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'6-车床固定循环指令解析 作业：P143：2-16,2-22(要求：绘制零件图，在图上标注工件坐标系，工艺方案，数值计算，精加工数控程序。） 数控车床的编程基础1、M功能介绍P1162、绝对编程与增量编程P1033、单位制式设定P1044、直径编程5、工件S、F、T功能介绍P1116、小数点编程7、工件坐标系设定或选择 5、恒螺距螺纹加工指令G32G32XZFQ;6、变螺距螺纹加工指令G34G34XZFK;7、返回参考点(P110)两种方法：手动参考点返回和自动参考点返回。手动参考点返回：接通机床电源后必须进行的手动第一参考点返回。自动参考点返回：程序中需要执行换刀等操作时使用。 7、自动返回参考点指令返回参考点检验：G27XZ;(取消刀具补偿才起作用）过中间点返回参考点：G28X(U)Z(W);（用于加工中心换刀时，应先取消刀补）返回指定参考点：G30PnX(U)Z(W);例：G30X120.Z20.; 走刀路线为A→B→C→D→E→F,其绝对坐标方式和增量坐标方式编程如下：绝对坐标编程:G01X26.0Z0F0.5；→AG03X34.0Z-4.0I0K-4.0(或R4.0)F0.5；A→BG01Z-20.0；B→CG02Z-40.0R20.0；C→DG0lZ-58.0；D→EG02X50.0Z-66.0I8.0K0(或R8.0)；E→F增量坐标编程:G03U8.0W-4.0I0K-4.0(或R4.0)F0.5；A→BG01W-16.0；B→CG02W-20.0R20.0；C→DG0lW-18.0；D→EG02U16.0W-8.0I8.0K0(或R8.0)；E→F 数控车床精加工程序分析%；O0900；G54G99G97G21；G00X100.Z100.;M04S800T0101;G00X30.Z0.M08;G01X-1F0.1;G00Z2.;G30W10.;T0202;M04S1200;G00X26.Z2.;G01Z0.;G03X34.014Z-4.R4.(K-4.);G01Z-20.;G2Z-40.R20.;G01Z-58.;G02X49.975.W-8.R8.(I8.);G01Z-78.;X52.;G30X100.;T0303;X55.Z-80.;G01X-1M09;G28U0W2.;M05;M30;%； 二、单一固定循环指令1、轴向（纵向）单一车削循环G90G90XZRF;2、横向单一车削循环G94G94XZRF; (1)圆柱面切削循环指令格式：G90X(U)-Z(W)-F-；(2)圆锥面切削循环指令格式：G90X(U)-Z(W)-R（I)-F-；功能：进行外圆及内孔直线加工和锥面加工循环,可以简化编程。其中：X(U)、Z(W)——为切削终点坐标；R（I)——为工件加工面锥度，起始端与终止端的半径差，有正负之分(详见P119图2-98）；F——为切削进给速度。1、轴向（圆柱或圆锥）切削循环指令(G90) (a)U<0，W<0，R<0(b)U>0，W<0，R>0（c）U<0,W<0,R>0at|R|≤|U/2|(d)U>0,W<0,R<0at|R|≤|U/2| 注意事项如下：(1)使用循环切削指令,刀具必须先定位至循环起点,再执行循环切削指令,且完成一循环切削后,刀具仍回到此循环起点。(2)G90是模态指令。一旦指定,以下程序段一直有效,在完成固定切削循环后,用同组的另一个G代码来取消。（同组的代码如G00，G01，G02,G03,G92，G94，G32)格式中的I(或R)值在圆柱切削时为零，可以不用。 则用循环方式编制的粗车圆柱面的切削加工程序如下:程序说明N10G54T0101;设定加工坐标系及刀具N20S600M04;主轴反转(后置刀架)N30G00X50.Z52.;快速到达循环起点P0N40G90X35.Z20.F0.3;第一次循环N50X30.;第二次循环N60X25.;第三次循环N70G00Xl00.Z200.;取消G90,快速返回起刀点N80M05;主轴停转N90M30;程序结束应用举例：设循环起点为PO点(50,52)3次循环 程序说明Nl0G54T0101;设定工件坐标系和刀具N20G96S120M04;主轴反转N25G50S2000;N30G00X60.Z2.;快速到达循环起点AN40G90X40.Z-40.I-5.F0.3;圆锥面循环第一次N50X35.;圆锥面循环第二次N60X30.;圆锥面循环第三次N70G00Xl00.Zl00.;取消G90,快速返回起刀点N80M05;主轴停N90M30;程序结束假设工件毛坯为锻件，未加工单边余量为7.5mm,加工循环起始点A(60,2),I=-5;分三次循环：第一次切削终点坐标为(40,-40);第二次为(35,-40);第三次为(30,-40)。 2、横向单一车削循环G94（P121)动作组成指令格式G94X(U)Z(W)R(I)F;Z_;参数意义X、Z表示切削终点位置R表示切削起点与切削终点的Z坐标差值(正负见图2-102）F切削速度端面车削循环适于：毛坯径向余量比轴向余量多，如盘类零件。 三、数控车床粗、精加工复合固定循环指令介绍P122纵向粗车复合循环(G71)G71U(Δd)R(e);G71P(ns)Q(nf)U(Δu)W(Δw)F(f)S(s)T(t)；横向粗车复合循环（G72)G72U(Δd)R(e);G72P(ns)Q(nf)U(Δu)W(Δw)F(f)S(s)T(t)；仿形粗车循环(G73)G73U(Δi)W(Δk)R(d)；G73P(ns)Q(nf)U(Δu)W(Δw)F(f)S(s)T(t)；精加工循环指令(G70)G70P(ns)Q(nf)F(f)； 1、纵向粗车复合循环(G71)指令格式：G71U(Δd)R(e);G71P(ns)Q(nf)U(Δu)W(Δw)F(f)S(s)T(t)功能：用于圆柱棒料粗车阶梯轴的外圆或内孔需切除较多余量时的情况。切削方向为:首先沿平行于Z轴方向，最后一刀沿精加工路线即零件轮廓。在此应注意以下几点:(1)在使用G71进行粗加工循环时,只有含在G71程序段中的F、S、T功能才有效.而包含在ns→nf程序段中的F、S、T功能,被指定后,在精车循环时有效。）(2)A→B之间类型I必须符合X轴,在Z轴方向的单调增大或减少的模式。 格式：G71U(Δd)R(e);G71P(ns)Q(nf)U(Δu)W(Δw)F(f)S(s)T(t)； 第一刀不必垂直；如果沿Z轴为单调变化的形状，就可进行加工。粗车可以加工的图形(单调变化)(类型Ⅱ) 类型Ⅰ类型ⅡG71U10.0R5.0；G71U10.0R5.0；G71P100Q200....；G71P100Q200........；N100X(U)__；N100X(U)__Z(W)__； G71U(Δd)R(e);G71P(ns)Q(nf)U(Δu)W(Δw)F(f)S(s)T(t);N（ns）…；…；N（ns）到N（nf）间程序段定义A→A′→B的运行轨迹N（nf）…；其中ns——指定精加工路线的第一个程序段号；nf——指定精加工路线的最后一个程序段号；Δu——X轴方向上的精加工余量（距离和方向）(直径值);G71车内孔轮廓时,Δu为负值。正负值的确定详见P123图2-104.Δw——Z轴方向上的精加工余量（距离和方向）；Δd——切削深度(半径值,不指定正负号)；e——退刀量(半径值,不指定正负号);F——进给速度。 O1；G50X200.Z140.T0101；G97S240M04；G00X120.0Z12.0M08；G96S120；G50S2000;G71U2.0R0.5；G71P70Q140U2.0W1.0F0.3；N70G00X40.0；(ns)G01Z-30.0F0.15S150；X60.0Z-60.0；Z-80.0；X100.0Z-90.0；Z-110.0；X120.0Z-130.0；N140X125.0M09；(nf)G00X200.0Z140.0T0100M05；M30； 2、横向粗车复合循环—G72（1）粗车走刀路线精车路线：A→A1→B→A（2）适于：圆柱毛坯料粗车外圆圆筒毛坯料粗车内径 （3）指令格式G72W(d)R(e);G72P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t);（4）参数说明：d—每次吃刀深度e—退刀量ns—精加工程序段的开始程序行号nf—精加工程序段的结束程序行号u—径向（X轴方向）的精加工余量w—轴向（Z轴方向）的精加工余量F、S、T—粗切时的进给速度、主轴转速、刀补设定精车的F、S、T在ns→nf的程序段中指定。 3、仿形粗车循环(G73)P126这种方式对于铸造或锻造毛坯的切削是一种效率很高的方法。所谓仿形切削循环就是按照一定的切削形状逐渐地接近最终形状。G73循环方式：运动轨迹始终平行于最终轮廓。指令格式：G73U(Δi)W(Δk)R(d)；G73P(ns)Q(nf)U(Δu)W(Δw)F(f)S(s)T(t)；式中ns——指定精加工模式程序组的第一个程序段的程序号;nf——指定精加工模式程序组的最后一个程序段的程序号;Δi——X轴上的总退刀量,即退刀距离和方向(半径值)，等于(工件毛坯直径-工件轮廓最小径)/2；Δk——Z轴上的总退刀量即退刀距离和方向;Δu——X轴方向上的精加工余量(直径值)；Δw——Z轴方向上的精加工余量;d——重复加工即循环次数;F——进给速度。 O3；N10G50X200.0Z200.0；N20G97S200M04T0101；N30G00X140.0Z40.0M08；N40G96S120；G50S2000;N50G73U10.0W10.0R3；N60G73P70Q120U1.0W0.5F0.3；N70G00X20.0Z2.0；(ns)N80G0lZ-20.0F0.15S150；N90X40.0W-10.0；N100W-20.0；N110G02X80.0W-20.0R20.0；N120G01Xl00.0W-10.0；(nf)N140G00X200.0Z200.0T0100M05；N150M30； 4、精加工循环指令(G70)指令格式：G70P(ns)Q(nf)F(f)；功能：由G71、G72、G73完成粗加工后,可以用G70进行精加工。切削G71、G72、G73循环留下的余量,使工件达到编程路径所要求的尺寸。其中:ns——开始精车程序段号;nf——完成精车程序段号。注意事项如下：(1)必须先使用G71、G72或G73指令后,才可使用G70指令。(2)G70指令指定之ns至nf间精车的程序段中,不能调用子程序。(3)ns至nf间的精车程序段所指令的F及S在执行G70精车时使用。即G71、G72、G73程序段中的F、S、T的指令，都在G70精车中无效,只有在ns~nf程序段中的F、S、T才对G70有效。 G73、G70举例O3；N10G50X200.0Z200.0T0101；N20G97S200M04；N30G00X140.0Z40.0M08；N40G96S120；G50S2000;N50G73U10.0W10.0R3；N60G73P70Q120U1.0W0.5F0.3；N70G00X20.0Z2.；(ns)N80G0lZ-20.0F0.15S150；N90X40.0W-10.0；N100W-20.0；N110G02X80.0W-20.0R20.0；N120G01Xl00W-10.0；(nf)N140G00X200.Z200.;N150M01;N160M04S150T0101;N165G00X140.Z40.;N170G70P70Q120;N180G00X200.Z200.M09;N190T0100M05;N200M30; 第六讲数控车床螺纹加工编程数控车床螺纹加工编程1、螺纹加工基础知识2、坐标移动指令1）、恒螺距螺纹加工指令G322）、变螺距螺纹加工指令G343、单一固定循环指令螺纹单一切削循环G924、复合固定循环指令螺纹车削复合循环指令G76G76P(m)(r)(a)Q(Δdmin)R(d);G76X(U)Z(W)R(i)P(k)Q(Δd)F(L)；数控车床综合加工编程举例数控车床实验介绍 疟疾 [概说]一、概念疟疾是指感受疟邪而引起的，以寒战壮热、头痛汗出、休作有时为临床特征的一种病证。多发于夏秋季。 二.沿革(一)《内经》中有专篇记载(二)《神农本草经》明确记载常山有治疟功效(三)《金匮》有专篇论及证治(四)后世提出截疟方法 三、分类(一)正疟——指寒战发热，休作有时的典型疟疾。根据发作间隔时间不同，分为每日疟、间日疟、三日疟。(二)类疟——指症状不典型的疟疾。分类称呼颇多：温疟——指热多寒少的疟疾。瘅疟——指但热不寒的疟疾。牝疟——指寒多热少或但寒不热的疟疾。亦称寒疟。疫疟——指病情凶险，病情严重，流行广泛的疟疾。瘴疟——指感受山岚瘴气,寒热不清,病情严重的疟疾。劳疟——疟久形体羸弱，遇劳即发的疟疾。疟母——疟久而左胁下结有癥块者。 [讨论范围]本篇讨论内容主要对应西医学中的疟疾。至于非感受“疟邪”而表现为寒热往来，似疟非疟的类疟疾患，如回旧热、黑热病、病毒性感染以及部分血液系统疾病等，亦可参照本篇辨治，但应注意辩病诊断。 [病因病机]一、病因(一)感受疟邪《内经》称之为“疟气”，即今所指疟原虫。通过蚊虫传播人体。(二)正虚邪乘 二、病机(一)邪伏部位——半表半里，营卫之间。(二)主要病机：邪伏少阳，出入营卫，邪正交争则作，正胜邪伏则止。 二、病机(三)由于感邪不一,体质差异,导致不同的病理变化1.寒热休作有时——正疟,临床最为常见;2.若素体阳热偏盛,或感受暑热诱发——温疟;3.若素体阳虚寒盛或感受寒湿诱发——寒疟;4.若因感受山岚瘴毒之气——瘴疟(热瘴、冷瘴);热陷心包——神昏谵语5.若邪毒深重,内热炽盛热极动风——痉厥邪盛正虚——内闭外脱 二、病机(四)病理性质以实为主,久病可致正虚1.本病总因感受疟邪所致,故病理性质以邪实为主; [诊查要点]一、诊断依据1、发作时寒战，高热，汗出热退，每日或隔日或三日发作一次，伴有头痛身楚，恶心呕吐等症。2、多发于夏秋季节和流行地区，或输入过疟疾患者的血液，反复发作后可出现脾脏肿大。 二、病证鉴别1.疟疾应与风温、淋证初起相鉴别疟疾——寒战发热，汗出热退，休作有时，常发于夏秋；风温初起——寒战发热,常伴咳嗽气急胸痛等肺经症状，多发于冬季；淋证初起——寒战发热，常伴小便频急，滴沥刺痛，腰腹疼痛。 二、病证鉴别2.寒疟、温疟和瘴疟的鉴别：疟发寒重热轻，或但寒不热者，为偏于寒盛，属于寒疟；热重寒轻，或但热不寒者，为偏于热盛，属于温疟；如高热不退，头痛甚则出现惊厥，抽搐，颈项强直，昏迷等症，为邪入心肝的危重症，多属疫疟（瘴疟）。 三、相关检查典型疟疾发作时，血液涂片或骨髓片可找到疟原虫，血白细胞总数正常或偏低。如果周围血象白细胞总数升高，血尿和脑脊液中发现回归热病原体有助于回归热的诊断。周围血象全血细胞减少，骨髓或肿大的淋巴结穿刺液作涂片染色找到利杜体有助于黑热病的诊断。血白细胞总断及中性粒细胞均显著增加，痰直接涂片可见致病细菌，X线检查可见肺病炎症征象，有助于细菌性肺炎的诊断，尿常规及中段尿检查，镜下每高倍视野白细胞在5个以上，或见白细胞管型，血白细胞总数及中性粒细胞增加，尿培养菌落计数大于105/ml有助于泌尿系感染的诊断。 [辨证论治]一、辨证要点 二、治疗原则温疟——兼清寒疟——兼温截疟祛邪瘴疟——解毒除瘴劳疟——扶正为主疟母——祛瘀化痰软坚 三、证治分类 疟疾证治——1 疟疾证治——2 四、其它疗法(一)单方、验方(二)针灸 [预防调护]本病为蚊虫传播，故应加强灭蚊、防蚊措施。疟疾发作期应卧床休息。寒战时加盖衣被，注意保暖；发热时减去衣被。如高热不退，可予冷敷，或针刺合谷、曲池等穴。瘴疟神志昏迷者，应加强护理、注意观察病人体温、脉搏、呼吸、血压和神志变化，予以适当处理。汗出后避免吹风。服药宜在疟发前2小时，发作时不宜服药或进食。饮食以易于消化，富有营养之流质或半流质为宜。久疟要注意休息，加强饮食调补。有疟母者，可食用甲鱼滋阴软坚，有助于痞块的消散。 [结语]疟疾是以寒战、壮热、头痛、汗出、休作有时为临床特征的疾病。病因为感受疟邪，并与正虚有关。病机为疟邪伏于半表半里，邪正相争，则寒热发作；正胜邪却，则寒热休止。临床有正疟、温疟、寒疟、瘴疟。疟邪久留，耗伤气血，遇劳即发者为劳疟；疟久不愈，血瘀痰凝，结于胁下，则为疟母。治疗原则为祛邪截疟，并根据疟疾的不同证候论治。如温疟兼清，寒疟兼温，瘴疟宜解毒除瘴。劳疟则以扶正为主，佐以截疟。如属疟母，又当祛瘀化痰，软坚散结。 [临证备要](一)疟不离少阳;(二)常用的截疟药:常山、槟榔、马鞭草、豨莶草、乌梅，可在辨证的基础上选择应用。(三)服药时间：疟发前2小时为宜。(四)瘴疟来势凶猛，病情险恶，治疗宜重视解毒除瘴。如见神昏谵语，痉厥抽风等严重症状，宜早投清心开窍药物，中西医结合治疗。 复习思考题一、试述疟疾的病因和发病机理？二、疟疾的治疗原则是什么?如何理解？三、试述正疟和瘴疟的主症及其治法和方药？四、劳疟和疟母如何治疗？请举常用方剂。'