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'模具CAM第一章 第一节概述一、数控加工的基本概念二、数控机床的组成、分类及发展三、数控加工程序编制的内容与步骤四、程序编制方法 数控加工的基本概念1、数控加工（1）数控机床：数字控制机床，是一种将数字计算技术应用于机床的控制技术。它把机械加工过程中的各种控制信息用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图样要求的形状和尺寸，自动将零件加工出来。（2）数控加工：简称NC(数字控制)即利用数字化信号，对机床运动进行控制。是数控机床对零件进行加工的一种特殊工艺方法。 数控加工的基本概念3、工件轮廓的生成方法（插补运算）直线插补：具有沿直线分配脉冲功能的插补方式叫做直线插补。圆弧插补：具有沿圆弧分配脉冲功能的插补方式叫做圆弧插补。 数控加工的基本概念4、数控加工作业过程 数控加工的基本概念5、数控加工中的几个术语（1）坐标轴与运动方向（2）机床坐标系与工件坐标系（3）绝对坐标（G90）与相对坐标（G91） 坐标轴与运动方向 数控机床的组成、分类及发展1、数控机床的组成 数控机床的组成、分类及发展2、数控机床的分类按机床类型分：数控钻床、数控镗床、数控车床、数控铣床、加工中心、电火花机床(数控线切割机床)按加工功能分类：1)点位控制数控机床2)直线控制数控机床3)轮廓控制数控机床按所用的伺服系统不同分类1)开环数控机床：不带数控反馈系统2)闭环数控机床：带反馈系统 数控机床的组成、分类及发展3、数控机床的发展第一代：1952年美国麻省研究笫一台电子管数控机床第二代：1959年晶体管和印刷电路板出现，代替电子管第三代：1965年数控机床，采用集成电路,体积大大减少第四代：60年代末出现了DNC计算机控制系统(群控系统)与CNC小型机控制系统第五代：1974年使用微处理器与半导体存储器的微机控制系统。功能加强，体积减小，价格降低80年代随着软件技术的发展，出现了自动编程的数控装置目前由于软件功能进一步提高，出现了CAD/CAM一体化的计算机辅助编程的数控加工系统。如CAXA电子图板、Ug等软件，都具备这些功能。 数控加工程序编制的内容与步骤分析零件图样确定加工工艺数值计算计算切点交点，以便为数控编程确定程序段编写零件加工程序制作信息载体(穿孔纸带)校对(仿真)试加工(石膏) 程序编制方法1、手工编程2、自动编程3、CAD/CAM集成 第二节数控加工程序编制一、零件编程的通用标准二、点位、直线控制系统的程序编制三、轮廓控制系统的程序编制 零件编程的通用标准1、穿孔带 零件编程的通用标准2、代码代码是数控系统传递信息的语言，一般用8位二进制数来表示，也就是穿孔纸带上的一行孔表示一个代码。如：11000110表示进给速度F(ISO标准)，以不同位置孔的组合表示各种数字、字母、符号。不同字母又代表不同指令，控制机床作不同运动。目前使用的代码有ISO(国际标准化组织)，EIA(美国电子工业协会)两种，ISO代码是补偶代码，第8位是补偶位，EIA是补奇代码，第5位是补奇位。所为补奇补偶是防止穿孔纸带穿错，产生读带错误。一般大都采用ISO标准代码。它较有规律性。如：5,6孔代表数字，7孔有孔，代表字母，给逻辑判断带来方便。 零件编程的通用标准3、程序格式程序格式就是关于字符在穿孔带上排列的顺序和含义的规定，每种机床的数控系统，都根据功能要求，规定有一定的程序格式。编程时必须按格式书写。(1)程序的组成一个完整的零件加工程序是由若干程序段组成；一个程序段是由若干代码字组成；每个代码字则由文字(地址符)和数字(有些数字还带符号)组成。字母、数字、符号统称字符。 零件编程的通用标准（2）地址程序段格式的组成程序段的格式有两种，即地址格式和分隔符顺序格式。数控机床常用的是地址程序段格式。所谓程序段格式，就是在一个程序段中对字的排列顺序，书写方式，程序段的长度等加以限制。 零件编程的通用标准程序段内字的顺序：程序段结束辅助功能字刀具功能字主轴转速功能字进给功能字尺寸字准备功能字顺序号字LFMTSF…..YXGN 点位、直线控制系统的程序编制编制点位控制系统加工程序时应注意以下几个问题进给路线要短：刀具从一个位置移到另一位置，虽然路线不加限制，但路线要短，避免与机床、夹具相碰定位要准确：编程时的坐标尺寸应尽量与图纸标注尺寸一致，避免换算。若图样尺寸为链式标注，编程时宜采用增量坐标指令；若图样尺寸为坐标式标注，编程时适用绝对坐标编程。 点位、直线控制系统的程序实例 轮廓控制系统的程序编制轮廓控制系统又称连续控制系统。它同时控制机床的几个坐标轴动作。以实现预先确定的效果，加工出某一形状的轮廓。轮廓控制系统的加工程序编制工作最大的困难之处是数学处理比较复杂，数学处理的主要任务是根据零件形状，按照已经确定的进给路线和允许的编程误差，计算出数控系统的输入数据，也就是零件轮廓上或刀具中心轨迹上一些点的坐标数据。 轮廓控制系统的程序编制1、基点和节点的计算基点：几何元素的交点、切点。例：直线与圆弧切点或交点，圆弧与圆弧的切点或交点，两直线的交点。节点：加工曲线时，数控系统是用直线插补、圆弧插补来迫近，这些迫近线段的交点称为节点。 轮廓控制系统的程序编制2、刀具中心轨迹的计算数控铣床的控制系统要求程编给出刀具中心轨迹上的基点或节点的坐标数据，以控制刀心运动轨迹，由铣刀切削刃加工出零件轮廓。具有刀具偏移功能的控制系统程编时，实际上只需算出零件轮廓上的基点或节点的坐标数据、给出刀具半径大小及刀具偏移指令，数控系统即可自动进行刀具偏移计算，算出所需的刀具中心轨迹坐标，控制刀具运动。对于没有刀具偏移运算的数控系统，则必须计算出铣刀中心轨迹的基点和节点，作为编程的依据。 轮廓控制系统的程序编制3、辅助程序的计算起刀点，切入点的确定，加工完成后刀具返回起刀点处的程序都是辅助程序 轮廓控制系统的程序编制4、增量计算增量坐标系统的数控装置，输入的数据是用增量坐标指令直线段：需要算出直线终点相对于直线起点的坐标增量G01直线插补G91相对坐标编程N001G01G91XY(X=Xi+1-Xi,Y=Yi+1-Yi)G90是绝对坐标编程N002G01G90Xi+1Yi+1圆弧段：G90绝对坐标编程，G90X,Y,Z(X,Y,Z就是圆弧终点坐标)G91相对坐标编程G91X,Y,Z(X,Y,Z应为相对于起点的增量坐标)同时无论G90还是G91都要加上I,J,K；I,J,K表示圆弧中心相对于圆弧起点的X,Y,Z方向的坐标分量 轮廓控制系统的程序编制5、脉冲数的计算有些数控机床坐标值的输入是用脉冲数表示，大多现代数控机床直接给出毫米数。一脉冲=0.01mm 轮廓控制系统的程序实例 中医常用术语讲解 正气、外邪、内邪人体机能总称正气。用正气代表人体的抗病能力，用邪气表示一切致病因素，用正气不能抵御邪气的侵袭来说明疾病的产生。外邪是指受于外界（自然界）的某些致病因素，相当于现在所知道的寄生虫、细菌、病毒、衣原体、支原体等。这些物质存在于自然界，由外入侵到人体后产生疾病，是外来的致病因素。内邪指产生于人体内部的某些致病因素，如不良情绪，不当的饮食习惯，过度的劳累和安逸等，是内生致病的因素。 血瘀指体内血液停滞，阻滞在静脉和脏腑内，是某些疾病产生的，而且瘀血又会产生新的疾病。比如：失眠会导致体内产生瘀血，当淤血阻滞于心，就会出现心悸、胸闷、心痛、口唇指甲青紫。一般瘀血总会侵犯机体内相对薄弱的脏腑。比如：肝脏本来就有问题的话，瘀血就容易阻滞在肝脏，导致肋痛甚至肿块。瘀血阻滞在胃肠就会出现呕血和黑便，瘀血阻滞在自贡就会出现月经不调，痛经甚至经闭，经血紫黑或有血块。瘀血会导致很多疾病，这些疾病有一个共同点：疼痛，针扎一样的刺痛，痛的地方固定不移，按压或者夜间疼痛的更厉害。如果体内瘀血存在太久，就会出现面色暗黑、舌头紫暗、有瘀点，舌下静脉曲张。这些人要早睡觉，不吃冷冻刺激的食物，适当运动，可以吃一些活血的药膳。三七粉 八纲辨证中医治病即使不同的人得了同一种病，也要分析这个人是什么体质，病是什么证型，然后确定用什么药。比如感冒有风寒和风热。八纲辨证指的是阴阳、寒热、表里、虚实八类证候，几乎所有的病都可以用这种方法来分析以进行指导用药治疗。1、实证：一般新起的、突然病的，病情急剧的，体质强壮的多属于实证。表现为精神亢奋、声音高亢，呼吸气粗，拒绝按身体疼痛的地方，发热的话多是高热，怕冷的时候多穿衣服也不能缓解。2、虚证：一般久病的，发低烧的，耗损过多的，体质瘦弱的多属于虚证。表现精神萎靡，声音低微，呼吸弱，喜欢按身体的疼痛部位，发热的话多是手心发热或午后烦热，怕冷的时候多穿衣服就能缓解。3、阴证：符合阴的一般性证候，成为阴证。如里证、虚证、寒证还有不易发现的病证。具有抑制、衰退的特点。表现为精神萎靡、面色恍白、肢冷畏寒，气短声音低微，便溏尿清，口不渴，喜欢热饮，舌质淡，苔白。4、阳证：符合阳的一般性证候，称为阳证。如表证、实证、热证，还有一些容易发现的病证。具有兴奋、亢进的特点。表现为精神兴奋狂躁，面色红，壮热恶热，气粗声高，便干尿黄，口渴，喜欢冷饮，舌质红绛，苔黄。 八纲辨证5、表证：邪气经皮毛、口鼻侵入机体的初级阶段。表现为怕冷或伴有发热，全身疼痛，打喷嚏，鼻塞，流涕，咽喉痒痛，稍微有咳嗽。外感病初期具有起病急，病位浅，病程短的特点。6、里证：相对于表证而言，没有怕冷发热的表现，以脏腑症状为主要表现，比如咳喘、心悸、腹痛、呕泻。如果是半表半里证则伴有胸肋苦满。7、寒证：是感受寒邪或体内阳气不足所表现的证候。表现为怕冷，如果身体上有疼痛的地方以冷痛的感觉为主，喜暖，口淡不渴，肢冷蜷卧，痰、涎、涕清稀，小便情长，大便稀溏，面色恍白，舌淡苔白。以冷、淡、稀、润、静为主。比如胃寒疼痛喜欢热饮、吃了冷的胃痛加重。风寒感冒发热轻，怕冷重，咳痰清稀。8、热证：是感受热邪或阳气亢盛，阴液不足所表现的证候。表现为发热、恶热喜凉，口渴喜冷饮，面红赤，烦躁不宁，痰涕黄稠，小便短黄，大便干结，舌红苔黄，干燥少津。以热、红赤、稠、燥、动为特征。 八纲辨证延伸9、阳虚证：机体阳气不足表现的证候。表现为怕冷，四肢冰冷，口淡不渴，或者喜欢热饮，或者不活动就自己流汗，小便色清而且长，或者小便不通，大便稀，面色发白，舌淡。伴有精神疲倦、乏力、气短等气虚的表现。其中以病久体弱、怕冷、四肢冰凉、面色恍白、舌淡为主要表现。10、阴虚证：人体阴液不足表现的证候。表现形体消瘦，口燥咽干，两颧潮红，手足心热，心烦，晚上睡着后出汗，小便色黄且短，大便干结，舌红没有津液。11、表里同病：既有表证又有里证，表证和里证同时在一个时间出现。12、表邪入里：表邪不解，内传入里，出现里证为由表入里。是机体抗邪能力降低，邪气过盛，护理不当，失治误治的表现。13、里邪出表：某些里证，病邪由里透达于肌表。是治疗护理得当，机体抗病能力增强的表现。14、实热：热邪盛，表现为壮热、烦渴、神昏、谵语、腹满胀痛拒按，大便秘结，舌红苔黄。15、虚热：阴液虚损为主，表现为消瘦、疲乏、潮热、盗汗、五心烦热、咽干、口燥不欲饮，舌红绛，少苔无苔。16、虚寒：寒邪盛为主，表现为怕冷，四肢厥冷，脘腹冷痛剧烈 气血病常用术语一、气滞证：指人体某一部位或某一脏腑、经络的气机阻滞，运行不畅，以胀闷疼痛或窜痛为主要表现，胸肋和胃腹部常见。症状时轻时重，不为不固定，疼痛部位摸不到硬块，胀痛常常随着嗳气、肠鸣、排气等减轻，或症状随情绪变化而增减。二、气虚：多由先天遗传或后天失养，或劳伤过度而耗损，或者久病不复，或肺、脾、肾等脏腑功能减退，气的生化不足等导致。表现为气短、说话声音低微，懒言，精神疲惫，体倦乏力，舌色淡，舌质嫩，或伴有头晕目眩、不活动自己出汗，身体活动过厚以上各种症状都会加重。三、血瘀证：表现为固定疼痛，拒绝按压疼痛的地方，常常在夜间疼痛加剧，面色发黑、或嘴唇、指甲青紫，或舌面上有紫色斑点，舌下静脉曲张。四、血虚证：表现为面色淡白或萎黄，眼睑、口唇、舌质和指甲的颜色淡白，头晕或见眼花，眼睛干涩，心悸，多梦，健忘，精神疲惫，手足发麻，或者妇女月经量少，色淡，延期甚至必经。 肝病常用术语一、肝气郁结证：指出现胸肋胀满窜痛，胸闷，喜欢叹气，情志抑郁，容易发怒，或咽部感觉有异物堵住，咽吐都不适，或颈部重大等一系列的症状。妇女可见乳房胀痛，月经不调甚至闭经。玫瑰二、肝火上炎证：指出现头晕胀痛，面红耳赤，口苦口干，急躁易怒，失眠或老做噩梦，胸肋灼痛，便秘尿黄，耳鸣，吐血，舌红苔黄。决明子三、肝阳上亢证：表现为眩晕耳鸣，头目胀痛，面红耳赤，急躁易怒，心悸健忘，腰膝酸软，头重脚轻，舌红少苔。菊花四、肝血虚证：表现为眩晕耳鸣，面色恍白没有光泽，指甲没有润泽，晚上睡觉多梦，视力减退或夜盲症；或见肢体麻木，关节不能屈伸，手足震颤，肌肉跳动，妇女常见月经量少、色淡、甚则闭经、舌淡苔白。阿胶五、肝阴虚证：表现为头晕耳鸣，眼睛干涩，面部烘热，胸肋灼痛，心烦，手脚心发热，晚上睡着后出汗，口咽干燥，手足发抖，舌红而干。决明子六、肝胆湿热证：表现为胸肋胀痛，口苦，腹胀，没有胃口，吃的少，容易恶心反胃，大便不爽，小便短赤，舌红苔黄腻；或身体感觉阵寒阵热，皮肤和眼睛发黄，阴部有湿疹，睾丸肿胀热痛，白带浑浊，阴部瘙痒。赤小豆七、胆郁痰扰证：表现为头晕目眩，耳鸣，心里容易觉得害怕和不安，烦躁不能睡觉，口苦，恶心反胃，胸闷，喜欢叹气，舌苔黄腻。 脾病常用术语一、脾气虚证：表现为没有胃口，吃的少且腹胀，饭后腹胀尤甚，大便稀烂不成形，肢体疲倦，气不足，不想说话，面色萎黄或浮肿，舌淡苔白。人参二、脾阳虚证：表现为没有胃口，吃的少而且腹胀，腹痛时候喜欢用温热的东西盖住或者喜欢按住腹部，怕冷，四肢发凉，大便清稀，或肢体感觉困乏沉重，或周身浮肿，小便不畅，白带量多，质稀，舌淡胖，苔白黄。薏苡仁三、寒湿困脾证：胃腹部满闷，胀痛，吃的少，大便稀烂，恶心想吐，口淡不渴，头身困乏沉重，面色晦暗没有光泽，或肌肤面目发黄，黄色晦暗像被烟熏过一样，或肢体浮肿，小便短少，舌淡；胖，苔白腻。茯苓四、湿热困脾证：表现为胃腹部满闷，没有胃口，恶心想吐，大便稀烂，尿黄，肢体困乏沉重，或面部肌肤发黄，色泽鲜明如橘子。皮肤发痒，身热起伏，汗出身热没有缓解，舌红苔黄腻。赤小豆 肾病常用术语一、肾阳虚证：表现为腰膝酸软而痛，怕冷，四肢发凉，尤其下肢严重，精神萎靡，面浮肿而色白或黧黑，舌淡胖，苔白。或男子阳痿，女子不孕；或大便久泻不止，大便里发现没有消化的食物，凌晨泄泻；或浮肿，腰以下浮肿严重，按之没指，甚则腹部胀满，全身肿胀，心悸，咳喘。鹿茸、虫草二、肾阴虚证：表现为腰膝酸痛，眩晕耳鸣，失眠多梦，男子遗精早泄，女子经少经闭，或见崩漏，形体消瘦，潮热，晚上睡着后出汗，心烦，手脚心热，咽干，面部两边颧骨泛红，大便干，舌红少津。西洋参、首乌、枸杞三、肾精不足证：表现为男子精子少不育，女子经闭不孕，性功能减退。少儿发育迟缓，身材矮小，智力和动作迟钝，囟门迟闭，骨骼软弱无力。成人早衰，脱发，牙齿松动，耳鸣耳聋，健忘恍惚，动作迟缓，四肢萎无力，精神呆钝。海参四、肾气不固证：表现为神疲耳鸣，腰膝酸软，尿频而清，或尿后尿不尽，遗尿失禁，或夜尿频多。男子滑精早泄，女子白带清稀，或女子怀孕后容易流产，舌淡苔白。芡实五、肾不纳气证：表现为久病咳喘，呼多吸少，气不得续，活动后则喘息更加严重，有时候无缘无故的流汗，神疲，声音低微，腰膝酸软，舌淡苔白；或喘息加剧，冷汗淋漓，肢冷面青；或气短呼吸急促，面赤心烦，咽干口燥，舌红。虫草 肺病常用术语一、肺气虚证：表现为咳喘无力，气不足，呼吸困难，活动后情况严重，体倦，不想说话，声音低微，痰多清稀，面浮肿色白，或自汗，怕风，易感冒，舌淡苔白。虫草二、肺阴虚证：表现为干咳无痰，或痰少而黏，口燥易干，形体消瘦，午后身热出汗，心烦，手脚心热，盗汗，面部两边颧骨发红，甚则痰中带血，声音嘶哑，舌红少津。三、风寒犯肺证：表现为咳嗽，痰稀薄色白，鼻塞，流清涕，微微怕冷，轻度发热，无汗，苔白。葱白四、风热犯肺证：表现为咳嗽，痰稠色黄，鼻塞，流黄浊涕，身热，微怕风寒，口干咽痛，舌尖红，苔薄黄。薄荷五、燥邪犯肺证：干咳无痰，痰少而黏，不易咳出，唇、舌、咽、鼻干燥，或身热恶寒，或胸痛咯血，舌红，苔白或黄。川贝母六、痰湿阻肺证：表现为咳嗽，痰多质黏，色白容易咳出，胸闷，甚则气喘痰鸣，舌淡，苔白腻。茯苓 心病常用术语一、心血虚证：体内血液亏虚所表现出来的症状：心悸、头晕眼花，失眠多梦，健忘，面色淡白或萎黄，唇舌色淡。阿胶二、心气虚证：心悸胸闷，上下楼梯或快走的时候觉得气不足，精神疲倦，或者自汗，面色淡白。人参三、心阳虚证：心悸怕冷，心慌害怕，心胸憋闷或痛，上下楼梯或快走时候觉得气不足，四肢发凉，精神疲倦乏力，面色恍白，面唇色紫，舌胖且暗。酸枣仁四、心阴虚证：和心血虚证一样都有心悸、失眠、多梦的症状，区别是心阴虚证的身体有虚热的表现，比如口干舌燥，咽喉干痛，形体消瘦，或手脚心发热，盗汗，两颧发红，舌红少苔，没有津液。珍珠粉 几个脏腑交叉有病术语一、心肾不交证：表现为心烦失眠，心悸健忘，头晕耳鸣，腰酸遗精，心烦，手脚心热，咽干口燥，舌红，伴有腰部下肢发冷。莲子心+枸杞二、心肾阳虚证：表现为怕冷，四肢发凉，心悸，偶尔自觉心中一阵剧烈跳动，小便不利，肢体浮肿，唇甲青紫，苔白滑。虫草三、心肺气虚证：表现为心悸咳喘，气短乏力，动后加剧，胸闷，痰液清稀，面浮肿色白，头晕神疲，有时候无缘无故的流汗，声怯，舌淡苔白。虫草四、心脾两虚证：表现为心悸健忘，偶尔自觉心中一阵剧烈跳动，失眠多梦，眩晕健忘，面色萎黄，食欲不振，腹胀便溏，神倦乏力，或皮下出血，月经量少，色淡，淋漓不尽，舌质淡嫩。人参五、心肝血虚证：表现为心悸健忘，失眠多梦，眩晕耳鸣，面白无华，两目干涩，视物模糊，指甲无光泽，肢体麻木，震颤拘挛，月经量少，色淡，甚则经闭，舌淡苔白。永盛合阿胶六、肝脾不调证：胸肋胀满窜痛，喜欢叹气，情志抑郁或急躁易怒，食欲差，腹胀，大便稀烂不爽，肠鸣排气，或腹痛欲泻，泻后腹痛缓解，舌苔白或腻。玫瑰+茯苓七、肝火犯肺证：胸肋灼痛，急躁易怒，头晕目赤，烦热口渴，咳嗽阵作，痰粘量少，色黄，甚则咳血，舌红，苔薄黄。川贝母 几个脏腑交叉有病术语八、肝肾阴虚证：表现为头晕目眩，耳鸣健忘，失眠多梦，咽干口燥，腰膝酸软，肋痛，心烦，手脚心热，两颧发红，盗汗，男子遗精，女子经少，舌红少苔。首乌、枸杞九、脾肾阳虚证：表现为浮肿而色白，怕冷，四肢发凉，腰膝或下腹冷痛，久泻久痢，或五更泻，或小便不畅，面浮肢肿，甚则腹胀如鼓，舌淡胖，苔白滑。鹿茸十、脾肺气虚证：表现为久咳不止，气短而喘，痰多稀白，食欲不振，腹胀便溏，声低懒言，疲倦乏力，面浮肿色白，甚则面浮足肿，舌淡苔白。茯苓十一、肺肾阴虚证：表现为咳嗽痰少，或痰中带血甚至咯血，口燥咽干，声音嘶哑，形体消瘦，腰膝酸软，两颧发红，身热出汗，男子遗精，女子月经不调，舌红少苔。虫草 辨证论治常用术语一、解表：利用有辛味（辛能发散）的药，促使病人汗出，而达到邪从汗而外泄。二、泻火：利用清热的药物来清除体内热邪。三、祛寒：利用温热的药物来消除体内的寒邪。四、补气：利用益气的药物来补充体内不足的气。五、补阴：利用滋阴药物来补充体内不足的阴。六、补阳：利用养阳的药物来补充体内不足的阳。七、扶正祛邪：扶正就是用扶正的药物或其他方法，以增加体质，提高抗病能力，以达到战胜疾病，恢复健康的目的。适应于正气虚为主的疾病。有益气、养血、滋阴、壮阳等不同的方法。祛邪就是祛除体内的邪气，达到邪去正复的目的。适应于邪气为主的疾病，是内经中实则泻之的运用，有发表、攻下、消解、消导的方法。'