最新刚体的平面运动A讲解课件PPT.ppt 25页

'刚体的平面运动A讲解 第二篇运动学第8章刚体的平面运动8.1刚体平面运动的运动方程1、平面运动的特征问题：什么是平面运动？举例1：曲柄连杆机构2 第二篇运动学第8章刚体的平面运动举例2：在平面上行驶的汽车车厢；或直线行驶汽车的车轮3 第二篇运动学第8章刚体的平面运动②此段分析极为重要，不仅为研究刚体整体运动的方法，也是研究刚体上的点运动规律的基础。下面求刚体上的点的运动的方法，均来自于此。即：研究刚体上点的运动所用合成法使用的动系、静系，与研究刚体自身运动所用合成法使用的坐标系相同。注意：①关于、、与基点无关，许多同学不易理解。它们为表示刚体整体运动的量，无所谓相对哪一点，故平面运动中并不说明相对哪一点的、、；7 第二篇运动学第8章刚体的平面运动8.2求平面运动刚体内点的速度与加速度的基点法已知：平面运动刚体在某瞬时的，刚体上一点的速度与加速度求：刚体上任一点M的速度与加速度分析与求解：动点：M动系：（随基点平动）静系：（地面）先请同学讲。8 第二篇运动学第8章刚体的平面运动?绝对运动——此时未知（视具体问题而定）牵连运动——随基点平动（永远随基点平动）相对运动——圆周运动（永远是圆周运动）O´为圆心、O´M为半径由速度合成定理：纯粹是换一套符号求速度基点法由加速度合成定理：纯粹是换一套符号求加速度基点法9 第二篇运动学第8章刚体的平面运动注：①基点法的公式完全不需要记；③基点法不再提动系、静系如何选，而是只指明基点和动点，此时已表明了动系的选法，在图上更不必画出动系与静系，如图。基点法的解题步骤：（一）选动点和基点；（二）画运动图；（三）求解。②本章中不再用上章表示符号：、，而是用基点与动点符号作角标；10 第二篇运动学第8章刚体的平面运动例1：例8-1、8-6（老书例9-1、9-6）（典型机构之一——曲柄连杆机构）曲柄连杆机构。曲柄OA=r，以匀角速度ω转动，连杆AB=l，=45°，OA⊥AB。求滑块B的速度和加速度、AB的角速度、角加速度。分析：先看清机构运动情况，已知与待求量。AB作平面运动，A点运动情况已知，显然取其在基点，B为动点（事实上，此时已确定了动点、动系）。分析B点速度、加速度，易求。AB的角速度和角加速度包含在相对速度和相对切向角加速度中。11 第二篇运动学第8章刚体的平面运动解：取A为基点，B为动点。画B点速度图如图。由速度图：12 第二篇运动学第8章刚体的平面运动再画B点加速度图。由加速度合成定理：大小：？√？√方向：√√√√式(1)在AB方向投影：而，代入上式得：(1)(2)式(1)在水平方向投影：(3)13 第二篇运动学第8章刚体的平面运动例2：（老书例9-4、9-7）（典型机构之二——四连杆机构）分析：事实上，四连杆机构与曲柄连杆机构拓扑性质完全相同，只是由原来滑块的直线运动改为圆周运动。故求解方法相同，仍选A为基点，B为动点。解：（同学做）四连杆机构。已知：曲柄OA=r，角速度，角加速度，连杆AB=2r，曲柄，O、B、O1位于水平线，OA铅直。求O1B点角速度、角加速度。14 第二篇运动学第8章刚体的平面运动例3：例8-7（老书例9-8）（主要讲纯滚动——典型平面运动）曲柄连杆滚子机构。曲柄OA=r，角速度ω,连杆AB=2r，滚子半径r，纯滚动。图示位置求滚子角速度、角加速度。分析：由例1，B点速度、加速度易求。下面主要求滚子角速度、角加速度。滚子作纯滚动，为平面运动，且C点速度为0（加速度为0吗？）。基点法：B为基点，C为动点。15 第二篇运动学第8章刚体的平面运动解：（求vB、aB过程略）研究滚子。基点B，动点C。画速度图(a)，vC=0，则vCB=vB=rω。画加速度图(b)，由加速度合成定理：在水平方向投影：(a)(b)16 第二篇运动学第8章刚体的平面运动作业：（共4道题）（1）8-7（2）（3）用基点法求解8-8、8-13（假设所给速度或角速度为匀速，补充求解：所求相应量的加速度或角加速度）（4）补充题：已知作平面运动三角板三个角点的速度，求其形心的速度。17 解锁新关键—专注力8/3/2021018-8-3 一、你的专注力，才是解锁人生的关键分心是这个时代最坑人的陷阱PART1最难做的事，就是专注于正在做的事情PART3一个人最重要的能力，是他的专注力2PART重新自我审视，把专注力放在更重要的事情上4PART 在网络化的时代，朋友圈里充斥着各种生活信息，视频网站里有着各种娱乐综艺节目，手机端的各种游戏也层出不穷，每一项拿出来都可以轻而易举地吸引我们的注意，消磨我们的时间。 过去有一段时间，我给自己定了一个读书计划，每周读一本书，写一篇读书笔记。然而，刚开始践行这个计划的时候，拿起书翻不了几页就看不进去了，要么心猿意马，时不时打开手机瞄一瞄，要么干脆犯困，等回过神来半个小时已经过去。还有很多时候，我常常会自以为是地开启多任务行动模式，在吃饭的时候看新闻，在上厕所的时候捧着一本书，在运动的时候还不忘听音频课程。这种看似提高效率的举动，实则没有把任何一件事情做好。如果你可以专注投入地做一件事情，看一个问题，你会自然而然地转动大脑，开启自己的思考，而深入思考的能力也会在这个专注的过程中一步步培养起来。专注力，就是一种心无杂念地活在当下的能力，走路时专心走路，睡觉时专心睡觉，脑子里既不执着于过去发生的快事，也不忧虑未来可能的烦恼。当我能够专注地做好当下的每一件小事，我就更能够释放自己的焦虑，从而获得更多的精力去面对新的问题。二、分心是这个时代最坑人的陷阱 三、 分心是这个时代最坑人的陷阱，而缺乏足够的专注力是我们最大的问题。专注力，就是一种心无杂念地活在当下的能力，走路时专心走路，睡觉时专心睡觉，脑子里既不执着于过去发生的快事，也不忧虑未来可能的烦恼。2021/8/3 WPS演示助您快速创建极具感染力的演示文稿，打造令人震撼的影院效果。在这里输入可长可短的标题WPS演示助您快速创建极具感染力的演示文稿，打造令人震撼的影院效果。WPS演示助您快速创建极具感染力的演示文稿，打造令人震撼的影院效果。2021/8/3 你的专注力，是解锁人生的关键2021/8/3 谢谢观看2021/8/3'