最新北教版一年级综合实践上册-第二课教师节课件PPT.ppt 38页

'北教版一年级综合实践上册-第二课教师节 综合实践课原则一、安全第一二、一切行动听老师指挥。三、团结互助，共同学习。 一、活动情景你知道教师节的来历？一年一度的教师节要到了，你有什么打算？ 二、实践探究2、为什么要设立教师节尊师重教是中国的优良传统，早在公元前11世纪的西周时期就提出“弟子事师，敬同于父”。古代大教育家孔子更是留下了“有教无类”、“温故而知新”、“学而时习之”等一系列至理名言。传道授业解惑的教师被中国人誉为人类灵魂的工程师。 二、实践探究3、说一说你喜欢的老师？ 三、应知应会（读3遍）1、遇到老师要问好 三、分享评价很好：好：不错：再努力： 四、动手操作画（制作）一张贺卡 汇报总结我今天的收获 主要内容系统函数的表示法(极零点表示)系统函数极点、零点与系统频率特性的关系系统的稳定性 §6.2系统函数的表示法一线性非时变系统可用线性常系数微分方程表示，所以H(s)的一般形式可表示为：这种形式不能直观地看出系统的特性，所以，常根据不同的需要用图示的方法来表示，常用的有三种： 1、频率特性若系统是稳定的，则：2、复轨迹将H(jω)写成实部和虚部的形式：H(jω)=U(ω)+jV(ω)以为U(ω)横坐标，V(ω)为纵坐标作出的图称为复轨迹。 3、极零点表示 可见一个系统的极点零点确定后，系统函数就基本确定了。若再确定H0，则H(s)就完全确定。但H0为常数与变量s无关，仅是一个比例因子而已。§6.3系统函数极点和零点的分布极点、零点或位于s平面的实轴上，或以一对共轭复根的形式出现，或是r阶重根（也称r阶极点或零点），总之它们是对称于实轴的。 1、系统函数一般有n个有限极点和m个有限零点； 4、极、零点数目相等；5、稳定系统的极点必位于左半平面，虚轴上可有一阶极点存在；6、两个特殊的点s=0，s=∞根据复变函数理论，认为它们是在虚轴上的，因此系统稳定在s=0，s=∞只能有一阶极点，即：若m>n则m-n≤1。 §6.4系统函数极点、零点与系统频率特性的关系一、H(s)的矢量表示其中的s，z，p都可用矢量表示，进一步(s-z)，(s-p)也可表示为矢量。 对于稳定的系统：显然(jω-z)，(jω-p)也是可以表示为矢量的，将它们表示为模和复角的形式：H(jω)可写为： 当ω沿虚轴变化时|H(jω)|，φ(ω)也随之变化。因此，由系统函数的矢量图可以估计出系统的幅频特性和相频特性曲线。 例：系统函数的极、零点分布如图所示，估计其幅频与相频特性曲线。 二、全通网络稳定系统的极点不能在右半平面，但零点可在右半平面。如果极点零点关于虚轴镜象对称，则|H(jω)|=H0（常数）于频率无关，称全通网络。如图所示，画出了有两个极点和两个零点的网络，显然A1=B1,A2=B2，所以，|H(jω)|=H0（常数）。 三、最小相移网络全部极点和零点位于左半平面（包括虚轴）称最小相移网络，否则为非最小相移网络。最小相移网络的相位变化量要比非最小相移网络的相位变化量小，因此得名。 §6.6系统的稳定性关于系统稳定性的问题，同学们并不陌生我们已多次提到。因为，不稳定的系统不能有效地工作，所以，设计一个系统一般都希望系统是稳定的。这样判别一个系统是否稳定就成为一个设计者必须考虑的问题。本节首先讨论系统稳定的充分必要条件，然后进一步介绍线性非时变系统稳定的判别方法。 一、系统的稳定及其充分必要条件1、系统的稳定与冲激响应 2、系统的稳定与系统函数H(s)H(s)的所有极点在s平面的左半平面则系统稳定；在虚轴上有一阶极点则临界稳定；在s平面的右半平面有极点存在则不稳定。3、系统稳定的充分必要条件所谓系统稳定是指有限（有界）的激励只能产生有限（有界）的响应的系统。有限的激励也包括激励为零的情况。用数学式子表达：若激励|e(t)|≤Me-∞