最新CC2530的中断系统和定时器原理课件课件PPT.ppt 33页

'CC2530的中断系统和定时器原理课件 CC2530及STC89C51芯片对比STC89C51定时器个数：2工作模式：计数器工作模式定时器工作模式工作方式：4种工作方式(方式0-方式3)CC2530定时器个数：4工作模式：自由运行模式模模式正计数/倒计数模式通道模式控制输入捕获模式输出比较模式 STC89C51工作方式的设置：CC2530高4位控制T1低4位控制T0门控位计数/定时方式选择工作方式选择门控位计数/定时方式选择工作方式选择GC/TM1M0GC/TM1M0工作方式的设置： 你正在专心看书，突然电话铃响，于是你记下正在看的书的页数，去接电话，接完电话后再回来接着看书。日常生活中中断的例子:中断系统 计算机中的中断概念:CPU正在执行程序时，单片机外部或内部发生的某一事件，请求CPU迅速去处理。CPU暂时中止当前的工作，转到中断服务处理程序处理所发生的事件。处理完该事件后，再回到原来被中止的地方，继续原来的工作，这称为中断。CPU处理事件的过程，称为CPU的中断响应过程。对事件的整个处理过程，称为中断处理（或中断服务）。 CPU处理事件的过程，称为CPU的中断响应过程。对事件的整个处理过程，称为中断处理（或中断服务）。将能引起中断的事件称为中断源。CPU现行运行的程序称为主程序。处理随机事件的程序称为中断服务子程序。 STC89C51中断源个数:5个外部输入中断源INT0(P3.2)外部输入中断源INT1(P3.3)片内定时器T0的溢出片内定时器T1的溢出片内串行口发送或接收中断源CC2530CPU有18个中断源。每个中断源都有它自己的位于一系列SFR寄存器中的中断请求标志。相应标志位请求的每个中断可以分别使能或禁用。 每个中断请求可以通过设置中断使能SFR寄存器的中断使能位IEN0，IEN1或者IEN2使能或禁止。注意某些外部设备有若干事件，可以产生与外设相关的中断请求。这些中断请求可以作用在端口0、端口1、端口2、定时器1、定时器2、定时器3、定时器4和无线电上。对于每个内部中断源对应的SFR寄存器，这些外部设备都有中断屏蔽位。 使能中断步骤：1清除中断标志。2如果有，则设置SFR寄存器中对应的各中断使能位为13设置寄存器IEN0、IEN1和IEN2中对应的中断使能位为14设置IEN0中的EA位为1使能全局中断。5在该中断对应的向量地址上，运行该中断的服务程序。 中断使能寄存器0 中断使能寄存器1 中断使能寄存器2 中断处理当中断发生时，CPU就指向中断向量地址。一旦中断服务开始，就只能够被更高优先级的中断打断。中断服务程序由中断指令RETI终止，当RETI执行时，CPU将返回到中断发生时的下一条指令。当中断发生时，不管该中断使能或禁止，CPU都会在中断标志寄存器中设置中断标志位。如果当设置中断标志时中断使能，那么在下一个指令周期，由硬件强行产生一个LCALL到对应的向量地址，运行中断服务程序。中断的响应需要不同的时间，取决于该中断发生时CPU的状态。 中断响应时间中断的响应需要不同的时间，取决于该中断发生时CPU的状态。当CPU正在运行的中断服务程序，其优先级大于或等于新的中断时，新的中断暂不运行，直至新的中断的优先级高于正在运行的中断服务程序。在其他情况下，中断响应的时间取决于当前的指令，最快响应一个中断的时间是7个机器指令周期，其中1个机器指令周期用于探测中断，其余6个用来执行LCALL。 中断标志寄存器4 中断标志寄存器5 中断优先级中断组合成为6个中断优先组，每组的优先级通过设置寄存器IP0和IP1实现。为了给中断（也就是它所在的中断优先组）赋值优先级，需要设置IP0和IP1的对应位，如表2-6所示。。 中断优先级及其赋值的中断源显示在表2-7中。每组赋值为4个中断优先级之一。当进行中断服务请求时，不允许被较低级别或同级的中断打断。 当同时收到几个相同优先级的中断请求时，采取如同表2-8所列的轮流探测顺序来判定哪个中断优先响应。 CC2530定时中断代码例程#include#defineuintunsignedint#defineucharunsignedchar#defineLED1P1_0#defineLED2P1_1#defineLED3P0_4uintcounter=0;//统计溢出次数uintLEDFlag;//标志是否要闪烁voidInitialT1test(void);//初始化函数声明voidInitialT1test(void){//初始化LED控制端口P1P1DIR=0x03;//P10P11为输出P0DIR=0x10;//P04为输出LED1=1;LED2=1;LED3=1;//初始化计数器1T1CTL=0x05;T1STAT=0x21;//通道0,中断有效,8分频;自动重装模式(0x0000->0xffff)} voidmain(){InitialT1test();//调用初始化函数while(1)//查询溢出{if(IRCON>0){IRCON=0;//清溢出标志counter++;if(counter==15)//中断计数，约0.25s{counter=0;LEDFlag=!LEDFlag;}}if(LEDFlag){LED2=LED1;LED3=!LED2;LED1=!LED1;//每1sLED灯闪烁一下LEDFlag=!LEDFlag;//闪烁标志变量置0}}} 人有了知识，就会具备各种分析能力，明辨是非的能力。所以我们要勤恳读书，广泛阅读，古人说“书中自有黄金屋。”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识，培养逻辑思维能力；通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平，培养文学情趣；通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。有许多书籍还能培养我们的道德情操，给我们巨大的精神力量，鼓舞我们前进。 大学生体育锻炼情况调查吴良杰、叶洵良、牛黎杰、黄健、严浩、胡昕、王建科、陈明思想道德修养与法律基础实践报告@2015 一、运动兴趣与身体状况A几乎没兴趣B一般C比较喜欢D热爱 二、运动量、运动频率及强度A不如原来B差不多C比原来多 三、运动形式A锻炼身体B减肥C打发时间D放松，缓解压力E交朋友 四、运动目的与效果 五、运动知识、常识 总结通过此次对大学生体育锻炼调查，我们了解了大学生运动的现状，通过数据汇总得出结果，分析各个结果出现的原因，联系自身，考虑现在的体育教育方法，从而对大学生运动存在的相关问题提出改进建议。由此来提高大学社工的身体素质，为未来的生活打下坚实的基础希望通过这次调查，能够改善大学生体育运动的现状，使大学生体育运动更加科学，让大学而生活更加健康充实。'