最新平面连杆机构及其设计P27概要课件PPT.ppt 61页

'平面连杆机构及其设计P27概要 应用实例：特征：有一作平面运动的构件，称为连杆。特点：▲采用低副。面接触、承载大、便于润滑、不易磨损形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度。▲改变杆的相对长度，从动件运动规律不同。▲连杆曲线丰富。可满足不同要求。定义：由低副（转动、移动）连接组成的平面机构。§5－1（平面连杆机构）概述客车车门的巧妙开合、摇头摆尾的机器狗等。应用：常采用平面连杆机构来满足较复杂的运动规律或运动轨迹要求▲两构件接触表面是圆柱面或平面，几何形状简单，制造方便，能获得较高的制造精度安徽工程科技学院专用作者：潘存云教授 缺点：▲构件和运动副多，累积误差大、运动精度低、效率低。▲产生动载荷（惯性力），不适合高速。▲设计复杂，难以实现精确的轨迹。分类:本章重点内容是介绍四杆机构。平面连杆机构空间连杆机构常以构件数命名：四杆机构、多杆机构。安徽工程科技学院专用作者：潘存云教授 作者：潘存云教授ADCB1234旋转式叶片泵作者：潘存云教授ADCB123ABDC1234E6惯性筛机构31安徽工程科技学院专用作者：潘存云教授 作者：潘存云教授ABCD耕地料斗DCAB作者：潘存云教授耕地料斗DCAB实例：火车轮特例：平行四边形机构AB=CD特征：两连架杆等长且平行，连杆作平动BC=ADABDC摄影平台作者：潘存云教授ADBC作者：潘存云教授B’C’天平播种机料斗机构安徽工程科技学院专用作者：潘存云教授 作者：潘存云教授作者：潘存云教授作者：潘存云教授反平行四边形机构--车门开闭机构反向F’A’E’D’G’B’C’ABEFDCG平行四边形机构在共线位置出现运动不确定。采用两组机构错开排列。火车轮安徽工程科技学院专用作者：潘存云教授 作者：潘存云教授作者：潘存云教授作者：潘存云教授ABDCE（3）双摇杆机构特征：两个摇杆应用举例：铸造翻箱机构特例：等腰梯形机构－汽车转向机构、风扇摇头机构B’C’ABDC风扇座蜗轮蜗杆电机ABDCEABDCE电机ABDC风扇座蜗轮蜗杆电机ABDC风扇座蜗轮蜗杆ABDC安徽工程科技学院专用作者：潘存云教授 作者：潘存云教授1曲柄滑块机构偏心曲柄滑块机构对心曲柄滑块机构曲柄摇杆机构曲柄滑块机构双滑块机构正弦机构s=lsinφ↓∞→∞φl5.2.2平面四杆机构的演化及其应用安徽工程科技学院专用作者：潘存云教授 作者：潘存云教授2.偏心轮机构偏心轮机构安徽工程科技学院专用作者：潘存云教授 作者：潘存云教授应用实例B234C1A自卸卡车举升机构3.摇块机构和定块机构ACB1234应用实例B34C1A2应用实例4A1B23C应用实例13C4AB2应用实例A1C234Bφ导杆机构314A2BC曲柄滑块机构314A2BC摇块机构314A2BC安徽工程科技学院专用作者：潘存云教授 作者：潘存云教授3.选不同的构件为机架314A2BC直动滑杆机构手摇唧筒这种通过选择不同构件作为机架以获得不同机构的方法称为：机构的倒置BC3214A导杆机构314A2BC曲柄滑块机构314A2BC摇块机构314A2BCABC3214安徽工程科技学院专用作者：潘存云教授 椭圆仪机构5.双滑块机构作者：潘存云教授1234正弦机构3214运动副元素的逆换将低副两运动副元素的包容关系进行逆换，不影响两构件之间的相对运动。导杆机构4321摇块机构3214安徽工程科技学院专用作者：潘存云教授 作者：潘存云教授abdcC’B’AD连架杆可能是曲柄，也可能是摇杆。b≤(d–a)+c则由△B’C’D可得：则由△B”C”D可得：a+d≤b+cc≤(d–a)+bAB为最短杆最长杆与最短杆的长度之和≤其他两杆长度之和→a+b≤c+d§5.3平面连杆机构的工作特性（运动特性和传力特性）5.3.1平面四杆机构有曲柄的条件C”abdcADd-a设ad，同理有：d≤a,d≤b,d≤cAD为最短杆ad中必有一个是机架将以上三式两两相加得：a≤b,a≤c,a≤d安徽工程科技学院专用作者：潘存云教授 ▲连架杆或机架之一为最短杆。可知：当满足杆长条件时，其最短杆参与构成的转动副都是整转副。曲柄存在的条件：▲最长杆与最短杆的长度之和应≤其他两杆长度之和此时，铰链A为整转副。若取BC为机架，则结论相同，可知铰链B也是整转副。称为杆长和条件。作者：潘存云教授ABCDabcd安徽工程科技学院专用作者：潘存云教授 作者：潘存云教授当满足杆长条件时，说明存在整转副，当选择不同的构件作为机架时，可得不同的机构。如：曲柄摇杆1、曲柄摇杆2、双曲柄、双摇杆机构。安徽工程科技学院专用作者：潘存云教授 2、曲柄滑块机构有曲柄的条件ababemn构件a能通过m点的条件是：构件a能通过n点的条件是：曲柄滑块机构有曲柄的条件安徽工程科技学院专用作者：潘存云教授 作者：潘存云教授ABCD5.3.2急回运动在曲柄摇杆机构中，当曲柄与连杆两次共线时，摇杆位于两个极限位置，简称极位。当曲柄以ω逆时针转过180°+θ时，摇杆从C1D位置摆到C2D。所花时间为t1,平均速度为V1,那么有：B1C1AD曲柄摇杆机构3Dθ180°＋θωC2B2此两处曲柄之间的夹角θ称为极位夹角。安徽工程科技学院专用作者：潘存云教授 作者：潘存云教授B1C1ADC2当曲柄以ω继续转过180°-θ时，摇杆从C2D,置摆到C1D，所花时间为t2,平均速度为V2,那么有：180°-θ因曲柄转角不同，故摇杆来回摆动的时间不一样，平均速度也不等。显然：t1>t2V2>V1摇杆的这种特性称为急回运动。用以下比值表示急回程度称K为行程速比系数。且θ越大，K值越大，急回性质越明显。只要θ≠0，就有K>1所以可通过分析机构中是否存在θ以及θ的大小来判断机构是否有急回运动或运动的程度。设计新机械时，往往先给定K值，于是:安徽工程科技学院专用作者：潘存云教授 作者：潘存云教授作者：潘存云教授曲柄滑块机构的急回特性应用：节省返程时间，如牛头刨、往复式输送机等。θ180°＋θ180°-θ导杆机构的急回特性θ180°＋θ180°-θ思考题：对心曲柄滑块机构的急回特性如何？对于需要有急回运动的机构，常常是根据需要的行程速比系数K,先求出θ，然后在设计各构件的尺寸。安徽工程科技学院专用作者：潘存云教授 作者：潘存云教授αFγF’F”当∠BCD≤90°时，γ＝∠BCD5.3.3压力角和传动角压力角：从动件驱动力F与力作用点绝对速度之间所夹锐角。设计时要求:γmin≥50°γmin出现的位置：当∠BCD>90°时，γ＝180°-∠BCD切向分力:F’=Fcosα法向分力:F”=Fcosγγ↑→F’↑→对传动有利。=Fsinγ称γ为传动角。此位置一定是：主动件与机架共线两处之一。为了保证机构良好的传力性能ABCDCDBAFF”F’γ可用γ的大小来表示机构传动力性能的好坏,当∠BCD最小或最大时，都有可能出现γmin安徽工程科技学院专用作者：潘存云教授 作者：潘存云教授车门C1B1abcdDA由余弦定律有：∠B1C1D＝arccos[b2+c2-(d-a)2]/2bc∠B2C2D＝arccos[b2+c2-(d+a)2]/2bc若∠B1C1D≤90°,则若∠B2C2D>90°,则γ1＝∠B1C1Dγ2＝180°-∠B2C2D机构的传动角一般在运动链最终一个从动件上度量。vγγ1γmin＝[∠B1C1D,180°-∠B2C2D]minC2B2γ2αF安徽工程科技学院专用作者：潘存云教授 FABC123vB3αFvB3ABC123α=0°γ=90°αnαvFvB3FABC231αvF安徽工程科技学院专用作者：潘存云教授 作者：潘存云教授F5.3.4机构的死点位置摇杆为主动件，且连杆与曲柄两次共线时，有：此时机构不能运动.避免措施：两组机构错开排列，如火车轮机构;称此位置为：“死点”γ＝0靠飞轮的惯性（如内燃机、缝纫机等）。F’A’E’D’G’B’C’ABEFDCGγ＝0Fγ＝0安徽工程科技学院专用作者：潘存云教授 作者：潘存云教授作者：潘存云教授工件ABCD1234PABCD1234工件P钻孔夹具γ=0TABDC飞机起落架ABCDγ=0F也可以利用死点进行工作：飞机起落架、钻夹具等。安徽工程科技学院专用作者：潘存云教授 §5.4平面四杆机构的设计任务：根据给定的运动条件，确定机构运动简图的尺寸参数1.实现给定的从动件的运动规律（2）实现给定的两连架杆的对应位置（1）实现给定的连杆位置2.实现给定的运动规律（3）使具有急回特性的从动件实现给定的行程速比系数K两大基本问题：安徽工程科技学院专用作者：潘存云教授 1.按给定连杆位置设计四杆机构a)给定连杆两个位置（图5－34）有唯一解。B2C2AD将铰链A、D分别选在B1B2，C1C2连线的垂直平分线上任意位置都能满足设计要求。b)给定连杆三个位置（5－35）有无穷多组解。A’D’B2C2B3C3DB1C15.4.1作图法AB1C1安徽工程科技学院专用作者：潘存云教授 作者：潘存云教授要求连杆在两个位置垂直地面且相差180˚B’C’ABDC例题5－1安徽工程科技学院专用作者：潘存云教授 作者：潘存云教授α2B2φ2E2α1B1φ1E1AdDB3α3φ3E3B’2B’3⑥由B1B’2B3’三点求圆心C3。C1B2C2B3C3④连接B3E3、DB3得△B3E3D⑤将△B3E3D绕D旋转φ1-φ3得B’3点①按条件确定出A和D，并绘出三组对应位置②连接B2E2、DB2的得△B2E2D③绕D将△B2E2D旋转φ1-φ2得B’2点设计步骤：2.按给定两连架杆的对应位置设计四杆机构已知:机架AD的长度LAD、连架杆AB的长度LAB及两连架杆三组对应位置，设计该机构（实质是确定C的位置）。安徽工程科技学院专用作者：潘存云教授 作者：潘存云教授Eφθθ3.按给定的行程速比系数K设计四杆机构1)曲柄摇杆机构①计算θ＝180°(K-1)/(K+1);已知：CD杆长，摆角φ及K，设计此机构。步骤如下：②任取一点D，作等腰三角形腰长为CD，夹角为φ;③作C2P⊥C1C2，作C1P使④作△PC1C2的外接圆，则A点必在此圆上。∠C2C1P=90°－θ,交于P;90°-θPDAC1C2⑤选定A，设曲柄为a，连杆为a，则:⑥以A为圆心，AC2为半径作弧交于E,得：a=EC1/2b=AC1－EC1/2,AC2=b-a=>a=(AC1－AC2)/2AC1=a+b安徽工程科技学院专用作者：潘存云教授 作者：潘存云教授E2θ2ae2)偏置曲柄滑块机构H已知K，滑块行程H，偏距e，设计此机构。①计算:θ＝180°(K-1)/(K+1);②作C1C2＝H③作射线C1O使∠C2C1O=90°－θ,④以O为圆心，C1O为半径作圆。⑥以A为圆心，AC1为半径作弧交于E,得：作射线C2O使∠C1C2O=90°－θ。⑤作偏距线e，交圆弧于A，即为所求。C1C290°-θo90°-θAl1=EC2/2l2=AC2－EC2/2安徽工程科技学院专用作者：潘存云教授 作者：潘存云教授作者：潘存云教授ADmnφ=θD3)摆动导杆机构分析：由于θ与导杆摆角φ相等，设计此机构时，仅需要确定曲柄a。①计算θ＝180°(K-1)/(K+1);②任选D作∠mDn＝φ＝θ，③取A点，使得AD=d,则:a=dsin(φ/2)θφ=θAd作角分线;已知：机架长度d，K，设计此机构。安徽工程科技学院专用作者：潘存云教授 5.4.2解析法设计四杆机构思路：首先建立包含机构的各尺度参数和运动变量在内的解析关系式，然后根据已知的运动变量求解所需的机构尺度参数。安徽工程科技学院专用作者：潘存云教授 作者：潘存云教授xyABCD12341.按给定的两连架杆对应位置设计四杆机构给定连架杆对应位置：构件3和构件1满足以下位置关系：abcd建立坐标系,设构件长度为：a、b、c、d在x,y轴上投影可得：a+b=c+d机构尺寸比例放大时，不影响各构件相对转角.acocθ1i+bcosθ2i=ccosθ3i+dasinθ1i+bsinθ2i=csinθ3iθ3i＝f(θ1i)i=1,2,3…n设计此四杆机构(求各构件长度)。θ1iθ3iθ2i令：a/a=1b/a=lc/a=md/a=n安徽工程科技学院专用作者：潘存云教授 P1P2令:P0消去θ2i整理得：cos(θ1i+α0)＝mcos(θ3i+φ0)-(m/n)cos(θ3i+φ0-θ1i-α0)+(m2+n2+1-l2)/(2n)代入移项得：lcosθ2i=n+mcos(θ3i+φ0)－cos(θ1i+α0)lsinθ2i=msin(θ3i+φ0)－sin(θ1i+α0)则上式简化为：coc(θ1i+α0)＝P0cos(θ3i+φ0)＋P1cos(θ3i+φ0-θ1i-α0)+P2式中包含有p0，p1，p2，α0，φ0五个待定参数,故四杆机构最多可按两连架杆的五组对应未知精确求解。当i>5时，一般不能求得精确解，只能用最小二乘法近似求解。当i<5时，可预定部分参数，有无穷多组解。安徽工程科技学院专用作者：潘存云教授 举例：设计一四杆机构满足连架杆三组对应位置：φ1ψ1φ2ψ2φ3ψ345°50°90°80°135°110°φ1ψ1φ3ψ3代入方程得：cos90°=P0cos80°+P1cos(80°-90°)+P2cos135°=P0cos110°+P1cos(110°-135°)+P2解得相对长度:P0=1.533,P1=-1.0628,P2=0.7805各杆相对长度为：选定构件1的长度a之后，可求得其余杆的绝对长度。cos45°=P0cos50°+P1cos(50°-45°)+P2B1C1ADB2C2B3C3φ2ψ2a=1n=-m/P1=1.442l=(m2+n2+1-2nP2)1/2=1.783m=P0=1.553,安徽工程科技学院专用作者：潘存云教授 作者：潘存云教授连杆曲线生成器ABCD安徽工程科技学院专用作者：潘存云教授 作者：潘存云教授连杆曲线图谱安徽工程科技学院专用作者：潘存云教授 作者：潘存云教授作者：潘存云教授按预定的运动轨迹设计四杆机构ABCDE14325输送机构搅拌机构CBADE6步进式安徽工程科技学院专用作者：潘存云教授 本章重点：1.四杆机构的基本形式、演化及应用；2.曲柄存在条件、传动角γ、压力角α、死点、急回特性：极位夹角和行程速比系数等物理含义，并熟练掌握其确定方法；3.掌握按连杆二组位置、三组位置、连架杆三组对应位置、行程速比系数设计四杆机构的原理与方法。安徽工程科技学院专用作者：潘存云教授 常见的中医术语 在中医的术语的方面的理解上，我们往往都是一知半解的。下面就一些常用的中医术语做一些相应的了解。 舌脉淡白舌：舌色较正常人的淡红色浅淡甚至全无血色者，称为淡白舌。主虚证、寒症或气血两亏。红舌：舌质较淡红色为深，甚至呈鲜红色，称为红舌。主热证。绛舌：舌质较红舌更深，称为绛舌。主病有外感与内伤之分。在外感病，若舌绛或有红点、芒刺，多为温病热入营血；在内伤杂病，若舌绛少苔或无苔，或有裂纹，则是阴虚火旺。紫舌：舌质色紫，即为紫舌。主病有寒热之分。绛紫而干枯少津，属热盛伤津、气血壅滞；淡紫或青紫湿润者，多为寒凝血瘀。木舌：由心脾积热上冲所致，多见于小儿。证见舌肿胀，木硬满口，不能转动，无疼痛。舌謇：又名舌涩。多因脾胃积热，津液灼伤所致。证见舌体卷缩，转动不灵，言语不清。 黄苔：由于热邪熏灼，所以苔现黄色。一般主里证、热证。淡黄热轻，深黄热重，焦黄为热结。灰苔：即浅黑色苔，常由白苔转化而来，也可与黄苔同时并见。主里证，常见于里热证，也见于寒湿证。黑苔：黑苔较灰苔色深，多由灰苔或焦黄苔发展而来，常见于疫病严重阶段。主里证，或为热极，或为寒盛。腐苔：苔质颗粒疏松，粗大而厚，形如豆腐渣堆积舌面，指之可去。腐苔多因阳热有余，蒸腾胃中腐浊邪气上升而成，多见于食积痰浊为患，也见于内痈和湿热口糜。腻苔：苔质颗粒细腻致密，揩之不去，刮之不脱，上面罩一层油腻状黏液，称为“腻苔”。 光剥舌：舌苔全部退去，以致舌面光滑如镜，称为“光剥苔”。其主病为胃阴枯竭，胃气大伤。花剥苔：若舌苔剥落不全，剥脱处光滑无苔，余处斑斑驳驳地残存舌苔，界限明显，称为“花剥苔”。此苔是胃之气阴两伤所致。地图舌：舌苔不规则地大片脱落，边缘厚苔界限清楚，形似地图，又称“游走性舌炎”。平脉：指正常人的脉象。平脉形态是三部有脉，一息四至（相当于72~80次、分），不浮不沉，不大不小，从容和缓，柔和有力，节律一致。浮脉：轻取即得，重按稍减而不空，举之泛泛有余。主里证，亦主虚证。沉脉：轻取不应，重按始得。主里证，有力为里实，无力为里虚。迟脉：脉来迟缓，一息不足四至（相当于每分钟脉搏在60次以下）。主寒证，有力为寒积，无力为虚寒。数脉：一息脉来五至以上（相当于每分钟脉搏在90次以上）。主热证，有力为实热，无力为虚热。 虚脉：三部脉举之无力，按之空虚。主虚证。实脉：三部脉举按均有力。主实证。弦脉：端直而长，如按琴弦，挺然指下。主肝胆病、诸热、痰饮、疟疾。促脉：脉来数而时一止，止无定数。主阳盛实热、气血痰饮、宿食停滞，亦主肿痛。结脉：脉来缓而时一止，止无定数。主阴盛气结、寒痰血瘀、癥瘕积聚。代脉：脉来一止，止有定数，良久方来。主脏器衰微、风证、痛证、七情惊恐、跌打损伤。 面容表情形容消瘦：体貌肌肉消减瘦弱。阴虚面红：指阴虚火旺，面部升火而见面红。唇焦口燥：唇干燥呈焦色，口中干燥。目睛斜视：指眼珠偏斜，视一为二的眼病。面赤潮热：面红发热如潮水般有定时，有虚实之别。身重蜷卧：指肢体沉重，活动不便，蜷缩而卧。倦怠乏力：精神疲倦，浑身无力、少气懒言。表情呆滞：表情呆板呆滞。表情淡漠：表情迟钝，少言懒语，呈无欲貌。面色苍白：面色淡而带青，失去红火荣润之感。面色晦暗：面色灰暗而失去光泽，表现为容貌憔悴。 意识形态角弓反张：病人头项强直，腰背反折，向后弯曲如角弓状。循衣摸床：形容神志昏迷的病人用手摸弄衣服或抚摸床缘的症状。手足躁动（扰）：指手足扰动不宁。心中懊憹：胸膈间自觉有一种烧灼嘈杂的感觉。烦躁不安：胸中热而不安叫“烦”，手足扰动不安叫“躁”。神昏谵语：患者在神志不清时妄言乱语。撮空理线：指病人意识不清，二手伸向空间，像要拿东西样的症状，称“撮空”。如二手向上，拇指和食指不断捻动，称“撮空理线”。目睛上视：指病人在神志不清情况下，二眼向上凝视，目睛无神之状。意识模糊：指神志不清程度较浅，唤之能醒。目合口张：指两目闭合，口唇张开的现象，常见于昏迷脱证。牙关紧闭：指牙齿咬紧不张开的现象。嗜睡：指病人昏昏多睡，难以自制。精神恍惚：至神志似清非清，恍恍惚惚。狂躁怒骂：指病人狂言妄语，手足躁扰，动而易怒，善骂终夜不休之神志逆乱状态。昏迷不醒：指病人在昏厥状态下意识不清，呼之不应。闭目呻吟：病人在高热或剧痛情况下，闭着双眼痛苦地低声哼叫 精神萎靡：精神萎软，疲乏无力，懒于言行。喜笑不休：指癫狂病人精神失常的一种表现。一身尽肿：全身水肿。 疼痛目赤肿痛：眼睛发红，眼睑肿胀疼痛。头项强痛：头部和颈项部疼痛，板滞而不灵活。头重如裹：头部自觉重坠，并觉头如被布带捆裹的感觉。头痛绵绵：痛势不剧，但持续疼痛。头昏目眩：头晕眼花。项背强硬：颈项连及被服强直不适。胸闷胸痛：胸部闷胀疼痛。胸脘痞闷：中上腹部胀满发闷。心痛彻背：胸部疼痛向背部放射。腹痛喜按：腹部疼痛，用力按之，感觉舒服。腹痛拒按：腹部疼痛，因按、摸而疼痛加重或不舒而拒绝按之。 痛无定处：疼痛无固定的位置。乍痛乍止：疼痛突然发作，突然停止。腹部板硬：腹部坚硬如板状。绕脐而痛：环绕脐周疼痛。嗳腐泛恶：消化不良，嗳出酸臭味。腹痛肠鸣：腹部疼痛，肠道蠕动作声。少腹急痛：下腹部疼痛较剧。腰酸背痛：腰及背脊部酸楚作痛。腰膝酸软：腰部酸楚，膝软无力。屈伸不利：关节屈伸受限、活动不便。 咳嗽与痰痰多喘息：痰多同时出现张口抬肩，呼吸短促。咳嗽气促：咳嗽伴有呼吸急促。咳嗽痰多：咳嗽伴有痰多。咳痰不利：痰不易咳出。久咳不愈：咳嗽时间很长，仍未痊愈。痰气壅塞：因痰多，咯出不爽而造成呼吸困难。痰黄黏稠：咳出的痰色黄、质黏、厚。喉中痰鸣：喉中有痰色鸣响。痰涎壅盛：痰液唾液甚多，向外涌出。咽燥声嘶：咽喉干燥，声音嘶哑。 寒热发热恶寒：发热怕冷。寒热往来：发热与发冷交替。四肢厥冷：四肢冰冷。手足不温：手足扪之较凉。恶寒潮热：发热、怕冷，如潮水般有定时。寒战鼓慄：冷得发抖。烦热：发热的同时又有心烦，或烦躁而有闷热的感觉。壮热：指实证出现的高热，一般属温热再气分的热型。身热不扬：体表初扪之不觉很热，但扪之稍久则觉灼手。但热不寒：只发热不怕冷。热重寒轻：发热较发冷重。 皮肤粘膜盗汗：睡眠时出汗，醒时即止，多为阴虚。自汗：不因劳动、厚衣或发热而白昼时时出汗，动则更甚，常因气虚所致。汗出如油：疾病垂危时，汗出不止，且汗的性状如油样黏腻。冷汗淋漓：汗出深冷，淋漓而下，多为忘阳。动则汗出：稍活动后汗出较多。黄疸：以身黄、目黄、小便黄为主证的病证。斑疹：点大成片，不高于皮肤，扪之不碍手称斑；形如粟米，高出皮肤为疹。丘疹：色红，如米粒大小，高出皮肤，扪之碍手。疱疹：高出皮肤，呈水泡状，内有水液。紫癜：皮色紫，成片或点状，不高出皮肤。 痈疽：痈分为内痈和外痈，内痈相当于西医学各脏器的脓肿，如肺痈；外痈相当于体表的急性化脓性疾患。疽分为有头疽和无头疽，有头疽即发于肌肉间的急性化脓性炎症，易向深部及四周扩散；无头疽相当于急性化脓性骨髓炎、化脓性关节炎。疔疖：突起跟浅，色红而痛，出脓即愈者为疖。形小根深，坚硬如钉者为疔。鼓胀：腹大腹胀如鼓，腰腹青紫暴露。 呼吸动则喘甚：活动后气喘加剧。少气：即气虚不足。表现为气息低微，说话时感觉气不够用，懒言，倦怠，脉弱。短气：呼吸短促而不想接续之意。气急发喘：呼吸急促而张口抬肩。呼吸衰微：呼吸无力而微弱。点头呼吸：呼吸困难，吸气时头稍抬，呼气时头稍低，如点头样。张口抬肩：呼吸时口张开，二肩抬起，是气喘的表现。心悸：自觉心中急剧跳动，惊慌不安，不能自主。 二便便溏腐臭：大便溏薄有腐臭味。里急后重：未大便前腹痛，欲大便时迫不及待，称为“里急”。大便时窘迫，但排出不畅，肛门有重坠的感觉，称为“后重”。虚坐努责：便意频繁，但排不出大便。大便难行：有便意感但解不出。泻下清稀：大便泄泻如稀水。完谷不化：大便中夹有不消化食物，便冷不臭。下利清谷：泻下的粪便如清水，伴有不消化的食物残渣，无粪臭味。大便脓血：大便中夹有脓血，多见于痢疾。五更泻：每于清晨天未亮之前肠鸣腹泻。多由肾阳虚、脾阳不振所致。小便清长：小便色清而量多。小便短赤：小便短少，色偏深，或色红。尿频尿急：小便次数多，而且一有尿意，即急迫想解。癃闭：指排尿困难，甚至小便不通。遗溺：指小便不鞥随意控制而排出。 饮食食已即吐：进食后片刻即呕吐。胃纳呆滞：胃口不好，带有饱滞之感。呃逆：喉间呃呃有声、声短而频，令人不能自制的症状。朝食暮吐：指早晨吃的东西，黄昏时吐出。食后昏困：又称饭醉。进食后困倦，神昏欲睡。因脾气虚弱不胜食气所致。消谷善饥：食欲过于旺盛，食后不久即感到饥饿，进食量多。饥不欲食：病人虽有饥饿感，但不欲食或进食不多。渴不欲饮：口渴却不想饮水。 夜寐卧不入寐：睡在床上而不能入睡。彻夜不寐：整夜睡不着。时寐时醒：一会睡着，一会醒着，形容睡的不熟。少寐梦多：睡着的时间少，而睡着的时候做梦较多。梦多易醒：睡觉时多梦而且容易醒。少睡即醒：睡着时间少，一会儿就醒来。躁扰不卧：烦躁不安，不能入睡。'