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'2机构简图绘制解析 平面机构和空间机构所有构件都在相互平行的平面内运动的机构成为平面机构，否则成为空间机构。目前工程中常见的机构大多属于平面机构，因此，本课程只讨论平面机构。 §1机构的组成§2机构的运动简图 （2）原动件（主动件）：又称为输入构件，是运动规律已知的活动构件，也就是作用有驱动力的构件。机构中的构件的分类12 从动件：其余随着主动件的运动而运动的活动构件。机构中的构件的分类12 注意事项在分析一个机构时要注意以下几点：1、首先找出机架；2、再找出主动件，从而确定从动件的运动规律。 二、运动副机构的组成运动副：指两构件直接接触并能产生相对运动的联接。由运动副的定义可以看出运动副的基本特征如下：（1）具有一定的接触表面，并把两构件参与接触的表面成为运动副元素；（2）能产生一定的相对运动。 运动副元素运动副元素不外乎为点、线、面。 按运动副接触形式分★低副:两构件通过面接触而构成的运动副统称为低副;★高副:凡两构件系通过点或线接触而构成的运动副统称为高副;按运动副的运动空间分:★平面运动副:指构成运动副的两构件之间的相对运动为平面运动的运动副;★空间运动副:指构成运动副的两构件之间的相对运动为空间运动。12机构的组成 运动副的自由度与约束度构件的自由度：指一个构件相对另一个构件可能出现的独立运动。一个自由构件在空间具有6个自由度。一个自由构件在平面具有几个自由度？机构的组成 机构◆机构:在运动链中将一构件加以固定作为机架或参考构件,并给定另外一个或少数几个构件的运动规律，则运动链便成为机构。◆机架：机构中固定不动构件。◆平面机构:机构中各构件间的相对运动为平面运动。◆空间机构:机构中各构件间的相对运动为空间运动。◆原动件:机构中按给定的运动规律独立运动的构件。◆从动件:机构其余活动构件。机构的组成 机构中构件类型构件名称构件的作用和要求机架（参考构件）机构中视为不动的构件①，用于支承和作为研究其他构件运动的参考坐标输入（主动）件机构中运动规律为给定或已知的一个或几个构件从动件其运动规律取决于机构型式、机构运动尺寸或参数以及主动件运动规律的构件；除主动件以外的所有可动构件均可视为从动件输出件机构中具有期望运动规律或运动要求的从动件传动件在主动件和从动件间传递运动和动力的所有构件导引件在机构中具有给定位置或轨迹要求的所有构件原动件由外界输入驱动力或驱动力矩的构件机构的组成 §2机构的运动简图◆机构运动简图机构的示意图：指为了表明机构结构状况,不要求严格地按比例而绘制的简图。机构运动简图：指根据机构的运动尺寸,按一定的比例尺定出各运动副的位置,并用国标规定的简单线条和符号代表构件和运动副，绘制出表示机构运动关系的简明图形。◆机构示意图为什么要画机构运动简图？机构的运动：与原动件运动规律、运动副类型、机构运动尺寸有关,而与机构的结构尺寸和形状以及运动副的具体构造无关，因此可以不计或略去那些与机构运动无关的因素。机构的运动简图 （一）绘制机构运动简图的步骤和方法（二）机构运动简图中常用的规定符号（三）机构运动简图的识别机构的运动简图 （一）绘制机构运动简图的步骤与方法:1.恰当地选择投影面：一般选择与机械的多数构件的运动平面相平行的平面作为投影面。2.分析机构的组成及运动情况，确定机构中的机架、原动部分、传动部分和执行部分，以确定构件和运动副的数目。3.循着运动传递的路线，逐一分析每两个构件间相对运动的性质，确定运动副的类型和数目;还应确定与机构运动特性相关的运动要素：运动副间的相对位置；如转动副中心的位置和移动副导路的方位；高副的廓线形状，包括其曲率中心和曲率半径等。4.选择适当的比例尺,用规定的简单线条和各种运动副符号,将机构运动简图画出来。机构的运动简图 机构运动简图中的常用符号机构的运动简图 常用传动系统简图机构的运动简图 机构的运动简图 例题一：绘制图示颚式破碎机的机构运动简图分析：该机构有6个构件和7个转动副。123456◆画机构运动简图的方法机构的运动简图 例题二：绘制图示偏心轮传动机构的运动简图机构的运动简图 机构的运动简图 机构的运动简图 机构的运动简图 例题三、图示为一冲床。绕固定中心A转动的菱形盘1为原动件，与滑块2在B点铰接，滑块2推动拨叉3绕固定轴C转动，拨叉3与圆盘4为同一构件，当圆盘4转动时，通过连杆5使冲头6实现冲压运动。试绘制其机构运动简图。◆画机构运动简图的方法分析：绘制简图：ABCDE123456机构的运动简图 总结平面机构简图绘制步骤：1、首先找出机架，分清输入构件和输出构件并编号；2、认清运动副并编号；3、恰当选择投影平面，以机架为参考坐标系，注出原动件的箭头方向，最终绘制出机构的运动简图。 车轮与钢轨（线接触）组成高副凸轮与尖顶从动件（点接触）组成高副齿轮的轮齿啮合（线接触）组成高副 雪地贺卡鲍尔吉.原野 ●鲍尔吉·原野，1958年生，蒙古族，当代作家，和歌手腾格尔、画家朝戈并称中国文艺界的“草原三剑客”●代表作：散文集《酒到唇边》《百变人生》《脱口而出》《善良是一棵矮树》作者简介 学习目标1、掌握生字词，了解作者。2、有感情地朗读课文并复述整个故事。3、体味作者的思想感情，珍惜纯真的童心，拥抱美丽童年。 检查字词掌握情况1.注音膝盖xī颏kē雀斑bān鼻涕tì歪歪扭扭niǔ岐山qí屹yì嫉妒jí恳挚zhì襟怀jīn雪橇qiāo张弩nǔ臃肿yōngzhǒng胳膊bo痴痴chī2.辨形颏下白颊jiá屹立迄今qì忌妒jì嫉妒努力驽马nú弩弓发怒 走进文本，整体感知（一）审题目，提问题读文题“雪地贺卡”你能提出什么问题、获得什么信息？故事发生在冬天一个下雪的日子里，在这样一个环境中送贺卡。《 （二）理情节，复述故事●什么人做了什么事为什么做怎样做结果怎样我雪地回贺卡无意中看到李小屹给雪人的贺卡，感动以雪人的名义给李小屹回贺卡——第三天，李小屹再回贺卡——“我不再回贺卡”李小屹在焦急等待回音 （三）扣重点，悟感情1、文中李小屹的秘密是什么？2、这个秘密是由“我”对待贺卡的两种不同的做法形成的，第一次“我”为什么回贺卡？第二次“我”为什么罢手了？“一个带有秘密的童年是多么幸福。”收到了雪人的贺卡 第一次回贺卡●是被李小屹的行为感动，作者想保护纯洁的童心。●他知道作为一个孩子应该有梦，应该有对童话的向往，有对生活的某种期待，应该有想象力，这种情感是美的。●作者想延续孩子的这种美好的想象，想呵护关爱她的童心。第二次不回贺卡●如果回，不忍心真的欺骗这样一个有纯真童心的孩子，但更不愿意告诉她真相，不想打破她的幻想。●只好就此罢手，让李小屹仍能为雪人能回贺卡这件事而着迷和感到神奇。 3、文中的李小屹因为有了这个童年的秘密会“幸福”吗？为什么？（1）相信童话，纯净美好的童真、童趣又神奇又奇妙的故事发生有小孩的身上。（2）这份幸福还源于“我”对这种心灵的呵护，对这种可贵情感的珍重。4、我们可以悟出作者在这篇文章中所要表达的东西吗？（1）从李小屹角度谈：写出了童真、童趣的宝贵。（2）从“我”的角度谈：“我”对童真、童趣的关爱珍惜。 课堂训练假设几天以后，李小屹又给雪人写了一张贺卡，如果你是李小屹你会写些什么？试着写一下。'