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- 2022-04-29 14:46:35 发布
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'2.3.1抛物线
演示现实中抛物线的形成
抛物线的生活实例飞机投弹
M·Fl·在平面内,与一个定点F和一条定直线l(l不经过点F)的距离相等的点的轨迹叫抛物线.点F叫抛物线的焦点,直线l叫抛物线的准线.|MF|=dd为M到l的距离准线焦点d抛物线的定义:那么如何建立坐标系,使抛物线的方程更简单,其标准方程形式怎样?即:若|MF|=d,则点M的轨迹是抛物线。
.FM.抛物线的标准方程解:设|FK|=p(p>0),M(x,y)由抛物线定义知:|MF|=d即:
把方程y2=2px(p>0)叫做抛物线的标准方程而p的几何意义是:焦点到准线的距离KOlFxy.在学习椭圆和双曲线的时候,由于在坐标平面内的焦点位置不同,导致方程不同。同样抛物线焦点位置不同,方程也会有所不同。总结:
y2=-2px(p>0)x2=2py(p>0)准线方程焦点坐标标准方程图形xFOylxFOylxFOylxFOyly2=2px(p>0)x2=-2py(p>0)P的意义:抛物线的焦点到准线的距离方程的特点:(1)左边是二次式,(2)右边是一次式.四种抛物线的对比思考:如何通过方程确定抛物线的焦点位置和开口方向?
例1已知抛物线的标准方程是y2=6x,求它的焦点坐标和准线方程;解:∵2P=6,∴P=3∴抛物线的焦点坐标是(,0)准线方程是x=KOlFxy.
练习1:求下列抛物线的焦点坐标和准线方程:(1)y2=20x(2)x2=y(3)2y2+5x=0(4)x2+8y=0(5,0)x=-5(0,—)18y=-—188x=—5(-—,0)58(0,-2)y=2
你能说明二次函数的图象为什么是抛物线吗?指出它的焦点坐标、准线方程。当a>0时与当a<0时,结论都为:思考:
例2.已知抛物线的焦点是F(0,-2),求它的标准方程。解:因为抛物线的焦点在y轴的负半轴上,且=2,p=4.所以,所求抛物线的标准方程是
1.抛物线上一点M到焦点距离是,则点M到准线的距离是_______,点M的横坐标是______________;2.抛物线上与焦点的距离等于9的点的坐标是_________________.变式训练
例3:一种卫星接收天线如下图所示。卫星波束呈近似平行状态射入轴截面为抛物线的接收天线,经反射聚集到焦点处。已知接收天线的径口(直径)为4.8m,深度为0.5m。建立适当的坐标系,求抛物线的标准方程和焦点坐标。
解:如图,在接收天线的轴截面所在平面内建立直角坐标系,使接收天线的顶点(即抛物线的顶点)与原点重合。设抛物线的标准方程是,由已知条件可得,点A的坐标是,代入方程,得即所以,所求抛物线的标准方程是,焦点的坐标是
根据下列条件写出抛物线的标准方程:(1)焦点是F(3,0)(2)准线方程是(3)焦点到准线的距离是2.
3.抛物线的标准方程类型与图象特征的对应关系及判断方法2.抛物线的四种标准方程与其焦点、准线方程4.注重数形结合的思想1.抛物线的定义5.注重分类讨论的思想
课后练习课后习题
一、幅值裕度§5-5控制系统的相对稳定性
二、相角裕度
结论:
例:某单位反馈系统的开环传递函数为求相角裕度和幅值裕度,并判断闭环系统的稳定性。解:系统的开环对数频率特性如图所示:
由曲线2和3可知,K=2时,相角裕度和幅值裕度分别是因为γ>0,Lg>0,故对应的闭环系统是稳定的。K=20时,由曲线1和3看到因为γ<0,Lg<0,故对应的闭环系统是不稳定的。
求ωc和相角裕度γ的另一种方法由已知的开环传递函数得按定义由A(ω)=1就可以求出ωc来,但系统阶数高时,由A(ω)=1求ωc是很麻烦的。可以采用近似处理的办法求ωc。由图可知因1<ωc<5,故可取,。则。当K=20时,。当K=2时,。知道了ωc后,便可利用如下公式求相角裕度。
当K=20,时,当K=2,时,。这种求法有一定的误差,但此方法在要求不太高的情况下,还是很实用的。为了获得满意的过渡过程,通常要求系统有45°-70°的相角裕度。这可以通过减小开环增益K的办法来达到。但是,减小K一般会使斜坡输入时稳态误差变大。因此有必要应用校正技术,使系统兼顾稳态误差和过渡过程的要求。'
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