电脑飞”买主依法获赔今年22岁的曹某是一名在校大学生。2009年，曹某看着周围的同学都有电脑，自己也心动了，便想买台笔记本电脑。曹某和家人商量后，家人答应了他的要求。之后的几个周末，曹某都泡在科技市场，但都没有看到中意的电脑，不是嫌配置低了，就是觉得价格高了，一时拿不定主意。回到宿舍后，曹某无意看到同学在网上购物，不觉眼前一亮，于是，他决定自己也要网购一把。最终，曹某在网上看中了一款惠普电脑，配置和价格都在他的需求范围内，当即，曹某便与卖家商讨价格与交付方式，买下了这台电脑。 满怀欣喜的曹某在付款四天后收到了他朝思暮想的电脑，打开一看，曹某心里有点失落。原来，他没想到电脑的屏幕会这么小，于是便和卖家联系想调货，换一个屏幕大点的，卖家当即便答应了他的请求，但要求他自己负担运费。于是，在收到货物的第二天，曹某便来到某物流公司，自己填单、封箱将电脑寄给卖家。没想到，过了几天，卖家给曹某打来电话称自己收到的是个空箱子，里面没有电脑。卖家的电话让曹某吓了一跳，他立即跑到物流公司去问情况，物流矢口否认自己有责任，称对方已经验货签单了，他们没有任何责任。 曹某回去后又给卖家打电话，让其将空箱寄回。曹某收到空箱后，发现箱子上贴的单据和自己的发货原单明显不同，且卖家还告诉他收到货物时发现箱子明显有二次粘贴痕迹。曹某拿着单据再次找到物流公司要求索赔，但物流公司依旧否认自己有责任，无奈之下，曹某将物流公司告上法庭。经审理，法院认为原、被告之间已形成了一个邮政服务合同，在原告把所寄物品交付被告工作人员并支付了相应的费用后，原告的合同义务已履行完毕，被告应按照合同的约定，把原告所寄的物品安全无误交给寄到收件人处。被告提交给法庭的邮政物流详情单与原告提交的单据不一致，因此不能证明被告履行了合同义务。 例，甲公司2007年12月31日的资产负债表显示的净资产为负，财务状况不断恶化。有关资产：商业用房一间，账面价值100万元；机器设备一套，账面价值20万元；银行存款30万元；应收乙的账款30万元；应收丙的账款70万元。甲公司有关负债：应付丙的账款50万元；应付丁的账款180万元。2008年以来，甲公司的资产处理及债权债务清偿情况如下：（1）1月20日，丁请求甲公司偿还欠款未果。但在1月28日丁发现甲公司曾于1月15日将机器设备赠送给了戊。 （2）2月3日，甲公司将拥有的商业用房以60万元的价格(市场价格为120万元)转让给非关联企业己公司，己公司在不知情的情况下，受让该房产，并办理了过户登记手续。（3）2月21日后，甲公司一直催告乙偿还债务，但乙到8月底仍未偿还，甲公司亦未采取其他法律措施。（4）3月15日，甲公司向丙提出就50万元债权债务予以抵销。（5）4月10日，甲公司与庚公司签订债权转让合同，将对丙的20万元债权以18万元的价格转让给庚。 要求：根据本题所述内容，分别回答下列问题：　（1）丁是否有权请求人民法院撤销甲公司将机器设备赠送给戊的行为?并说明理由。　（2）丁是否有权请求人民法院撤销甲公司将商业用房转让给己公司的行为?并说明理由。　（3）丁是否有权代位行使甲对乙的债权?并说明理由。　（4）甲是否有权向丙主张就50万元的债权债务予以抵销?并说明理由。　（5）甲庚之间的债权转让何时生效?何时对丙产生效力?并分别说明理由。（08注会考试原题） 2.1物权概述一、物权法概述（一）物1、物的概念例，下列各项中，属于民法上的物的有（）A、智力成果B、房屋C、电、热、气D、恒星第2章物权法 2、物的种类（1）动产和不动产（2）特定物和种类物（3）主物和从物（4）原物和孳息例，某村民承包了A村的一片果园，果树上所结的果实应当由谁所有？例，甲与乙订了一个买卖驴的合同，甲先将驴交给乙，乙半年后付款，交付三个月后，母驴生了一个小驴，小驴归谁所有？ （二）物权1、物权的概念特征2、分类（三）物权法的基本原则例，下列权利中，属于物权的有（）A、李某对自己所有的房屋享有的权利B、刘某对自己承包的土地享有的权利C、张某对与王某签订合同享有的请求王某支付价款的权利D、谢某对自己出资设立的公司享有的权利 二、占有1、占有的种类a、自主占有、他主占有b、直接占有、间接占有甲将房子组给乙，乙直接占有，甲间接占有c、有权占有、无权占有d、善意占有、恶意占有 例，甲遗失一部相机，乙拾得后放在办公桌抽屉内，并张贴了招领启事。丙盗走该相机，卖给了不知情的丁，丁出质于戊。对此，下列哪一种说法不正确？A．乙对相机的占有属于无权占有B．丙对相机的占有属于他主占有C．丁对相机的占有属于自主占有D．戊对相机的占有属于直接占有2、占有的法律保护返还原物1年除斥期间损害赔偿普通诉讼时效 三、物权变动（一）不动产的物权变动例，王某有私房一间，经协商，王某以50万元价格将房屋出售给丁某，双方签订了买卖合同，丁某交付了房款。3日后，李某了解到王某有私房出售，与王某协商，愿意以60万的价格购买王某的房屋，王某同意，双方签订了房屋买卖合同，李某交付了房款，王某和李某到房产局办理了产权过户手续，办妥手续后，王告诉丁，房屋已出售给李，并退回丁交付的房款，丁不同意，要求王交付房屋。丁诉至法院，要求判定王某和李某的房屋买卖合同无效？房屋所有权应由谁享有？ （二）动产的物权变动动产物权的设立和转让，自交付时发生效力，法律另有规定的除外。1、现实交付2、简易交付3、指示交付4、占有改定例，甲将自己的一套书卖给乙，但甲还想留阅一段时间，遂又与乙达成协议，借阅该书1个月，乙表示应允。乙取得该套书所有权的交付方法是？ （三）所有权取得的特别规则1、善意取得例，王某因长期出国工作，将所藏的一幅名人字画交给好友李某保管。李某将该字画挂在家中，来访的客人也都以为该字画是李某的。后李某母亲生病，需用钱动手术，李某四处筹钱未果，遂将该字画以5万元的价格卖给不知情的张某，王某回国后，发现自己的字画在张某家中，便向张某索要，该字画应该归谁所有？ 2、拾得遗失物例，杜某上班途中拾得一皮包，内装有提货单、现金等财物。杜某在现场等候了一会，未见失主，就携包上班。次日杜某见到报纸上登了一则启事，写明“如有拾得者，酬谢2000元”。杜某见失主所寻找的正是自己拾得的皮包，便还给失主，但请求酬金时，被失主拒绝。杜某是否有权要求酬金？如果杜某想将皮包据为己有，被公安机关查出，应该如何处理？ 3、发现埋藏物（漂流物、隐藏物）例，1995年韩某因盖房挖地基，发现一个坛子，内有500块银元和一块棉布，上写“为防日寇搜查，特埋此，王甲，1938年X月X日”王甲为王乙的爷爷，抗战期间被日寇杀害。对于这500块银元，韩某、王乙都主张所有权，当地村委会认为是应归国家所有，这些银元应当归谁所有？四、物权的保护（一）物上请求权（二）债权请求权 例，下列案件中，哪些适用返还原物（）A、张某借了王某的手表并把它卖给刘某，刘某以为是张某自己的手表而买之，王某要求刘某返还B、宋某偷了李某的金项链送给女友王某，王某在不知情的情况下收下，李某要求王某返还C、贺某借给宋某一支金笔，宋某谎称丢失，贺某要求宋某返还D、赵某向钱某购羊两只，钱某将羊交付赵某后，赵某又将羊卖给孙某，赵某得款后迟迟不付钱某的羊款，钱某无奈要求赵某返还两只羊 2.2所有权一、所有权概述（一）所有权的概念特征（二）所有权的权能（三）征收与征用二、各类所有权1、国家所有权2、劳动群众集体所有权3、私人所有权三、业主建筑物区分所有权 1、专有部分所有权2、共有部分所有权3、共有部分共同管理权例，根据物权法的规定，下列各项中，业主大会须经专有建筑面积占建筑总面积2/3以上的业主且占总人数2/3以上的业主同意的事项是（）A、制定和修改业主会议议事规则B、对于筹集和使用建筑物及其附属设施的维修资金C、选聘和解聘物业服务机构D、选举业主委员会或者更换业主委员会成员 关于小区车位的争议1、车库、车位归谁所有？占用共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有2、确保业主“优先权”，车位不可租给外人？车位、车库应当首先满足业主需要3、业主共有的车位收益，到底如何使用和分配？小区内业主共有停车场，收益的归属等问题应该由业主通过业主大会来讨论决定，物业公司无权作出决定。 四、共有和相邻关系（一）共有1、按份共有2、共同共有按份共有共同共有比例有无转让自由转让经全体同意处分份额2/3以上全体管理费用按照份额共同 例，甲、乙、丙三人对一架钢琴为共同共有，甲欲将钢琴转让给丁，下列各项中，甲的卖与行为有效的有（）A、只要乙、丙中有一人同意即可B、乙、丙均同意C、无论乙、丙是否同意，丁认为该钢琴为甲个人财产，并向甲支付了合理费用D、乙、丙知道甲出卖钢琴的行为而未提出异议 3、共有的对外关系共有人享有连带债权，承担连带债务例，甲、乙恋爱一年后为结婚准备购买一套房屋。为此，甲、乙各出资40万，甲之父母也资助20万，双方购买了一套价值100万二手房，后甲乙登记结婚，婚后不久，因乙有婚外情致婚姻破裂，双方协议离婚。但对于房屋分割发生争议，此时该房屋市场价已达到120万，应如何分割？ 例，甲、乙、丙对某风景区周边的房屋享有共有权，甲占50％的份额，乙占30％的份额，丙占20％的份额。根据三方出资比例，居住季节以及三人休假、工作时间综合考虑，三方约定，该房屋甲、乙、丙轮流使用，甲使用5个月，乙使用4个月，丙使用3个月。现发生如下事实，应如何处理？（1）如果甲欲转让自己的份额，乙、丙是否有权阻止？如果乙丙有意购买，甲是否能向他人转让？说明理由（2）如果乙居住期间，空调室外机掉落，砸伤行人，责任应如何承担？为什么？ （3）如果丙提出对房屋进行重大修缮，是否应经甲和乙同意？为什么？（4）甲乙丙对该房屋的物业费没有约定，应该如何承担？（5）如果甲乙丙对该房屋的居住发生矛盾，结束共有关系，该房屋应如何处置？ （二）相邻关系例，甲住一商住楼的二层，一层是商铺，其中一间商铺被乙承租开办棋牌室。棋牌室的人经常通宵打麻将，甲和孩子经常在深夜被楼下的洗牌声惊醒，无法入睡，甲多次找到乙要求限制晚上打麻将的时间或者采取措施减少噪音，乙虽然答应，但并没有改善。于是，甲将乙诉至法院，要求限制打麻将的时间。甲的要求是否支持？甲行使的是哪一种物上请求权？说明理由。'