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'机械制造工艺学课件 第四章机械加工精度1．机床主轴回转误差1)主轴回转误差的概念机床主轴回转时，在主轴的任一截面上速度始终为零的点为理想回转中心。理想的回转中心在空间相对刀具或工件的位置是固定不变的。主轴各截面回转中心的连线称为回转轴线。主轴回转误差是指主轴实际回转轴线相对于理想回转轴线的最大变动量。显然变动量越小，即主轴回转误差越小，主轴回转精度越高；反之越低。 第四章机械加工精度主轴理想的回转轴线是一条在空间位置不变的回转轴线。主轴理想的回转轴线是客观存在的，但现实中难以确定其位置，通常以主轴各瞬时回转轴线的平均位置作为主轴轴线，也称为平均轴线。2)主轴回转误差的表现形式为便于分析和研究，主轴回转运动误差可以分解为三种基本形式：轴向跳动、径向跳动、角度摆动。 第四章机械加工精度3)影响主轴回转误差的主要因素影响主轴回转误差的因素较多，主要来自于零件加工和整机装配。因主轴结构不同，因素也不同，主轴回转误差亦不同，往往需要具体问题具体分析。这里主要探讨主轴径向误差的影响。为方便讨论，将主轴结构简化处理，将其处理成轴孔与轴颈配合的简单结构。 AB图1轴径不圆引起车床主轴径向跳动★滑动轴承镗床类机床（图2）——切削力随主轴回转而回转，主轴径总是以固定部位与轴承孔内表面的不同部位接触，因此轴承孔的圆度对主轴回转精度影响最大，轴颈圆度影响不大。图2轴承孔不圆引起镗床主轴径向跳动车床类机床（图1）——切削力的方向大体不变，主轴轴颈以不同的部位与轴承内孔的某一固定部位相接触。因此影响主轴回转精度的，主要是轴承处主轴轴颈的圆度，轴承孔的圆度影响不大。①轴承误差的影响第四章机械加工精度 第四章机械加工精度轴承间隙对回转精度也有影响，如轴承间隙过大，会使主轴工作时油膜厚度增大，油膜承载能力降低，当工作条件(载荷、转速等)变化时，油楔厚度变化较大，主轴轴线漂移量增大由于轴承内、外圈或轴瓦很薄，受力后容易变形，因此与之相配合的轴颈或箱体支承孔的圆度误差，会使轴承圈或轴瓦发生变形而产生圆度误差。与轴承圈端面配合的零件如轴肩、过渡套、袖承端盖、螺母等的有关端面，如果有平面度误差或与主轴回转轴线不垂直，会使轴承圈滚道倾斜，造成主②轴承间隙的影响③与轴承配合的零件误差的影响 第四章机械加工精度轴回转轴线的径向、轴向漂移。箱体前后支承孔、主轴前后支承轴颈的同轴度会使轴承内外圈滚道相对倾斜，同样也会引起主轴回转轴线的漂移。由于主轴部件质量不平衡，机床各种随机振动以及回转轴线的不稳定都随主轴转速增加而增加，使主轴在某个转速范围内的回转精度较高，超过这个范围时，误差就较大。④主轴转速的影响 4)提高主轴回转精度的主要措施1）提高主轴部件的制造精度首先应提高轴承的回转精度。其次是提高箱体支承孔、主轴轴颈和与轴承相配合有关表而的加工精度。此外，还可在装配时先测出滚动轴承及主轴锥孔的径向圆跳动，然后调节径向圆跳动的方位，使误差相互补偿或抵消，以减少轴承误差对主轴回转精度的影响。2）对滚动轴承进行预紧，消除间隙对滚动轴承适当预紧以消除间隙，甚至产生微量过盈。由于轴承内外圈和滚动体弹性变形的相互制约，既增加了轴承刚度，又对轴承内外圈滚道和滚动体的误差起均化作用，因而可提高主轴的回转精度。第四章机械加工精度 3）使主轴回转误差不反映到工件上（误差转移）直接保证工件在加工过程中的回转精度而不依赖于主轴，是保证工件形状精度的最简单而又有效的方法。如采用两固定顶尖支承磨削外圆柱面。在镗床上加工箱体类零件孔。采用前后导向套的镗模。第四章机械加工精度 第四章机械加工精度2.机床导轨导向误差导轨是机床实现成形运动法加工的基准。导轨误差直接影响加工精度。导轨导向误差是指机床导轨副的运动件实际运动方向与理想运动方向的偏差值。在机床的精度标准中，直线导轨的导向精度一般包括导轨在水平面内的直线度、导轨在垂直面内的直线度、前后导轨的平行度(即扭曲度)等。 第四章机械加工精度1)导轨在水平面内直线度误差的影响卧式车床在水平面内存在直线度误差ΔY，见图(a)，则车刀尖的直线运动轨迹也要产生直线度误差ΔY，从而造成工件圆柱度误差，ΔR=ΔY，如图(b)所示。这表明水平方向是卧式车床导轨误差的敏感方向。 第四章机械加工精度外圆磨床情况与卧式车床类似。而平面磨床、龙门铣床的加工误差对导轨误差的敏感方向在铅垂方向上，故平面磨床、龙门刨床、铣床等设备加工误差对导轨在水平面内的直线度误差不敏感。 第四章机械加工精度2)导轨在垂直面内直线度误差的影响卧式车床在垂直面内存在直线度误差ΔZ，见图a，则车刀尖的直线运动轨迹也要产生直线度误差ΔZ，从而造成工件圆柱度误差，ΔR=ΔZ2/(2R)=ΔZ2/d,见图b说明卧式车床对导轨在垂直面内直线度误差不敏感。 3)导轨面间平行度误差的影响卧式车床两导轨间存在平行度误差时，将使床鞍产生横向倾斜，引起刀架和工件的相对位置发生偏斜，刀尖的运动轨迹是一条空间曲线，从而引起工件产生形状误差。根据右图几何关系，可知因导轨平行度误差所引起的工件半径的加工误差ΔR=HΔ/B一般车床H/B约为2/3，外圆磨床H/B约为1，因此导轨间的平行度误差对加工精度影响很大。第四章机械加工精度 第四章机械加工精度☞导轨误差产生的原因导轨误差主要来自于机床安装、机床制造、机床变形(在重力作用下），以及机床使用中的磨损。机床的安装(包括安装地基和安装方法)对导轨的原有精度影响非常大，一般远大于导轨的制造误差。特别是龙门刨床、龙门铣床和导轨磨床等，其床身导轨的刚性较差，在自重的作用下容易产生变形，导致工件产生加工误差。此外，导轨的不均匀磨损也是造成导轨误差的重要因素。 第四章机械加工精度3.机床传动链误差1)机床传动链误差含义机床传动链误差是指机床内部传动机构传动过程中出现传动链首末两端传动元件间相对运动的误差。传动链误差一般不影响圆柱面和平面的加工精度，但对齿轮、蜗轮蜗杆、螺纹和丝杠等加工有较大影响。 例如车削单头螺纹时，见下图。要求工件旋转一周，相应刀具移动一个螺距S，这种运动关系是由刀具与工件间的传动链来保证的。即通过保持总传动比恒定实现。总传动比反映了误差传递的程度，故也称为误差传递系数。第四章机械加工精度 2)传动链误差产生的原因(1)传动链元件数量影响传动误差大小。每增加一个传动元件，必然会带来一部分传动误差；(2)传动副的加工和装配精度影响传动误差。特别是保证末端传动件的精度，并尽量减小传动链中的齿轮副或螺旋副中存在的间隙，避免传动比的不稳定和不均匀；(3)采用减速传动链有助于减小传动误差。按降速比递增的原则分配各传动副的传动比。传动链末端传动副的减速比越大，则传动链中其余各传动元件的误差影响越小，从而减小末端传动元件转角误差的影响。为此，可增加蜗轮的齿数或加大母丝杠的螺距，这都有利于减小传动链误差。第四章机械加工精度 机床几何误差机床传动链误差机床主轴回转误差机床导轨误差轴向窜动径向跳动角度摆动水平面内直线度垂直面内直线度前后导轨的平行度内联传动链始末两端传动元件间相对运动误差第四章机械加工精度 二、工艺系统的其它几何误差1.刀具误差2.夹具误差3.装夹误差4.测量误差5.调整误差第四章机械加工精度 1）导轨在水平面内的直线度（弯曲）对于车床和外圆磨床由于刀尖相对于工件回转轴线在加工表面径向方向的变化属敏感方向，故其对零件的形状精度影响很大。车床导轨在水平面内有弯曲后，纵向进给中刀具相对工件轴线不能平行。因而工件表面上形成形状误差。当导轨向后凸时，工件产生鞍形误差。当导轨向前凸时，工件产生鼓形误差。 2）导轨在垂直面内的直线度（弯曲）垂直面内直线度误差对车床的影响较小，可以忽略不计。但对于龙门刨床、龙门铣床及导轨磨床来说，导轨在垂直面内的直线度误差将直接反映到工件上。 3）前后导轨的平行度（扭曲）δ一般车床：磨床：以车床为例 旅游销售渠道 目录旅游销售渠道概述1旅游分销渠道策略2销售管理实务旅游管理四班 一、旅游销售渠道的概念旅游销售渠道，是指旅游产品从生产企业向旅游消费者转移的过程中所经过的路线和环节，这个路线和环节是由一系列取得使用权或协助使用权转移的市场中介机构或个人所组成。所以，又可以说，一切与旅游商品转移相关的中介机构或个人共同组成了旅游产品的分销渠道。第一节旅游分销渠道策略销售管理实务旅游管理四班 理解旅游产品的分销渠道应把握以下要点：（一）旅游销售渠道通常：包括直接销售渠道和间接销售渠道（二）间接销售渠道一般都有旅游中介参与。旅游中介存在的必要性：提高销售效率增加经济效益获取市场信息第一节旅游分销渠道策略销售管理实务旅游管理四班 二、旅游销售渠道的功能（一）提供方便的销售网络（二）发布相关旅游产品的信息（三）进行咨询和协助购买（四）其他辅助活动第一节旅游分销渠道策略销售管理实务旅游管理四班 旅游销售渠道类型（一）根据旅游产品在销售过程中是否涉及中间环节，一般认为旅游销售渠道存在着直接销售渠道和间接销售渠道两种基本模式。一直接销售渠道1.旅游企业在经营场所将旅游产品销售给旅游者2.旅游企业在旅游者家中将旅游产品销售给旅游者3.旅游企业通过自己所拥有的零售网点将产品销售给旅游者第一节旅游分销渠道策略销售管理实务旅游管理四班 二间接销售渠道间接销售渠道就是指旅游企业通过两级或以上的旅游中介来销售旅游产品的销售渠道。1.旅游企业-旅游零售商-旅游者→一层2.旅游企业-旅游批发商-旅游零售商-旅游者→二层3.旅游企业-本国旅游批发商-外国旅游批发商-旅游零售商-旅游者（在国际旅游中）→三层第一节旅游分销渠道策略销售管理实务旅游管理四班 评价如果不考虑其他因素，单就直接销售渠道与间接销售渠道本身而言，前者显然优于后者。直接销售最明显的优点在于，不仅可以节省付给中间商的佣金，而且是旅游企业有可能以较低的价格向公众出售其旅游产品；从旅游产品供给者角度来看，中间商介入越多，就意味着其对产品的控制越复杂，控制越弱；另外，旅游企业通过直接销售，有利于了解和及时掌握旅游者对其有关产品的购买态度，其他需求信息等。二然而，在旅游实践中，很多旅游目的地或旅游企业的产品营销都不得不以间接渠道为主。销售管理实务旅游管理四班 一、旅游分销渠道决策的影响因素（一）旅游产品因素对于季节性较强的旅游产品，一般由中间商销售而非供给商。对于易损性和易逝性旅游产品，应尽量采用短的渠道或直接销售。对于专门性旅游产品，一般情况下也可直接或短渠道销售。第二节旅游分销渠道策略销售管理实务旅游管理四班 （二）旅游市场因素市场的性质决定着销售策略。在市场容量较大的情况下，适宜使用短渠道。如果市场分布太广，中间商在销售方面将发挥重要作用。第二节旅游分销渠道策略销售管理实务旅游管理四班 （三）旅游企业因素如果企业自身实力强，信誉高，产品质量可靠，往往采用短渠道销售。第二节旅游分销渠道策略销售管理实务旅游管理四班 第二节旅游分销渠道策略（四）国家政策因素旅游企业制定销售渠道策略必须符合国家的有关政策法令。 第二节旅游分销渠道策略（五）旅游成本因素（六）旅游控制因素（七）旅游服务因素 第二节旅游分销渠道策略一、旅游分销渠道策略（一）长渠道与短渠道旅游产品销售渠道的长短通常指的是旅游产品的开发到最终旅游者的转移过程中所经中间环节的多少。所经中间环节越多，则销售渠道越长；反之，则越短。 第二节旅游分销渠道策略条件短渠道长渠道市场旅游客源市场相对集中旅游客源市场分散购买数量大购买数量小产品价格较高价格成本低新辟的旅游线路常规旅游线路需要特殊服务的旅游产品不需要特殊服务的旅游产品企业自身实力雄厚，营销人员素质高销售能力弱资金雄厚，财力雄厚缺乏资金，财力不足增加的输入能够补偿销售费用增加的收入不足以补偿销售费用 第二节旅游分销渠道策略（二）宽渠道与窄渠道所谓销售渠道的宽度通常是指某个旅游企业具体销售渠道的数目，这里指中间商的数目。1密集分销2选择分销3独家分销 第二节旅游分销渠道策略三分销渠道策略原则（一）经济效益原则（二）方便购买原则 第二节旅游分销渠道策略四长窄渠道向短宽渠道的转化'